Translation of "Torso" in German

This is a smaller one, and I have a little moving torso on there.
Hier ist ein kleinerer mit einem Rumpf, der sich bewegt.
TED2020 v1

Structure of the torso (see Figures 1 and 2)
Struktur des Rumpfes (siehe die Abbildungen 1 und 2)
DGT v2019

The structure of the torso consists of:
Die Struktur des Rumpfes besteht aus folgenden Teilen:
DGT v2019

Place the thigh in a horizontal position and the torso in a vertical position.
Oberschenkel in eine horizontale und Rumpf in eine vertikale Lage bringen.
DGT v2019

The passenger’s upper arms shall be in contact with the seat back and the sides of the torso.
Die Oberarme des Beifahrers müssen die Rückenlehne und die Seiten des Rumpfes berühren.
DGT v2019