Übersetzung für "Skelettmodell" in Englisch
Das
Skelettmodell
wird
unter
Ausnutzung
von
Vorwissen
über
das
Objekt
definiert.
The
skeleton
model
is
defined
using
prior
knowledge
about
the
object.
EuroPat v2
Jeder
kennt
es:
Das
Skelettmodell
aus
der
Schule.
Everybody
knows
it
from
school:
The
model
of
a
human
skeleton.
ParaCrawl v7.1
Menschliches
Skelettmodell
mit
detailliertem
Pectoralis
minor
Muskel,
digitale
Illustration.
Human
skeleton
model
with
detailed
Pectoralis
minor
muscle,
digital
illustration.
ParaCrawl v7.1
Die
Fixpunkte
1
bis
4
sowie
das
Skelettmodell
20
weisen
jeweils
einen
Höhe
Null
auf.
The
fixed
points
1
to
4
and
the
skeleton
model
20
respectively
have
a
height
of
zero.
EuroPat v2
Ein
solches
Skelettmodell
wird
durch
die
Sensoreinheit
an
die
beobachtete
Haltung
der
Person
angepasst.
Such
a
skeleton
model
is
fitted
to
the
observed
posture
of
the
person
by
the
sensor
unit.
EuroPat v2
Die
Anatomie
des
Objekts,
dessen
Pose
erkannt
werden
soll,
wird
dabei
als
Skelettmodell
modelliert.
Here
the
anatomy
of
the
object
whose
pose
is
to
be
detected
is
modelled
as
a
skeleton
model.
EuroPat v2
Das
Skelettmodell
ist
schnell
und
genau
in
die
Bildinformation,
die
dem
Objekt
entspricht,
einzupassen.
The
skeleton
model
is
to
be
fitted
fast
and
precisely
into
the
image
information
that
corresponds
to
the
object.
EuroPat v2
Das
Skelettmodell
des
Gehäuses
10
kann
beispielsweise
aus
einem
körperlichen
Modell
des
Gehäuses
abgeleitet
sein.
The
skeleton
model
of
the
housing
10
can,
for
example,
be
derived
from
a
physical
model
of
the
housing.
EuroPat v2
Bevorzugt
wird
hierzu
ein
Skelettmodell
verwendet,
wie
es
an
sich
aus
der
Bildverarbeitung
bekannt
ist.
Preferably,
a
skeleton
model
is
used
to
this
end,
as
is
known
per
as
from
image
processing.
EuroPat v2
Im
zweiten
Schritt
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
wird
ein
vereinfachtes
Skelettmodell
in
die
3D
Punktwolke
eingepasst,
die
die
Vorderseite
der
einzuschätzenden
Person
darstellt.
In
the
second
step
of
the
method
according
to
the
invention,
a
simplified
skeleton
model
is
fit
into
the
3D
aggregate
of
points,
which
represents
the
front
side
of
the
person
to
be
estimated.
EuroPat v2
Das
Skelettmodell
ist
dabei
vorzugsweise
einfach
gehalten
und
gibt
nur
die
für
die
Posenschätzung
relevanten,
anatomischen
Gegebenheiten
des
menschlichen
Körpers
wieder.
In
this
case,
the
skeleton
model
preferably
has
a
simple
design
and
represents
only
those
anatomical
conditions
of
the
human
body,
which
are
relevant
to
pose
estimation.
EuroPat v2
Man
kann
nun
erfindungsgemäß
das
Skelettmodell
zugleich
als
eine
Selbst-Organisierende
Karte
(SOM)
begreifen
und
entsprechend
verwenden.
According
to
the
invention,
the
skeleton
model
may
also
be
regarded
as
a
self-organizing
map
(SOM)
and
may
be
used
accordingly.
EuroPat v2
Zur
Schätzung
der
3D
Pose
wird
das
Skelettmodell
daraufhin
durch
die
Invertierung
der
2D
Projektion
in
den
3D
Raum
zurück
überführt.
To
estimate
the
3D
pose,
the
model
of
the
skeleton
is
then
retransferred
into
the
3D
space
by
inverting
the
2D
projection.
EuroPat v2
Das
in
der
WO
2010/130245
A1
skizzierte
Skelettmodell
weist
relativ
viele
Knoten
auf,
deren
Anzahl
sich
aber
nicht
ohne
Weiteres
auf
20
oder
weniger
verringern
lässt,
ohne
erhebliche
Fehler
in
der
Posenschätzung
in
Kauf
zu
nehmen.
The
skeleton
model
outlined
in
WO
2010/130245
A1
exhibits
relatively
many
nodes,
whose
number
cannot
be
readily
reduced
to
20
or
less
without
accepting
considerable
errors
in
the
pose
estimation.
EuroPat v2
Erfindungsgemäß
wird
eine
Posenschätzung
mittels
SOM-Training
vorgeschlagen,
die
in
der
Lage
ist,
mit
einem
der
Anatomie
des
beobachteten
Objekts
nachempfundenen
und
in
der
Zahl
der
Knoten
verringerten
Skelettmodell
zu
arbeiten,
wobei
jeder
Modellknoten
zuverlässig
durchgehend
einer
vorbestimmten
Körperpartie
zugeordnet
werden
kann.
According
to
the
invention,
pose
estimation
by
means
of
SOM
training
is
proposed
that
is
able
to
work
with
a
skeleton
model
that
is
modelled
according
to
the
anatomy
of
the
object
observed
and
exhibits
a
reduced
node
count,
it
being
possible
to
reliably
and
consistently
assign
each
model
node
to
a
predetermined
body
part.
EuroPat v2
Nach
einer
ausreichend
hoch
vorbestimmten
Zahl
von
Schritten
ist
das
Skelettmodell
schließlich
für
das
neue
Bild
aktualisiert.
The
skeleton
model
is
eventually
updated
for
the
new
image
after
a
sufficiently
high
predetermined
number
of
steps.
EuroPat v2
Gemäß
einer
Weiterbildung
des
Verfahrens
wird
durch
die
Sensoreinheit
in
ähnlicher
Weise
von
dem
Roboter
zumindest
dessen
bewegliches
Teil
durch
ein
Skelettmodell
nachgebildet.
In
accordance
with
one
development
of
the
method,
the
sensor
unit
simulates
in
a
similar
manner
at
least
the
movable
part
of
the
robot
by
a
skeleton
model.
EuroPat v2
Gemäß
einer
Weiterbildung
dieses
Verfahrens
wird
dann
die
durch
das
Skelettmodell
repräsentierte
Körperhaltung
der
Person
einem
von
mehreren
vorbestimmten
Haltungstypen
zugeordnet,
also
etwa
dem
Haltungstyp:
"stillstehende
Person"
oder
"Sprunghaltung".
In
accordance
with
the
development
of
this
method,
the
body
posture
of
the
person
represented
by
the
skeleton
model
is
assigned
to
one
of
a
plurality
of
predetermined
posture
types,
i.e.,
for
example,
the
“standing
person”
or
“leap
posture”
posture
type.
EuroPat v2
Die
Erfindung
soll
die
Posenschätzung
aller
Objekte
umfassen,
die
aus
miteinander
verbundenen
und
gegeneinander
beweglichen
Teilen
bestehen
und
für
die
sich
ein
Skelettmodell
aus
Knoten,
Kanten
und
ggf.
Dreiecken
zweckmäßig
definieren
lässt.
The
invention
is
to
comprise
the
pose
estimation
of
all
objects
that
consist
of
parts
that
are
interconnected
and
can
move
relative
to
each
other
and
for
which
a
skeleton
model
from
nodes,
edges,
and
optionally
triangles
can
be
conveniently
defined.
EuroPat v2
Umfasst
das
Skelettmodell
viele
Knoten
wie
in
der
WO
2010/130245
A1,
dann
werden
die
Verkürzungen
im
Zuge
weiterer
Iterationen
und
Knotenverschiebungen
im
Laufe
der
Zeit
wieder
weitgehend
kompensiert.
If
the
skeleton
model
comprises
many
nodes
as
in
WO
2010/130245
A1,
then
the
shortening
processes
are
largely
compensated
again
during
the
course
of
time
as
part
of
further
iterations
and
node
displacements.
EuroPat v2
Eine
anatomische
Topologie
-
oder
auch:
anatomisches
Skelettmodell
-
im
Sinne
der
Erfindung
besteht
wenigstens
aus
einer
ersten
Anzahl
N
1
von
Knoten,
die
mit
menschlichen
Körperpunkten
assoziiert
werden,
und
einer
zweiten
Anzahl
N
2
von
Kanten,
die
als
eine
anatomischen
Gegebenheiten
genügende
Auswahl
von
Paaren
der
zuvor
genannten
Knoten
erklärt
sind.
An
anatomic
topology—or
also:
anatomic
skeleton
model—in
the
sense
of
the
invention
consists
at
least
of
a
first
number
N
1
of
nodes
that
are
associated
with
human
body
points,
and
a
second
number
N
2
of
edges
that
are
explained
as
a
selection,
satisfying
anatomical
facts,
of
pairs
of
the
previously
mentioned
nodes.
EuroPat v2
Ausgehend
vom
Vorliegen
einer
Bildsequenz,
für
die
eine
fortlaufende
Posenschätzung
erfolgen
soll,
wird
das
Skelettmodell,
welches
eine
Liste
von
Knotenpositionen
(beschrieben
in
einem
3D-Koordinatensystem),
Knotenpaaren
und
ggf.
Knotentripeln
ist,
jeweils
bei
Vorliegen
eines
neuen
Bildes
der
Sequenz
aktualisiert.
Starting
from
the
existence
of
an
image
sequence
for
which
continuous
pose
estimation
is
to
be
carried
out,
the
skeleton
model
that
is
a
list
of
node
positions
(described
in
a
3D
coordinate
system),
node
pairs,
and
optionally
node
triplets,
is
in
each
case
updated
when
a
new
image
of
the
sequence
exists.
EuroPat v2
Das
Skelettmodell
ist
eine
Tabelle
mit
3D-Raumkoordinaten
für
die
Knoten
der
Topologie
sowie
eine
Liste
mit
vorbestimmten
Knotenpaaren
und
ggf.
Knotentripeln
zur
Festlegung
von
Kanten
und
Dreiecken.
The
skeleton
model
is
a
table
with
3D
coordinates
for
the
nodes
of
the
topology
and
a
list
having
predetermined
node
pairs
and
optionally
node
triplets
for
establishing
edges
and
triangles.
EuroPat v2
Weiter
kann
vorgesehen
sein,
dass
das
in
Verfahrensschritt
d)
berechnete
Skelettmodell
im
Datenspeicher
des
Computers
abgelegt
wird.
Furthermore,
it
can
be
provided
that
the
skeleton
model
calculated
in
method
step
d)
is
stored
in
the
data
memory
of
the
computer.
EuroPat v2
Durch
das
Skelettmodell
34
können
Informationen
zu
beispielsweise
dem
Körperrumpf
36,
den
Armen
38,
40
und
den
Beine
42,
44
wiedergegeben
sein.
The
skeleton
model
34
can
reproduce
information
in
relation
to
e.g.
the
body
trunk
36,
the
arms
38,
40
and
the
legs
42,
44
.
EuroPat v2
In
dem
Skelettmodell
34
der
FIG
3
ist
beispielhaft
zu
dem
linken
Arm
40
ein
Bewegungsvektor
46
angegeben,
welcher
besagt,
dass
der
Unterarm
48
des
linken
Arms
40
sich
nach
oben
mit
einer
bestimmten
Geschwindigkeit
bewegt.
By
way
of
example,
in
the
skeleton
model
34
in
FIG.
3,
a
movement
vector
46
is
specified
in
relation
to
the
left
arm
40,
which
states
that
the
forearm
48
of
the
left
arm
40
is
moving
upward
with
a
specific
speed.
EuroPat v2
Das
Skelettmodell
34
wird
durch
die
Bildauswertung
24
mit
dem
Abbild
der
Person
12
im
Kamerabild
32
in
Deckung
gebracht.
The
skeleton
model
34
is
made
to
match
the
image
of
the
person
12
in
the
camera
image
32
by
the
image
evaluation
24
.
EuroPat v2
Hierdurch
erhält
man
dann
durch
das
angepasste
Skelettmodell
eine
digitale
Abbildung
der
Person
in
der
aktuellen
Körperhaltung.
As
a
result
of
this,
a
digital
image
of
the
person
in
the
current
body
posture
is
obtained
by
the
fitted
skeleton
model.
EuroPat v2