Übersetzung für "Motorkonstante" in Englisch
																						In
																											Schritt
																											990
																											wird
																											die
																											Motorkonstante
																											ke
																											bestimmt.
																		
			
				
																						In
																											step
																											990,
																											the
																											motor
																											constant
																											k
																											e
																											is
																											determined.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Wert
																											ke
																											wird
																											auch
																											als
																											die
																											Motorkonstante
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						The
																											value
																											k
																											e
																											is
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											the
																											“motor
																											constant.”
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											das
																											Verhältnis
																											der
																											Stickoxide
																											zu
																											Ruß
																											keine
																											Motorkonstante
																											ist,
																											sondern
																											auch
																											von
																											den
																											jeweiligen
																											Betriebsbedingungen
																											abhängt,
																											stellt
																											die
																											Festlegung
																											der
																											Anzahl
																											der
																											Verfahrensstufen
																											einen
																											Kompromiß
																											dar.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											ratio
																											of
																											nitrogen
																											oxides
																											to
																											soot
																											is
																											not
																											a
																											constant
																											for
																											the
																											engine,
																											but
																											depends,
																											on
																											the
																											particular
																											running
																											conditions,
																											fixing
																											the
																											number
																											of
																											process
																											stages
																											is
																											a
																											compromise.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											Verbindung
																											mit
																											der
																											näherungsweise
																											für
																											alle
																											drei
																											Motoren
																											M1,
																											M2,
																											M3
																											gleichen
																											Motorkonstante
																											bewirkt
																											dieser
																											Strom
																											eine
																											Kraft,
																											die
																											in
																											etwa
																											mittig
																											an
																											der
																											Plattform
																											P
																											angreift,
																											und
																											die
																											dreifach
																											größer
																											ist
																											als
																											die
																											Kraft
																											eines
																											einzelnen
																											Motors.
																		
			
				
																						In
																											conjunction
																											with
																											the
																											approximately
																											identical
																											motor
																											constant
																											for
																											all
																											three
																											motors
																											M
																											1,
																											M
																											2,
																											M
																											3,
																											this
																											current
																											brings
																											about
																											a
																											force
																											which
																											acts
																											approximately
																											centrally
																											on
																											platform
																											P
																											and
																											is
																											three
																											times
																											greater
																											than
																											the
																											force
																											of
																											a
																											single
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Während
																											der
																											elektrische
																											Strom
																											28
																											in
																											der
																											Zeitphase
																											23
																											mit
																											fortschreitender
																											Zeit
																											sehr
																											stark
																											sinkt,
																											werden
																											der
																											elektrische
																											Strom
																											28,
																											die
																											elektrische
																											Spannung
																											27
																											und/oder
																											die
																											Motordrehzahl
																											29
																											ausgewertet
																											und
																											eine
																											aktuelle
																											Motorkonstante
																											K
																											M
																											und
																											ein
																											Motorwiderstand
																											R
																											M
																											berechnet.
																		
			
				
																						Whereas
																											electric
																											current
																											28
																											drops
																											very
																											drastically
																											in
																											time
																											phase
																											23,
																											as
																											time
																											progresses,
																											electric
																											current
																											28,
																											electric
																											voltage
																											27
																											and/or
																											motor
																											rotational
																											speed
																											29
																											are
																											evaluated
																											and
																											an
																											instantaneous
																											motor
																											constant
																											K
																											M
																											and
																											a
																											motor
																											resistance
																											R
																											M
																											are
																											calculated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Über
																											die
																											jeweilige
																											Motorkonstante
																											des
																											jeweiligen
																											Motors
																											2
																											ist
																											dieser
																											Soll-Strom
																											Inom
																											mit
																											dem
																											Drehmoment
																											des
																											jeweiligen
																											Motors
																											verknüpft.
																		
			
				
																						This
																											setpoint
																											current
																											Inom
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											torque
																											of
																											the
																											respective
																											motor
																											via
																											the
																											respective
																											motor
																											constant
																											of
																											respective
																											motor
																											2
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Verlauf
																											dieser
																											Störgröße
																											kann
																											auch
																											aus
																											Motorkonstante
																											(Proportionalitätsfaktor
																											zwischen
																											Kraft
																											und
																											Strom),
																											Polradwinkel
																											?,
																											Wagenposition
																											und
																											Motorstrom
																											berechnet
																											und
																											im
																											Sinne
																											einer
																											Störgrößenaufschaltung
																											über
																											den
																											Motorstrom
																											des
																											Segments
																											ohne
																											elektrische
																											Kollision
																											vorgesteuert
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											course
																											of
																											this
																											disturbance
																											can
																											also
																											be
																											calculated
																											from
																											motor
																											constant
																											(proportionality
																											factor
																											between
																											force
																											and
																											current),
																											magnet
																											wheel
																											angle
																											?,
																											carriage
																											position
																											and
																											motor
																											current
																											and
																											feedforward
																											controlled
																											in
																											the
																											sense
																											of
																											a
																											disturbance
																											feedforward
																											through
																											the
																											motor
																											current
																											of
																											the
																											segment
																											without
																											electrical
																											collision.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Einschaltstromstoß
																											kann
																											aufgrund
																											seiner
																											hohen
																											Dynamik
																											zur
																											Schätzung
																											der
																											elektrischen
																											Motorparameter
																											R
																											M
																											(Motorwiderstand)
																											und
																											K
																											M
																											(Motorkonstante)
																											verwendet
																											werden.
																		
			
				
																						Due
																											to
																											its
																											high
																											dynamic,
																											the
																											switch-on
																											surge
																											current
																											may
																											be
																											used
																											to
																											estimate
																											the
																											electric
																											motor
																											parameters
																											R
																											M
																											(motor
																											resistance)
																											and
																											K
																											M
																											(motor
																											constant).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											mehreren
																											rekursiven
																											Berechnungsschritten
																											erhält
																											man
																											den
																											verbesserten
																											Wert
																											für
																											die
																											Spannungskonstante
																											und
																											damit
																											auch
																											ein
																											besseres
																											Ergebnis
																											für
																											den
																											Motorwiderstand
																											R
																											M
																											und
																											die
																											Motorkonstante
																											K
																											M
																											.
																		
			
				
																						After
																											multiple,
																											recursive
																											calculation
																											steps,
																											the
																											improved
																											value
																											for
																											the
																											voltage
																											constant
																											is
																											obtained,
																											and
																											with
																											that,
																											a
																											better
																											result
																											for
																											motor
																											resistance
																											R
																											M
																											and
																											motor
																											constant
																											K
																											M
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Unmittelbar
																											nach
																											dem
																											Einschalten
																											des
																											elektrischen
																											Bremsmotors
																											steigt
																											der
																											Strom
																											i
																											zunächst
																											stark
																											an
																											und
																											fällt
																											nach
																											dem
																											Erreichen
																											des
																											Peaks
																											langsamer
																											wieder
																											ab,
																											wobei
																											der
																											abfallende
																											Zweig
																											des
																											Stromverlaufs
																											i
																											zur
																											Schätzung
																											des
																											Motorwiderstands
																											R
																											M
																											und
																											der
																											Motorkonstante
																											K
																											M
																											des
																											elektrischen
																											Bremsmotors
																											verwendet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						Immediately
																											after
																											the
																											electric
																											brake
																											motor
																											is
																											switched
																											on,
																											current
																											i
																											increases
																											sharply
																											initially
																											and
																											drops
																											more
																											slowly
																											after
																											reaching
																											its
																											peak,
																											whereby
																											the
																											dropping
																											branch
																											of
																											current
																											curve
																											i
																											may
																											be
																											used
																											to
																											estimate
																											motor
																											resistance
																											R
																											M
																											and
																											motor
																											constant
																											K
																											M
																											of
																											the
																											electric
																											brake
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beispielsweise
																											fällt
																											die
																											Motorkonstante
																											des
																											elektrischen
																											Bremsmotors,
																											von
																											der
																											die
																											bereitgestellte
																											Klemmkraft
																											abhängt,
																											mit
																											zunehmender
																											Temperatur
																											ab.
																		
			
				
																						For
																											example,
																											the
																											motor
																											constant
																											of
																											the
																											electric
																											brake
																											motor,
																											on
																											which
																											the
																											clamping
																											force
																											provided
																											depends,
																											diminishes
																											as
																											the
																											temperature
																											rises.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											insbesondere
																											nicht
																											mehr
																											erforderlich,
																											für
																											die
																											Klemmkraftermittlung
																											die
																											temperaturabhängige
																											Motorkonstante
																											des
																											Bremsmotors
																											zu
																											bestimmen.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											it
																											is
																											no
																											longer
																											necessary
																											to
																											determine
																											the
																											temperature-dependent
																											motor
																											constant
																											of
																											the
																											brake
																											motor
																											in
																											order
																											to
																											determine
																											the
																											clamping
																											force.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Motorkenngrößen
																											werden
																											zweckmäßig
																											der
																											Ankerwiderstand
																											sowie
																											eine
																											empirisch
																											bestimmbare
																											Motorkonstante,
																											welche
																											geometrische
																											Einflussgrößen
																											der
																											Spulenanordnung,
																											Lagerwiderstände
																											und
																											dergleichen
																											erfasst,
																											berücksichtigt.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											characteristics
																											that
																											are
																											considered
																											are
																											the
																											armature
																											resistance
																											as
																											well
																											as
																											an
																											empirically
																											determinable
																											motor
																											constant
																											that
																											includes
																											geometric
																											influencing
																											variables
																											of
																											the
																											coil
																											arrangement,
																											bearing
																											resistances
																											and
																											the
																											like.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											und
																											eine
																											Vorrichtung
																											zur
																											Bestimmung
																											der
																											Motorkonstante
																											eines
																											Gleichstrommotors
																											durch
																											Messung
																											von
																											Motorparametern
																											am
																											laufenden
																											Motor.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											method
																											and
																											a
																											device
																											for
																											the
																											determination
																											of
																											the
																											motor
																											constant
																											of
																											an
																											electric
																											motor
																											by
																											measuring
																											motor
																											parameters
																											on
																											the
																											running
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Motorkenngrößen
																											werden
																											insbesondere
																											der
																											Ankerwiderstand
																											und
																											eine
																											empirisch
																											zu
																											bestimmende
																											allgemeine
																											Motorkonstante,
																											welche
																											die
																											magnetische
																											Feldstärke
																											eines
																											im
																											Elektromotor
																											verbauten
																											Permanentmagneten,
																											geometrische
																											Einflussgrößen
																											der
																											Spulenanordnung,
																											Lagerwiderstände
																											und
																											dergleichen
																											erfasst,
																											berücksichtigt.
																		
			
				
																						Worthy
																											of
																											consideration
																											as
																											motor
																											characteristics
																											are,
																											particularly,
																											the
																											armature
																											resistance
																											and
																											a
																											general
																											motor
																											constant
																											to
																											be
																											determined
																											empirically
																											and
																											that
																											encompasses
																											the
																											magnetic
																											field
																											intensity
																											of
																											a
																											permanent
																											magnet
																											built
																											into
																											the
																											electric
																											motor,
																											geometric
																											influencing
																											variables
																											of
																											the
																											coil
																											arrangement,
																											bearing
																											resistances
																											and
																											the
																											like.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											weitere
																											Maschinenkenngröße
																											kann
																											die
																											Motorkonstante
																											c
																											verwendet
																											werden,
																											welche
																											beispielsweise
																											aus
																											der
																											Beziehung
																											EPMATHMARKEREP
																											berechnet
																											wird.
																		
			
				
																						As
																											another
																											characteristic
																											value
																											of
																											the
																											machine,
																											the
																											motor
																											constant
																											c
																											can
																											be
																											used,
																											which,
																											for
																											example,
																											is
																											calculated
																											from
																											the
																											relation
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführungsform
																											der
																											vorliegenden
																											Erfindung
																											ist
																											der
																											temperaturabhängige
																											Motorparameter
																											die
																											Motorkonstante
																											ke,
																											welche
																											gemäß
																											der
																											Gleichung
																											EPMATHMARKEREP
																											aus
																											dem
																											mindestens
																											einen
																											Spannungswert
																											U
																											IND
																											und
																											dem
																											Drehzahlwert
																											omega
																											(?)
																											berechnet
																											wird.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											preferred
																											embodiment
																											of
																											the
																											present
																											invention,
																											the
																											temperature-dependent
																											motor
																											parameter
																											is
																											motor
																											constant
																											k
																											e,
																											which
																											is
																											calculated
																											from
																											the
																											at
																											least
																											one
																											voltage
																											value
																											U
																											IND
																											and
																											the
																											rotation
																											speed
																											omega
																											?
																											according
																											to
																											the
																											equation
																											k
																											e
																											=U
																											IND
																											/?
																											(1).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Motorkonstante
																											ke
																											wird
																											bevorzugt
																											verwendet,
																											um
																											die
																											Kommutierungssignale
																											der
																											Kommutierungssteuerung
																											132,
																											welche
																											zur
																											Ansteuerung
																											der
																											Endstufe
																											122
																											dienen,
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											der
																											momentanen
																											Magnettemperatur
																											derart
																											zu
																											beeinflussen,
																											dass
																											eine
																											verbesserte
																											Drehmomentregelung
																											des
																											ECM
																											120
																											erzielt
																											wird,
																											mit
																											der
																											Drehmomentschwankungen
																											aufgrund
																											von
																											Änderungen
																											der
																											Magnettemperatur
																											kompensiert
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											constant
																											k
																											e
																											is
																											preferably
																											used
																											to
																											influence
																											the
																											commutation
																											signals
																											of
																											commutation
																											controller
																											132;
																											these
																											signals
																											then
																											serve
																											to
																											control
																											power
																											stage
																											122,
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											instantaneous
																											magnet
																											temperature,
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											improved
																											torque
																											regulation
																											of
																											ECM
																											120
																											is
																											achieved.
																											This
																											regulation
																											allows
																											torque
																											fluctuations
																											resulting
																											from
																											changes
																											in
																											the
																											magnet
																											temperature
																											to
																											be
																											compensated
																											for.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											einer
																											Serie
																											von
																											gleichen
																											Motoren,
																											also
																											von
																											Motoren
																											derselben
																											Baureihe,
																											gibt
																											es
																											individuelle
																											Abweichungen
																											der
																											Motorkonstante.
																		
			
				
																						In
																											a
																											series
																											of
																											identical
																											motors,
																											i.e.
																											motors
																											from
																											the
																											same
																											production
																											series,
																											there
																											are
																											individual
																											deviations
																											in
																											the
																											motor
																											constant.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierbei
																											ist
																											T
																											=
																											vom
																											Motor
																											erzeugtes
																											Drehmoment
																											beim
																											Strom
																											I
																											ke
																											=
																											augenblickliche
																											Motorkonstante
																											ls
																											=
																											Sollwert
																											für
																											den
																											Motorstrom.
																		
			
				
																						T=torque
																											generated
																											by
																											the
																											motor
																											for
																											a
																											current
																											I;
																											=instantaneous
																											motor
																											constant;
																											=target
																											value
																											for
																											the
																											motor
																											current.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											diesen
																											Zusammenhängen
																											ist
																											es
																											möglich
																											mittels
																											des
																											Motorstroms
																											das
																											Lastmoment
																											über
																											die
																											Motorkonstante
																											k
																											m
																											zu
																											berechnen.
																		
			
				
																						With
																											these
																											interrelationships
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											calculate
																											the
																											load
																											torque
																											from
																											the
																											motor
																											constant
																											k
																											m
																											by
																											means
																											of
																											the
																											motor
																											current.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											dem
																											Ankerstrom
																											I
																											q
																											und
																											der
																											Motorkonstante
																											k
																											m
																											wird
																											im
																											Rechenschritt
																											56
																											das
																											erzeugte
																											elektrische
																											Antriebsmoment
																											M
																											ei
																											berechnet.
																		
			
				
																						The
																											generated
																											electrical
																											driving
																											torque
																											M
																											el
																											is
																											calculated
																											from
																											the
																											armature
																											current
																											I
																											q
																											and
																											the
																											motor
																											constant
																											k
																											m
																											in
																											the
																											calculation
																											step
																											56
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Übertragungskonstante
																											K
																											ist
																											bekannt,
																											da
																											die
																											Motorkonstante
																											k
																											M,
																											das
																											Übersetzungsverhältnis
																											i
																											G
																											und
																											die
																											Übersetzungskonstante
																											k
																											U
																											(Umwandlung
																											der
																											Rotationsbewegung
																											des
																											Antriebstrangs
																											in
																											eine
																											Translationsbewegung
																											des
																											Bremsbelags)
																											fest
																											installiert
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											transmission
																											constant
																											K
																											is
																											known
																											since
																											the
																											motor
																											constant
																											k
																											M,
																											the
																											transmission
																											ratio
																											i
																											G
																											and
																											the
																											transmission
																											constant
																											k
																											U
																											(conversion
																											of
																											the
																											rotational
																											movement
																											of
																											the
																											drive
																											train
																											into
																											a
																											translational
																											movement
																											of
																											the
																											brake
																											lining)
																											are
																											permanently
																											installed.
															 
				
		 EuroPat v2