Übersetzung für "Winkelgreifer" in Englisch
																						Die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											sind
																											in
																											die
																											ihnen
																											zugeordnete
																											Restgitteröffnung
																											11
																											eingelaufen.
																		
			
				
																						The
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											have
																											been
																											introduced
																											into
																											the
																											residual
																											grid
																											opening
																											11
																											associated
																											therewith.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											derartige
																											Relativbewegung
																											würde
																											die
																											Aufrechterhaltung
																											der
																											Funktions-Schwenkstellung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											zumindest
																											gefährden.
																		
			
				
																						Such
																											a
																											relative
																											movement
																											would
																											at
																											least
																											endanger
																											the
																											maintenance
																											of
																											the
																											operative
																											pivot
																											position
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Kategorie
																											der
																											mechanischen
																											Greifer
																											unterscheidet
																											man
																											üblicherweise
																											so
																											genannte
																											Parallelbackengreifer
																											und
																											Winkelgreifer.
																		
			
				
																						The
																											category
																											of
																											mechanical
																											grippers
																											customarily
																											distinguishes
																											so-called
																											parallel-jaw
																											grippers
																											and
																											angular
																											grippers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Außerfunktionshublage
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											ist
																											eine
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											zugeordnet.
																		
			
				
																						A
																											non-operative
																											pivot
																											position
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											is
																											associated
																											with
																											the
																											non-operative
																											lifting
																											position
																											of
																											the
																											transverse
																											guiding
																											devices
																											39,
																											40
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Schwenklager
																											31,
																											32
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											verändern
																											dabei
																											ihre
																											Lage
																											zunächst
																											nicht.
																		
			
				
																						The
																											pivot
																											bearings
																											31,
																											32
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											do
																											not
																											change
																											their
																											position
																											at
																											first.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											der
																											Herstellung
																											des
																											Hintergriffs
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											an
																											dem
																											Rand
																											der
																											zugeordneten
																											Restgitteröffnung
																											11
																											und
																											mit
																											Erreichen
																											der
																											Funktionshublage
																											durch
																											die
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											laufen
																											letztere
																											mit
																											dem
																											gemeinsamen
																											Führungsschieber
																											44
																											auf
																											die
																											Unterseite
																											des
																											Bodens
																											26
																											des
																											Hubführungsgehäuses
																											23
																											auf.
																		
			
				
																						The
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											abut
																											the
																											lower
																											side
																											of
																											the
																											base
																											26
																											of
																											the
																											lifting
																											guide
																											housing
																											23
																											with
																											the
																											common
																											guide
																											sliding
																											member
																											44
																											with
																											the
																											production
																											of
																											the
																											engagement
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											behind
																											the
																											edge
																											of
																											the
																											associated
																											residual
																											grid
																											opening
																											11
																											and
																											when
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											reach
																											the
																											operative
																											lifting
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											wie
																											vor
																											werden
																											die
																											in
																											die
																											Funktions-Schwenkstellung
																											bewegten
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											durch
																											die
																											in
																											die
																											Funktionshublage
																											bewegten
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											gegen
																											eine
																											selbsttätige
																											Rückstellbewegung
																											unter
																											der
																											Wirkung
																											des
																											Gewichtes
																											des
																											Restgitters
																											10
																											blockiert.
																		
			
				
																						The
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											that
																											are
																											moved
																											into
																											the
																											operative
																											pivot
																											position
																											are
																											still
																											blocked
																											by
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40,
																											which
																											are
																											moved
																											into
																											the
																											operative
																											lifting
																											position
																											to
																											prevent
																											automatic
																											return
																											movement
																											under
																											the
																											action
																											of
																											the
																											weight
																											of
																											the
																											residual
																											grid
																											10
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Definiert
																											werden
																											die
																											horizontalen
																											Schwenkachsen
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											durch
																											Lagerzapfen
																											33,
																											34,
																											die
																											zugehörige
																											Lageraugen
																											an
																											dem
																											Greifergehäuse
																											30
																											durchsetzen
																											und
																											deren
																											eine
																											Enden
																											in
																											Figur
																											2
																											sichtbar
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											horizontal
																											pivot
																											axes
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											are
																											defined
																											by
																											bearing
																											journals
																											33,
																											34
																											that
																											extend
																											through
																											associated
																											bearing
																											eyelets
																											on
																											the
																											gripper
																											housing
																											30
																											and
																											first
																											ends
																											of
																											which
																											can
																											be
																											seen
																											in
																											FIG.
																											2
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											zweiarmige
																											Schwenkhebel
																											35
																											weist
																											zusätzlich
																											zu
																											dem
																											Winkelgreifer
																											28
																											einen
																											gegenüber
																											diesem
																											abgewinkelten
																											zweiten
																											Hebelarm
																											37
																											aus.
																		
			
				
																						The
																											two-armed
																											pivot
																											lever
																											35
																											has,
																											in
																											addition
																											to
																											the
																											angle
																											gripper
																											28,
																											a
																											second
																											lever
																											arm
																											37
																											that
																											is
																											angled
																											relative
																											thereto.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											der
																											Beaufschlagung
																											der
																											zweiten
																											Hebelarme
																											37,
																											38
																											der
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											durch
																											die
																											gemeinsame
																											Führungsrolle
																											43
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											werden
																											die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											sicher
																											in
																											der
																											jeweils
																											eingenommenen
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											gehalten.
																		
			
				
																						As
																											a
																											result
																											of
																											the
																											second
																											lever
																											arms
																											37,
																											38
																											of
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36
																											being
																											acted
																											on
																											by
																											the
																											common
																											guide
																											roller
																											43
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40,
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											are
																											securely
																											retained
																											in
																											the
																											respective
																											non-operative
																											pivot
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											nehmen
																											im
																											Inneren
																											des
																											Greifergehäuses
																											30
																											ihre
																											der
																											Funktions-Schwenkstellung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											zugeordnete
																											Funktionshublage
																											ein.
																		
			
				
																						The
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											inside
																											the
																											gripper
																											housing
																											30
																											take
																											up
																											their
																											operative
																											lifting
																											position
																											associated
																											with
																											the
																											operative
																											pivot
																											position
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wie
																											in
																											Figur
																											6
																											zu
																											erkennen
																											ist,
																											sind
																											die
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											und
																											die
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											konstruktiv
																											derart
																											aufeinander
																											abgestimmt,
																											dass
																											die
																											Führungsrollen
																											41,
																											42
																											der
																											in
																											die
																											Funktionshublage
																											bewegten
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											den
																											freien
																											Enden
																											der
																											zweiten
																											Hebelarme
																											37,
																											38
																											der
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											senkrecht
																											zu
																											der
																											Hubachse
																											25
																											gegenüberliegen,
																											wenn
																											die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											die
																											Funktions-Schwenkstellung
																											einnehmen.
																		
			
				
																						As
																											can
																											be
																											seen
																											in
																											FIG.
																											6,
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											and
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36
																											are
																											structurally
																											adapted
																											to
																											each
																											other
																											in
																											such
																											a
																											manner
																											that
																											the
																											guide
																											rollers
																											41,
																											42
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											moved
																											into
																											the
																											operative
																											lifting
																											position
																											are
																											opposite
																											the
																											free
																											ends
																											of
																											the
																											second
																											lever
																											arms
																											37,
																											38
																											of
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36
																											perpendicularly
																											relative
																											to
																											the
																											lifting
																											axis
																											25
																											when
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											take
																											up
																											the
																											operative
																											pivot
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nur
																											durch
																											eine
																											derartige
																											Abwärtsbewegung
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											würden
																											aber
																											die
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											für
																											eine
																											Schwenkbewegung
																											freigegeben,
																											bei
																											der
																											sich
																											die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											aus
																											der
																											Funktions-Schwenkstellung
																											in
																											die
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											bewegen
																											könnten.
																		
			
				
																						However,
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36
																											would
																											be
																											released
																											for
																											a
																											pivot
																											movement,
																											during
																											which
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											could
																											move
																											out
																											of
																											the
																											operative
																											pivot
																											position
																											into
																											the
																											non-operative
																											pivot
																											position,
																											only
																											by
																											means
																											of
																											such
																											a
																											downward
																											movement
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											Abwärtsbewegung
																											des
																											Greifergehäuses
																											30
																											bleibt
																											die
																											gegen
																											eine
																											Rückstellung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											in
																											die
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											selbsthemmende
																											gegenseitige
																											Abstützung
																											der
																											Führungsrollen
																											41,
																											42
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											einerseits
																											und
																											der
																											zweiten
																											Hebelarme
																											37,
																											38
																											der
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											andererseits
																											erhalten.
																		
			
				
																						During
																											the
																											downward
																											movement
																											of
																											the
																											gripper
																											housing
																											30,
																											the
																											mutual
																											support
																											of
																											the
																											guide
																											rollers
																											41,
																											42
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40,
																											on
																											the
																											one
																											hand,
																											and
																											the
																											second
																											lever
																											arms
																											37,
																											38
																											of
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											is
																											maintained,
																											which
																											support
																											is
																											self-locking
																											counter
																											to
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											being
																											returned
																											into
																											the
																											non-operative
																											pivot
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											zuvor
																											bestehende
																											Hintergriff
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											an
																											dem
																											Rand
																											der
																											zugeordneten
																											Restgitteröffnung
																											11
																											wird
																											aufgehoben
																											und
																											das
																											Restgitter
																											10
																											wird
																											unter
																											Schwerkraftwirkung
																											auf
																											der
																											Restgitterpalette
																											50
																											abgelegt
																											(Figur
																											8).
																		
			
				
																						The
																											previously
																											existing
																											engagement
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											behind
																											the
																											edge
																											of
																											the
																											associated
																											residual
																											grid
																											opening
																											11
																											is
																											released
																											and
																											the
																											residual
																											grid
																											10
																											is
																											deposited
																											on
																											the
																											residual
																											grid
																											pallet
																											50
																											under
																											the
																											action
																											of
																											gravitational
																											force
																											(FIG.
																											8).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											die
																											ersten
																											und
																											zweiten
																											Greifeinheiten
																											im
																											rechten
																											Winkel
																											zueinander
																											angeordnet
																											sind,
																											werden
																											derartige
																											Greifsysteme
																											auch
																											als
																											Winkelgreifer
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											first
																											and
																											the
																											second
																											gripper
																											units
																											are
																											arranged
																											at
																											a
																											right
																											angle
																											with
																											respect
																											to
																											each
																											other,
																											such
																											gripper
																											systems
																											may
																											also
																											be
																											referred
																											to
																											as
																											angle
																											grippers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											im
																											Inneren
																											der
																											zugeordneten
																											Restgitteröffnung
																											11
																											nehmen
																											dementsprechend
																											weiterhin
																											ihre
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											ein
																											(Figur
																											4).
																		
			
				
																						The
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											inside
																											the
																											associated
																											residual
																											grid
																											opening
																											11
																											accordingly
																											further
																											take
																											up
																											their
																											non-operative
																											pivot
																											position
																											(FIG.
																											4).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Bewegung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											aus
																											der
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											in
																											die
																											Funktions-Schwenkstellung
																											wird
																											durch
																											Betätigen
																											der
																											Kolben-Zylinder-Einheit
																											19
																											die
																											Kolbenstange
																											21
																											gemeinschaftlich
																											mit
																											den
																											daran
																											angebrachten
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											längs
																											der
																											Hubachse
																											25
																											nach
																											oben
																											bewegt.
																		
			
				
																						To
																											move
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											from
																											the
																											non-operative
																											pivot
																											position
																											into
																											the
																											operative
																											pivot
																											position,
																											the
																											piston
																											rod
																											21
																											is
																											moved
																											upwards
																											along
																											the
																											lifting
																											axis
																											25
																											together
																											with
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											fitted
																											thereto
																											by
																											the
																											piston/cylinder
																											unit
																											19
																											being
																											actuated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Relativbewegung
																											wird
																											über
																											die
																											von
																											den
																											Führungsrollen
																											41,
																											42
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											beaufschlagten
																											zweiten
																											Hebelarme
																											37,
																											38
																											der
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											in
																											eine
																											Schwenkbewegung
																											der
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											umgesetzt.
																		
			
				
																						That
																											relative
																											movement
																											is
																											converted
																											into
																											a
																											pivot
																											movement
																											of
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											by
																											means
																											of
																											the
																											second
																											lever
																											arms
																											37,
																											38
																											of
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36,
																											which
																											arms
																											37,
																											38
																											are
																											acted
																											on
																											by
																											the
																											guide
																											rollers
																											41,
																											42
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											in
																											die
																											Funktions-Schwenkstellung
																											bewegten
																											und
																											durch
																											das
																											Restgitter
																											10
																											in
																											Schwerkraftrichtung
																											belasteten
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											sind
																											dabei
																											gegen
																											eine
																											unerwünschte
																											Rückstellung
																											in
																											die
																											Außerfunktions-Schwenkstellung
																											gesichert.
																		
			
				
																						The
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											that
																											are
																											moved
																											into
																											the
																											operative
																											pivot
																											position
																											and
																											that
																											are
																											loaded
																											by
																											the
																											residual
																											grid
																											10
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											gravitational
																											force
																											are
																											then
																											secured
																											to
																											prevent
																											an
																											undesirable
																											return
																											into
																											the
																											non-operative
																											pivot
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											des
																											horizontalen
																											Verlaufs
																											der
																											Wirkungslinie
																											der
																											gegenseitigen
																											Abstützung
																											der
																											zweiten
																											Hebelarme
																											37,
																											38
																											der
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											einerseits
																											und
																											der
																											Führungsrollen
																											41,
																											42
																											der
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											andererseits
																											sind
																											die
																											zweiarmigen
																											Schwenkhebel
																											35,
																											36
																											aufgrund
																											der
																											auf
																											die
																											Winkelgreifer
																											28,
																											29
																											in
																											Schwerkraftrichtung
																											wirkenden
																											Belastung
																											nicht
																											bestrebt,
																											die
																											Querführungseinrichtungen
																											39,
																											40
																											aus
																											der
																											Funktionshublage
																											abwärts
																											in
																											die
																											Außerfunktionshublage
																											zu
																											bewegen.
																		
			
				
																						Due
																											to
																											the
																											horizontal
																											extent
																											of
																											the
																											application
																											line
																											of
																											the
																											mutual
																											support
																											of
																											the
																											second
																											lever
																											arms
																											37,
																											38
																											of
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36,
																											on
																											the
																											one
																											hand,
																											and
																											the
																											guide
																											rollers
																											41,
																											42
																											of
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											the
																											forces
																											exerted
																											by
																											the
																											two-armed
																											pivot
																											levers
																											35,
																											36
																											to
																											the
																											guide
																											rollers
																											41,
																											42
																											do
																											not
																											urge
																											the
																											transverse
																											guide
																											devices
																											39,
																											40
																											to
																											move
																											out
																											of
																											the
																											operative
																											lifting
																											position
																											downwards
																											into
																											the
																											non-operative
																											lifting
																											position
																											as
																											a
																											result
																											of
																											the
																											loading,
																											which
																											acts
																											on
																											the
																											angle
																											grippers
																											28,
																											29
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											gravitational
																											force.
															 
				
		 EuroPat v2