Übersetzung für "Drehzahlregelkreis" in Englisch
Ist
der
Ausgang
M13
angesteuert,
ist
der
Drehzahlregelkreis
12
aktiv
geschaltet.
When
output
M13
is
switched
on,
the
speed-regulating
circuit
12
is
in
operation.
EuroPat v2
Sie
kann
ihrerseits
weitere
unterlagerte
Regelkreise
enthalten,
beispielsweise
einen
Drehzahlregelkreis.
It
may
contain
further
cascaded
control
loops,
for
example,
a
rotational
speed
control
circuit.
EuroPat v2
Prinzipiell
ist
es
möglich,
die
erfindungsgemäße
Schaltung
auch
ohne
Drehzahlregelkreis
10
zu
betreiben.
In
principle,
it
is
also
possible
to
operate
the
circuit
of
the
invention
without
an
rpm-regulating
circuit
10
.
EuroPat v2
Ein
DrehzahlRegelkreis,
wie
er
bei
einer
Asynchronmaschine
vorzusehen
ist,
ist
hier
nicht
erforderlich.
A
rotational
speed
regulatory
circuit
as
it
is
required
in
an
asynchronous
machine
is
not
required
in
this
case.
EuroPat v2
Anstelle
eines
Schrittmotors
können
auch
andere
Elektromotore
benutzt
werden,
insbesondere
Gleichstrommotore
mit
Permanentmagnetstator
oder
Scheibenläufermotore,
die
vorzugsweise
an
einen
Drehzahlregelkreis
mit
einem
die
tatsächliche
Motordrehzahl
überwachenden
Tachometer
angeschlossen
sind.
Instead
of
a
step
motor,
it
is
also
possible
to
use
other
electric
motors,
especially
d.c.
motors
with
a
permanent
magnet
stator
or
a
disc
rotor
motor
which
are
connected
preferably
to
a
control
circuit
with
a
tachometer
monitoring
the
actual
r.p.m.
EuroPat v2
Der
Drehzahlregelkreis
des
Hubmotors
1
weist
einen
Regler
15
auf,
dessen
Eingang
mit
dem
Ausgang
eines
Sollwertgebers
16
und
dem
Tachometerdynamo
8
zwecks
Zuführung
des
Drehzahlsoll-
und-istwertes
n
SOLL
'
n
IST
verbun
-
den
ist,
und
dessen
Ausgang
über
ein
Sperrglied
17,
ein
Anpassungsglied
18
und
ein
Linearisierungsglied
19
mit
dem
Stellglied
13,
14
des
Hubmotors
1
in
Verbindung
steht.
The
regulating
circuit
for
regulating
the
rotational
speed
of
the
drive
motor
1
comprises
a
regulator
15,
the
input
side
of
which
is
connected
to
the
output
of
a
reference
or
set
value
transmitter
16
and
to
the
tachometer
generator
8
for
inputting
the
reference
or
set
value
nREF
and
the
actual
value
nACTUAL,
respectively,
of
the
rotational
speed.
The
output
of
the
regulator
15
is
connected
to
the
control
or
adjustment
member
13,
14
of
the
drive
motor
1
via
a
blocking
element
17,
a
matching
or
accommodation
element
18
and
a
linearization
element
or
member
19.
EuroPat v2
Aufgrund
des
fehlenden
Signals
vom
Schwellwertschalter
19
wird
die
Steuerstufe
die
Schaltstufe
15
auf
den
Ausgang
I15
umschalten,
sodass
der
Stromregelkreis
22
aktiviert
und
der
Drehzahlregelkreis
12
ausgeschaltet
ist.
Due
to
the
missing
signal
from
threshold
switch
19,
the
control
stage
will
switch
the
switching
stage
15
over
to
exit
I15,
so
that
the
current-regulating
circuit
22
will
be
activated
and
the
speed-regulating
circuit
will
be
switched
off.
EuroPat v2
Der
Schwellwertschalter
119
des
Stromregelkreises
22
aktiviert
in
gleicher
Weise
die
Torschaltung
118
und
die
Steuerstufe
16,
wie
dies
vorstehend
zum
Drehzahlregelkreis
12
beschrieben
wurde.
In
the
same
way,
the
threshold
switch
119
of
the
current-regulating
circuit
22
activates
gate
circuit
118
and
control
stage
16,
as
described
above
with
respect
to
the
speed-regulating
circuit
12.
EuroPat v2
Dies
erfolgt
vorteilhaft
in
der
Art
und
Weise,
dass
der
Drehzahlregelkreis
immer
dann
den
Stromregelkreis
übersteuert,
wenn
die
Istdrehzahl
des
Antriebsmotors
von
der
für
den
Zeitabschnitt
vorgesehenen
Solldrehzahl
abweicht.
This
is
advantageously
accomplished
by
always
having
the
speed-regulating
circuit
override
the
current-regulating
circuit
when
the
actual
speed
of
the
driving
motor
deviates
from
the
nominal
speed
foreseen
for
that
particular
time
interval.
EuroPat v2
Ist
der
Istwert
n
I
kleiner
oder
gleich
dem
Sollwert
n
S',
so
wird
auf
den
Drehzahlregelkreis
12
zur
entsprechenden
Veränderung
der
Drehzahl
z.B.
durch
Frequenzregelung
geschaltet.
If
the
actual
value
nI
is
smaller
than
or
equivalent
to
the
nominal
speed
nS,
it
will
be
switched
to
the
speed-regulating
circuit
12
to
achieve
a
corresponding
change
of
the
speed,
for
example
by
means
of
frequency
regulation.
EuroPat v2
Auch
während
des
Betriebs
des
Stromregelkreises
22
wird
der
Vergleich
zwischen
Solldrehzahl
und
Istdrehzahl
immer
wieder
vorgenommen,
um
bei
Drehzahlabfall
wieder
über
die
Entscheidungsraute
11
auf
den
Drehzahlregelkreis
12
umzuschalten.
Also
during
operation
of
the
current-regulating
circuit
22
the
comparison
between
nominal
speed
and
actual
speed
will
be
made
again
and
again,
and,
in
the
case
of
a
speed
drop,
a
change-over
back
to
the
speed-regulating
circuit
12
via
decision
lozenge
11
will
occur.
EuroPat v2
Der
dem
Hilfsmotor
4
zugeordnete
Drehzahlregelkreis
9
enthält
ebenfalls
einen
Drehzahlregler
19,
dem
ein
Thyristor
20
nachgeordnet
ist,
der
über
die
Signalleitung
21
die
Stromzufuhr
zum
Hilfsmotor
4
beeinflußt.
The
speed
of
rotation
regulator
circuit
9
for
the
auxiliary
motor
4
also
comprises
a
speed
of
rotation
regulator
19,
whose
output
terminal
is
connected
with
a
thyristor
20
controlling
the
supply
of
power
to
the
auxiliary
motor
4
via
the
signal
line
21.
EuroPat v2
Anstelle
der
Schrittmotore
61
und/oder
65
können
auch
andere
Elektromotore,
beispielsweise
Gleichstrommotore
mit
Permanentmagnetstator
oder
Scheibenläufermotore
benutzt
werden,
die
an
einen
geschlossenen
Drehzahlregelkreis
der
Steuerung
angeschlossen
und
mit
einem
die
tatsächliche
Motordrehzahl
überwachenden
Tachometer
gekuppelt
sind.
Instead
of
the
step
motor
61
and/or
65,
other
electric
motors,
for
example
d.c.
motors
with
a
permanent
magnet
stator,
or
a
disc
rotor
motor
can
be
used,
connected
to
a
closed
speed
control
circuit
of
the
control
and
coupled
with
a
tachometer
that
controls
the
actual
r.p.m.
of
the
motor.
EuroPat v2
Der
Drehzahlregelkreis
des
Hubmotors
1
weist
einen
Regler
15
auf,
dessen
Eingang
mit
dem
Ausgang
eines
Sollwertgebers
16
und
dem
Tachometerdynamo
8
zwecks
Zuführung
des
Drehzahlsoll-
und
-istwertes
n
SOLL,
n
IST
verbunden
ist,
und
dessen
Ausgang
über
eine
Sperrglied
17,
ein
Anpassungsglied
18
und
ein
Linearisierungsglied
19
mit
dem
Stellglied
13,
14
des
Hubmotors
1
in
Verbindung
steht.
The
regulating
circuit
for
regulating
the
rotational
speed
of
the
drive
motor
1
comprises
a
regulator
15,
the
input
side
of
which
is
connected
to
the
output
of
a
reference
or
set
value
transmitter
16
and
to
the
tachometer
generator
8
for
inputting
the
reference
or
set
value
nREF
and
the
actual
value
nACTUAL,
respectively,
of
the
rotational
speed.
The
output
of
the
regulator
15
is
connected
to
the
control
or
adjustment
member
13,
14
of
the
drive
motor
1
via
a
blocking
element
17,
a
matching
or
accommodation
element
18
and
a
linearization
element
or
member
19.
EuroPat v2
Um
auch
ein
Hochlaufen
des
Antriebsmotors
zumindest
auf
Solldrehzahl
sicherzustellen,
kann
es
vorteilhaft
sein,
neben
dem
Stromregelkreis
22
einen
Drehzahlregelkreis
12
vorzusehen,
insbesondere
um
wenigstens
anfänglich
den
Motor
über
die
Drehzahl
zu
regeln,
während
gleichzeitig
Ist-
und
Solleistungsparameter
miteinander
verglichen
werden.
To
ensure
running
up
of
the
driving
motor
to
at
least
its
nominal
speed,
it
may
be
advantageous
to
provide
a
speed-regulating
circuit
12
besides
the
current-regulating
circuit
12,
in
particular
in
order
to
control
the
motor
via
its
speed
at
least
at
the
start,
while
actual
performance
and
desired
nominal
value
parameters
are
being
compared
simultaneously.
EuroPat v2
Steuerung
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Motordrehzahl
in
dem
Berührungspunkt
(T)
durch
den
Drehzahlregelkreis
(78)
auf
einen
Wert
geregelt
wird,
der
über
der
Drehzahl
der
Eingangswelle
des
Getriebes
liegt,
und
dass
die
Differenz
zwischen
diesen
beiden
Drehzahlen
von
dem
Betriebsmodus
des
Kraftfahrzeugs
(Anfahren,
Gangwechsel,
Antriebsschlupf)
abhängt.
A
control
system
according
to
claim
1,
wherein
the
engine
speed
at
the
touch-point
is
regulated
by
the
engine
speed
control
circuit
to
a
value,
which
lies
above
the
speed
of
an
input
shaft
of
the
gearbox
and
that
the
difference
between
the
engine
speed
and
input
shaft
speed
varies
depending
on
whether
the
vehicle
is
being
started
from
rest,
a
gear
change
is
taking
place
or
the
engine
is
being
driven
with
slip.
EuroPat v2
Steuerung
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Motordrehzahl
in
dem
Berührungspunkt
(T)
bei
Schubbetrieb
des
Kraftfahrzeugs
durch
den
Drehzahlregelkreis
(78)
auf
eine
Drehzahl
geregelt
wird,
die
etwas
unter
der
Drehzahl
der
Kupplungsausgangswelle
liegt.
A
control
system
according
to
claim
1,
wherein
the
engine
is
used
to
brake
the
vehicle,
the
engine
speed
at
the
touch-point
is
controlled
by
a
speed
control
circuit
to
a
speed
that
is
below
the
speed
of
a
clutch
output
shaft.
EuroPat v2
Eine
weitere
Ausgestaltung
der
Erfindung
sieht
vor,
daß
in
jedem
Drehzahlregelkreis
ein
Drehzahlregler
mit
einer
proportionalen
Rückkoppelung
verwendet
wird.
It
has
been
found
to
be
advantageous,
moreover,
to
provide
each
of
the
speed-control
circuits
of
the
respective
drives
with
a
proportional
feedback
of
the
speed
controller.
EuroPat v2
Aus
der
nicht
vorveröffentlichten
Patentanmeldung
DE
197
34
208.6
der
Anmelderin
ist
bekannt,
daß
zur
automatischen
Ermittlung
optimaler
Reglerparameter
eines
PI-Reglers
in
einem
Drehzahlregelkreis
wie
folgt
vorgegangen
wird.
Optimal
controller
parameters
of
a
PI-controller
in
a
speed
control
loop
can
be
automatically
determined
according
to
non-prepublished
Patent
Application
DE
197
34
208.6
of
the
applicant.
EuroPat v2
Ist
der
Istwert
n
I
kleiner
oder
gleich
dem
Sollwert
n
S?,
so
wird
auf
den
Drehzahlregelkreis
12
zur
entsprechenden
Veränderung
der
Drehzahl
z.B.
durch
Frequenzregelung
geschaltet.
If
the
actual
value
nI
is
smaller
than
or
equivalent
to
the
nominal
speed
nS,
it
will
be
switched
to
the
speed-regulating
circuit
12
to
achieve
a
corresponding
change
of
the
speed,
for
example
by
means
of
frequency
regulation.
EuroPat v2
Bei
Walzstraßen
mit
Gleichstrommotoren
für
die
Walzgerüstantriebe
gibt
es
bereits
verschiedene
Regelverfahren,
die
beispielsweise
während
des
Anstechvorganges
mit
jeweils
einem
drehzahlstarr
betriebenen
Leitgerüst
und
auf
Eigenverstellung
geschalteten
Drehzahlreglern
für
die
anderen
Gerüste
arbeiten
(EP-A-0
008
037)
oder
bei
denen
der
Drehzahlregelkreis
des
jeweils
anstechenden
Gerüstes
aufgetrennt
und
dieses
Gerüst
bis
zum
Anstich
des
nächsten
Gerüstes
über
einen
unterlagerten
Momentenregelkreis
in
Abhängigkeit
von
der
Antriebsmomentänderung
des
vorangegangenen
Gerüstes
geregelt
wird
(DE-A-2
413
492),
doch
ist
hier
neben
den
grundsätzlichen
Nachteilen
eines
elektrischen
Antriebes
wegen
der
Rechenschaltungen
und
meßtechnischen
Einrichtungen
ein
erheblicher
Aufwand
in
Kauf
zu
nehmen.
Various
control
methods
are
known
for
rolling
mills
with
direct
current
motors
for
the
rolling
stand
drives,
which
operate,
for
example,
during
the
passing
stage
with
a
guiding
stand
operated
at
constant
speed
and
with
individually
adjustable
rotary
speed
governors
at
the
other
stands
(EP-A1000
8037)
or
in
which
the
rotary
speed
control
circuit
of
each
stand
through
which
the
stock
passes
is
separated
and
this
stand
is
controlled
until
the
stock
passes
through
the
next
stand
by
a
subsidiary
torque
control
circuit
in
dependence
of
a
change
in
the
drive
torque
of
the
preceding
stand
(DE-OS
2
413
492).
However,
this
has
the
fundamental
disadvantages
of
an
electrical
drive
and
the
high
costs
of
the
computer
circuits
and
the
measuring
devices.
EuroPat v2
Möglich
ist
auch
die
Generierung
des
Steuersignals
aus
einer
z.B.
manuell
vorgegebenen
Solldrehzahl
und
Verzicht
auf
einen
Drehzahlregelkreis.
It
is
also
possible
to
generate
the
control
signal
from
a
set
speed
that
is
specified
manually,
for
example,
and
eliminate
a
speed
closed
control
loop.
EuroPat v2
Da
der
Drehzahlregelkreis
dynamisch
sehr
schnell
ist,
ist
die
Registerregelung
nach
dem
neuen
Verfahren
wesentlich
schneller
als
bei
der
herkömmlichen
Lösung
mit
Registerwalze.
As
the
rotational-speed
control
circuit
is
dynamically
very
fast,
the
register
control
using
the
novel
method
is
substantially
faster
than
in
the
conventional
solution
with
a
register
roll.
EuroPat v2
Werden
mehrere
Filter
zur
Dämpfung
von
Resonanzüberhöhungen
verwendet,
können
diese
auch
an
unterschiedlichen
Stellen
im
Drehzahlregelkreis
angeordnet
werden.
If
a
plurality
of
filters
are
used
to
damp
instances
of
resonant
rise,
then
these
filters
can
also
be
arranged
at
different
locations
in
the
speed
control
circuit.
EuroPat v2
Hierzu
wird
in
dem
Drehzahlregelkreis
eine
Recheneinrichtung
benötigt,
die
außer
der
Umrechnung
des
Solldrehmoment
des
Übungsorgans
in
ein
Solldrehmoment
des
Motors
auch
besagte
Korrektur
ausführt,
wozu
ihr
von
der
Auswertungseinrichtung
aus
dem
Meßsignal
des
Drehwinkelsensors
ermittelte
Bewegungsgrößen
des
Übungsorgans,
wie
die
Istposition
und/oder
die
Istdrehzahl
als
weitere
Eingangsgrößen
zugeführt
werden
müssen.
For
this
purpose,
a
computing
unit
is
required
in
the
control
circuit
controlling
the
speed
of
rotation
which,
besides
converting
the
setpoint
torque
of
the
training
element
into
a
setpoint
torque
of
the
motor,
also
carries
out
such
corrections.
For
this
purpose,
the
computing
unit
is
supplied
by
the
analysing
unit
with
motion
variables
of
the
training
element,
such
as
of
its
actual
position
and/or
its
actual
speed
of
rotation,
calculated
on
the
basis
of
the
measured
signal
of
the
angle-of-rotation
sensor,
such
motion
variables
being
supplied
to
the
computing
unit
as
additional
input
variables.
EuroPat v2
Um
einen
bestimmten
Drehmomentverlauf
in
Abhängigkeit
von
der
Position
des
Übungsorgans
und/oder
von
dessen
Drehzahl
nach
einer
bestimmten
Funktion
vorzugeben,
ist
in
dem
Drehzahlregelkreis
ein
entsprechendes
Übertragungsglied
vorzusehen,
welches
diese
Funktionen
realisiert.
In
order
to
use
a
certain
function
for
presetting
a
certain
course
of
torque
depending
on
the
position
of
the
training
element
and/or
its
speed
of
rotation,
provision
is
to
be
made
for
a
corresponding
transmission
link
in
the
control
circuit
controlling
the
speed
of
rotation,
which
transmission
link
implements
such
functions.
EuroPat v2
Diese
Zeitverzögerung
zwischen
dem
berechneten
Drehzahlsignal
und
dem
tatsächlichen
Drehzahlsignal
ist
vor
allem
dann
nachteilig,
wenn
das
Drehzahlsignal
als
Istwertsignal
einem
Drehzahlregelkreis
zugeführt
wird.
This
time
delay
between
the
calculated
speed
signal
and
the
actual
speed
signal
is
disadvantageous,
above
all
when
the
speed
signal
is
fed
as
an
actual
value
signal
to
a
speed
control
circuit.
EuroPat v2
Die
Figur
zeigt
einen
Drehzahlregelkreis
10,
der
die
Drehzahl
eines
Elektromotors
11
auf
einen
vorgegebenen
Drehzahlsollwert
N
SOLL
regelt.
The
FIGURE
shows
an
rpm-regulating
circuit
10
that
regulates
the
rpm
of
an
electric
motor
11
at
a
predetermined
command
or
rpm
value
N
SOLL
.
EuroPat v2