Translation of "Angular motion" in German
																						Measuring
																											inaccuracies
																											in
																											detecting
																											the
																											angular
																											motion
																											are
																											therefore
																											reduced
																											to
																											a
																											minimum.
																		
			
				
																						Meßungenauigkeiten
																											bei
																											der
																											Erfassung
																											der
																											Drehbewegungen
																											sind
																											daher
																											auf
																											ein
																											Minimum
																											reduziert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											motion
																											of
																											the
																											vane-type
																											motor-like
																											camshaft
																											adjuster
																											may
																											thus
																											be
																											denoted
																											as
																											angular
																											motion.
																		
			
				
																						Die
																											Bewegung
																											des
																											schwenkmotorartigen
																											Nockenwellenverstellers
																											kann
																											somit
																											als
																											Winkelbewegung
																											bezeichnet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											advantage
																											of
																											such
																											a
																											refinement
																											as
																											far
																											as
																											the
																											exact
																											inductive
																											detection
																											of
																											angular
																											motion
																											is
																											concerned
																											should
																											be
																											emphasized.
																		
			
				
																						Hinsichtlich
																											einer
																											exakten
																											induktiven
																											Erfassung
																											von
																											Drehbewegungen
																											ist
																											eine
																											derartige
																											Ausgestaltung
																											von
																											hervorzuhebendem
																											Vorteil.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						It
																											will
																											therefore
																											be
																											seen
																											that
																											the
																											joint
																											permits
																											only
																											angular
																											motion,
																											but
																											no
																											axial
																											motion.
																		
			
				
																						Es
																											handelt
																											sich
																											daher
																											um
																											ein
																											Gelenk,
																											das
																											nur
																											Winkelbewegungen,
																											jedoch
																											keine
																											Axialbewegungen
																											zuläßt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Accordingly,
																											displacement
																											of
																											the
																											bearing
																											block
																											13
																											in
																											the
																											X
																											and/or
																											Y
																											direction
																											results
																											in
																											angular
																											motion
																											of
																											the
																											guide
																											axis
																											9
																											and,
																											consequently,
																											of
																											the
																											stop
																											plate
																											5,
																											about
																											the
																											center
																											point
																											of
																											the
																											spherical
																											bearing
																											11,
																											so
																											that,
																											within
																											a
																											certain
																											range,
																											each
																											deviation
																											in
																											parallelism
																											between
																											the
																											cutting
																											plane
																											of
																											the
																											circular
																											cutter
																											blade
																											3
																											and
																											the
																											abutment
																											surface
																											6
																											of
																											the
																											stop
																											plate
																											5
																											may
																											be
																											compensated.
																		
			
				
																						Somit
																											führt
																											bei
																											Verschiebung
																											des
																											Lagerbocks
																											13
																											in
																											X-
																											und/oder
																											Y-Richtung
																											die
																											Führungsachse
																											9
																											und
																											damit
																											die
																											Anschlagplatte
																											5
																											eine
																											Winkelbewegung
																											um
																											den
																											Mittelpunkt
																											des
																											Gelenklagers
																											11
																											aus,
																											so
																											daß
																											innerhalb
																											eines
																											bestimmten
																											Bereiches
																											jede
																											Parallelitätsabweichung
																											zwischen
																											der
																											Schneidebene
																											des
																											Kreismessers
																											3
																											und
																											der
																											Anlegefläche
																											6
																											der
																											Anschlagplatte
																											5
																											ausgeglichen
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Seals
																											of
																											this
																											type
																											are
																											particularly
																											well
																											suited
																											for
																											sealing
																											against
																											high
																											pressures
																											when
																											axial,
																											radial
																											and/or
																											angular
																											motion
																											is
																											superimposed
																											on
																											the
																											relative
																											rotary
																											motion
																											of
																											the
																											shaft.
																		
			
				
																						Dichtungen
																											dieser
																											Art
																											sind
																											insbesondere
																											geeignet
																											für
																											die
																											Abdichtung
																											hoher
																											Drücke,
																											wenn
																											die
																											Drehbewegung
																											der
																											Welle
																											zusätzlich
																											durch
																											Axial-,
																											Radial-
																											und/oder
																											Winkelbewegungen
																											überlagert
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Besides,
																											the
																											machine
																											tool
																											can
																											be
																											fitted
																											with
																											a
																											plate
																											installed
																											on
																											which
																											a
																											provision
																											for
																											radial
																											movement
																											in
																											vertical
																											and
																											horizontal
																											directions
																											in
																											the
																											head
																											of
																											the
																											third
																											spindle,
																											said
																											plate
																											being
																											linked
																											kinematically
																											with
																											the
																											heads
																											of
																											the
																											first
																											and
																											second
																											spindles
																											with
																											a
																											provision
																											for
																											angular
																											motion.
																		
			
				
																						Ferner
																											kann
																											die
																											Werkzeugmaschine
																											mit
																											einer
																											Platte
																											versehen
																											werden,
																											auf
																											der
																											der
																											Träger
																											der
																											dritten
																											Spindel
																											in
																											vertikaler
																											und
																											horizontaler
																											Richtung
																											radial
																											verschiebbar
																											angebracht
																											ist,
																											wobei
																											die
																											Platte
																											mit
																											den
																											Spindelstöcken
																											der
																											ersten
																											und
																											der
																											zweiten
																											Spindel
																											winkelbewegbar
																											kinematisch
																											verbunden
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											pair
																											of
																											universal
																											joints
																											64,
																											each
																											mounted
																											to
																											one
																											end
																											of
																											one
																											of
																											the
																											universal
																											joint
																											shafts
																											44,
																											are
																											thus
																											subject
																											to
																											constant
																											angular
																											motion
																											when
																											the
																											closed
																											mechanical
																											energy
																											circuit
																											formed
																											by
																											the
																											universal
																											joint
																											shafts
																											44
																											and
																											the
																											two
																											transmissions
																											102,
																											32
																											is
																											driven.
																		
			
				
																						Dadurch
																											sind
																											die
																											Gelenkteile
																											64
																											der
																											Gelenkwellen
																											ständigen
																											Winkelbewegungen
																											ausgesetzt,
																											wenn
																											der
																											durch
																											die
																											Gelenkwellen
																											44
																											und
																											die
																											beiden
																											Getriebe
																											102
																											und
																											32
																											gebildete
																											Energiekreis
																											vom
																											Elektromotor
																											60
																											über
																											die
																											Kupplung
																											62
																											und
																											ein
																											Antriebszahnrad
																											66
																											angetrieben
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											this
																											way,
																											the
																											degree
																											of
																											angular
																											motion
																											permitted
																											to
																											the
																											rotatable
																											plate
																											74
																											is
																											limited
																											to
																											that
																											which
																											will
																											produce
																											a
																											full
																											range
																											of
																											discharge
																											water
																											temperatures
																											from
																											an
																											initial
																											first
																											full
																											cold
																											flow
																											through
																											to
																											full
																											hot.
																		
			
				
																						Auf
																											diese
																											Weise
																											ist
																											das
																											Ausmass
																											der
																											Winkelbewegung,
																											welche
																											die
																											drehbare
																											Steuerplatte
																											74
																											ausführen
																											kann,
																											auf
																											einen
																											solchen
																											Betrag
																											begrenzt,
																											welcher
																											dem
																											vollen
																											Temperaturbereich
																											des
																											abgegebenen
																											Wassers
																											entspricht,
																											nämlich
																											von
																											anfänglich
																											völlig
																											kaltem
																											Wasser
																											bis
																											zu
																											schliesslich
																											völlig
																											heissem
																											Wasser.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											parallel
																											with
																											discriminator
																											14,
																											the
																											crankshaft
																											signal
																											KW
																											is
																											differentiated
																											by
																											a
																											differentiator
																											16
																											to
																											obtain
																											a
																											signal
																											DN
																											that
																											describes
																											a
																											lack
																											of
																											uniformity
																											of
																											the
																											angular
																											motion
																											of
																											crankshaft
																											4.
																		
			
				
																						Parallel
																											zum
																											Diskriminator
																											14
																											wird
																											von
																											einem
																											Differenzierer
																											16
																											das
																											Kurbelwellensignal
																											KW
																											differenziert,
																											um
																											so
																											ein
																											Signal
																											DN
																											zu
																											erhalten,
																											daß
																											die
																											Ungleichförmigkeit
																											der
																											Winkelbewegung
																											der
																											Kurbelwelle
																											4
																											beschreibt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus
																											a
																											signal
																											MDN
																											is
																											applied
																											to
																											the
																											output
																											side
																											of
																											average
																											former
																											18,
																											said
																											signal
																											describing
																											the
																											average
																											of
																											the
																											nonuniformity
																											of
																											the
																											angular
																											motion
																											of
																											crankshaft
																											4
																											at
																											those
																											points
																											in
																											time
																											at
																											which
																											a
																											combustion
																											process
																											takes
																											place
																											in
																											cylinder
																											15.
																		
			
				
																						Somit
																											liegt
																											ausgangsseitig
																											des
																											Mittelwertbildners
																											18
																											ein
																											Signal
																											MDN
																											an,
																											das
																											den
																											Mittelwert
																											der
																											Ungleichförmigkeit
																											der
																											Winkelbewegung
																											der
																											Kurbelwelle
																											4
																											zu
																											den
																											Zeitpunkten
																											beschreibt,
																											zu
																											denen
																											im
																											Zylinder
																											15
																											ein
																											Verbrennungsvorgang
																											stattfindet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											the
																											existing
																											designs
																											this
																											relative
																											angular
																											motion
																											results
																											in
																											a
																											significant
																											change
																											in
																											impression
																											setting
																											at
																											the
																											movable
																											end
																											of
																											the
																											respective
																											cylinders.
																		
			
				
																						Bei
																											den
																											bestehenden
																											Konstruktionen
																											hat
																											diese
																											relative
																											Winkelbewegung
																											eine
																											erhebliche
																											(unerwünschte)
																											Änderung
																											der
																											Druckanstellung
																											an
																											dem
																											bewegbaren
																											Ende
																											des
																											jeweiligen
																											Zylinders
																											zur
																											Folge.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											device
																											measures
																											two
																											straight-running
																											curves
																											whose
																											output
																											signals
																											are
																											0
																											in
																											the
																											crossing
																											point,
																											which
																											corresponds
																											to
																											a
																											torsion
																											or
																											angular
																											motion.
																		
			
				
																						Gemessen
																											werden
																											dann
																											mit
																											dieser
																											Vorrichtung
																											zwei
																											gerade
																											verlaufende
																											Kurven,
																											deren
																											Ausgangssignale
																											im
																											Kreuzungspunkt
																											0
																											sind,
																											was
																											einer
																											Torsion
																											oder
																											Winkelbewegung
																											entspricht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											invention
																											solves
																											the
																											described
																											tasks
																											for
																											an
																											electrical
																											drive
																											system
																											with
																											the
																											above
																											described
																											characteristics
																											by
																											using
																											one
																											or
																											more
																											angle
																											encoders
																											for
																											registering
																											the
																											angular
																											motion
																											of
																											the
																											rotor
																											of
																											the
																											electric
																											motor
																											and/or
																											the
																											machine
																											component
																											or
																											equipment
																											component,
																											a
																											signal
																											processing
																											module
																											that
																											receives
																											the
																											actual
																											angle
																											position
																											signals
																											from
																											the
																											angle
																											encoder
																											or
																											encoders
																											and
																											that
																											also
																											receives
																											the
																											setpoint
																											data
																											for
																											comparison
																											with
																											the
																											actual
																											data,
																											and
																											a
																											power
																											amplifier
																											for
																											driving
																											the
																											electric
																											motor
																											that
																											is
																											controlled
																											by
																											the
																											signal
																											processor.
																		
			
				
																						Zur
																											Lösung
																											der
																											aufgezeigten
																											Problematik
																											werden
																											bei
																											einem
																											elektrischen
																											Antriebssystem
																											mit
																											den
																											eingangs
																											genannten
																											Merkmalen
																											erfindungsgemäß
																											ein
																											oder
																											mehrere
																											Winkellagegeber,
																											die
																											Winkelbewegungen
																											des
																											Elektromotor-Rotors
																											und/oder
																											Funktionsteiles
																											der
																											Maschine
																											oder
																											des
																											Gerätes
																											aufnehmen,
																											ein
																											Signalverarbeitungsmodul,
																											das
																											eingangsseitig
																											zur
																											Aufnahme
																											der
																											Winkellagesignale
																											als
																											Istwerte
																											mit
																											dem
																											oder
																											den
																											Winkelgebern
																											verbunden
																											sowie
																											zur
																											Aufnahme
																											von
																											Sollwerten
																											und
																											zu
																											deren
																											Vergleich
																											mit
																											den
																											Istwerten
																											ausgebildet
																											ist,
																											und
																											ein
																											vom
																											Signalverarbeitungsmodul
																											kontrollierter
																											Leistungsverstärker
																											angeordnet,
																											der
																											ausgangsseitig
																											mit
																											dem
																											Elektromotor
																											zu
																											dessen
																											Ansteuerung
																											verbunden
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											differential
																											feedforward
																											can
																											also
																											be
																											used
																											by
																											the
																											invention
																											with
																											at
																											least
																											two
																											angle
																											encoders,
																											each
																											one
																											of
																											them
																											being
																											attached
																											to
																											the
																											rotor
																											of
																											the
																											electric
																											motor
																											and
																											to
																											the
																											component
																											to
																											measure
																											directly
																											their
																											angular
																											motion.
																		
			
				
																						Die
																											Differenzsignalaufschaltung
																											läßt
																											sich
																											auf
																											der
																											Basis
																											der
																											Erfindung
																											auch
																											im
																											Zusammenhang
																											mit
																											wenigstens
																											zwei
																											Winkellagegebern
																											einsetzen,
																											die
																											je
																											am
																											Rotor
																											des
																											Elektromotors
																											und
																											am
																											Funktionsteil
																											zur
																											unmittelbaren
																											Aufnahme
																											von
																											deren
																											Winkelbewegungen
																											angebracht
																											sind.
															 
				
		 EuroPat v2