Translation of "Cartesian robot" in German
																						Also,
																											it
																											should
																											be
																											explicitly
																											emphasized
																											that
																											the
																											invention
																											is
																											not
																											limited
																											to
																											a
																											Cartesian
																											robot
																											system.
																		
			
				
																						Auch
																											ist
																											die
																											Anwendbarkeit
																											der
																											Erfindung
																											ausdrücklich
																											nicht
																											auf
																											ein
																											kartesisches
																											XYZ-Robotersystem
																											beschränkt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						What
																											is
																											more
																											economical,
																											SCARA
																											or
																											Cartesian
																											robot?
																		
			
				
																						Was
																											ist
																											kostengünstiger,
																											SCARA-
																											oder
																											Linearachsenroboter?
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Unlike
																											the
																											SCARA
																											robot
																											the
																											accessibility
																											is
																											limited
																											at
																											a
																											linear
																											axis
																											system
																											or
																											Cartesian
																											robot.
																		
			
				
																						Im
																											Gegensatz
																											zum
																											SCARA-Roboter
																											ist
																											die
																											Zugänglichkeit
																											bei
																											einem
																											Linearachsensystem
																											bzw.
																											-roboter
																											eingeschränkt.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						It
																											has
																											provisions
																											for
																											the
																											cartesian
																											robot
																											and
																											extruder.
																		
			
				
																						Es
																											hat
																											Bestimmungen
																											für
																											den
																											kartesischen
																											Roboter
																											und
																											den
																											Extruder.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											Cartesian
																											robot
																											comprises
																											a
																											horizontal
																											linear
																											drive
																											15
																											and
																											a
																											further,
																											vertical
																											linear
																											axis
																											disposed
																											perpendicular
																											thereto.
																		
			
				
																						Der
																											karthesische
																											Roboter
																											umfasst
																											einen
																											horizontalen
																											Linearantrieb
																											15
																											und
																											eine
																											senkrecht
																											dazu
																											angeordnete
																											vertikale
																											weitere
																											Linearachse.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											installation
																											with
																											a
																											second
																											polyol
																											line
																											is
																											completed
																											by
																											a
																											Cartesian
																											robot,
																											a
																											sliding
																											table
																											system
																											(dimensions
																											2,300
																											x
																											1,250
																											mm)
																											and
																											a
																											photocell
																											monitoring
																											and
																											safety
																											barriers.
																		
			
				
																						Diese
																											Installation
																											mit
																											einer
																											zweiten
																											Polyol-Linie
																											wird
																											komplettiert
																											von
																											einem
																											kartesischen
																											Roboter,
																											einem
																											Schiebetisch-System
																											(Abmessungen
																											2.300
																											x
																											1.250
																											mm)
																											sowie
																											einer
																											Fotozellenüberwachung
																											und
																											Sicherheitsabsperrungen.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						A
																											particularly
																											flexible
																											method
																											is
																											possible
																											if
																											the
																											device
																											can
																											be
																											moved
																											translationally
																											in
																											three
																											directions
																											and
																											rotationally
																											in
																											three
																											directions,
																											for
																											example,
																											by
																											means
																											of
																											a
																											Cartesian
																											robot.
																		
			
				
																						Ein
																											besonders
																											flexibles
																											Verfahren
																											ist
																											möglich,
																											wenn
																											die
																											Einrichtung
																											jeweils
																											in
																											drei
																											Richtungen
																											translatorisch
																											und
																											in
																											drei
																											Richtungen
																											rotatorisch
																											bewegbar
																											ist,
																											beispielsweise
																											mittels
																											eines
																											kartesischen
																											Roboters.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						To
																											move
																											the
																											device
																											2
																											to
																											different
																											positions
																											of
																											the
																											catalyst
																											15,
																											a
																											drive
																											which
																											is
																											not
																											illustrated
																											is
																											provided,
																											preferably
																											a
																											Cartesian
																											robot
																											or
																											a
																											rotary
																											articulated
																											control
																											element
																											for
																											moving
																											the
																											device
																											in
																											a
																											polar
																											coordinate
																											system,
																											with
																											which
																											drive
																											the
																											device
																											2
																											can
																											be
																											moved
																											translationally
																											in
																											three
																											directions
																											and
																											rotationally
																											in
																											three
																											directions.
																		
			
				
																						Um
																											die
																											Einrichtung
																											2
																											zu
																											verschiedenen
																											Positionen
																											des
																											Katalysators
																											15
																											zu
																											bewegen,
																											ist
																											ein
																											nicht
																											dargestellter
																											Antrieb
																											vorgesehen,
																											bevorzugt
																											ein
																											kartesischer
																											Roboter
																											oder
																											eine
																											Drehgelenkssteuerung
																											zur
																											Bewegung
																											der
																											Einrichtung
																											in
																											einem
																											Polarkoordinatensystem,
																											mit
																											welchem
																											die
																											Einrichtung
																											2
																											in
																											drei
																											Richtungen
																											translatorisch
																											und
																											in
																											drei
																											Richtungen
																											rotatorisch
																											bewegbar
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											tying
																											device
																											8
																											consists
																											essentially
																											of
																											a
																											rotary
																											drive
																											25,
																											the
																											rotary
																											duct
																											26
																											and
																											the
																											tying
																											head
																											9
																											and
																											can
																											be
																											moved
																											via
																											a
																											Cartesian
																											robot
																											with
																											two
																											linear
																											degrees
																											of
																											freedom.
																		
			
				
																						Die
																											Schlingvorrichtung
																											8
																											besteht
																											im
																											Wesentlichen
																											aus
																											einem
																											Drehantrieb
																											25,
																											der
																											Drehführung
																											26
																											und
																											dem
																											Schlingkopf
																											9
																											und
																											kann
																											über
																											einen
																											karthesischen
																											Roboter
																											mit
																											zwei
																											linearen
																											Freiheitsgraden
																											bewegt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											the
																											scanner
																											head
																											moves
																											along
																											the
																											Cartesian
																											co-ordinate
																											axes
																											(X,
																											Y,
																											Z)
																											of
																											a
																											Cartesian
																											robot,
																											the
																											(limited)
																											working
																											space
																											of
																											the
																											scanner
																											is
																											thus
																											expanded
																											to
																											that
																											of
																											the
																											basic
																											machine
																											and
																											can
																											moreover
																											be
																											freely
																											oriented
																											in
																											three
																											dimensions.
																		
			
				
																						Bei
																											einer
																											Bewegung
																											des
																											Scannerkopfs
																											entlang
																											der
																											kartesischen
																											Grundachsen
																											(X,Y,Z)
																											eines
																											kartesischen
																											Roboters
																											wird
																											so
																											der
																											(begrenzte)
																											Arbeitsraum
																											des
																											Scanners
																											auf
																											den
																											der
																											Grundmaschine
																											erweitert
																											und
																											zudem
																											frei
																											räumlich
																											orientierbar.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											particular,
																											a
																											motor
																											vehicle
																											body,
																											for
																											example,
																											can
																											be
																											processed
																											on
																											five
																											sides
																											if
																											the
																											scanner
																											head
																											is
																											moved
																											with
																											a
																											Cartesian
																											robot.
																		
			
				
																						Insbesondere
																											kann
																											z.B.
																											eine
																											KFZ-Karosserie
																											fünfseitig
																											bearbeitet
																											werden,
																											wenn
																											der
																											Scannerkopf
																											mit
																											einem
																											kartesischen
																											Roboter
																											kombiniert/bewegt
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Cartesian
																											robot
																											with
																											spindle
																											drive
																											and
																											SCARA
																											robot
																											are
																											approximately
																											just
																											fast
																											at
																											short
																											horizontal
																											proceeding
																											ways
																											of
																											less
																											than
																											100
																											mm.
																		
			
				
																						Bei
																											kurzen
																											horizontalen
																											Verfahrwegen
																											von
																											weniger
																											als
																											100
																											mm
																											sind
																											Linearachsenroboter
																											mit
																											Spindelantrieb
																											und
																											SCARA-Roboter
																											etwa
																											gleich
																											schnell.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											the
																											design
																											of
																											the
																											system,
																											Conductive
																											Technologies'
																											PC-based
																											system
																											used
																											off-the-shelf
																											lenses,
																											lighting,
																											I/O
																											cards,
																											and
																											machine-vision
																											software
																											integrated
																											with
																											a
																											commercially
																											available
																											Cartesian
																											robot.
																		
			
				
																						Bei
																											dem
																											PC-basierten
																											System
																											von
																											Conductive
																											Technologies
																											kommen
																											standardmäßige
																											Objektive,
																											Beleuchtungssysteme,
																											I/O-Karten
																											und
																											Softwares
																											für
																											industrielle
																											Bildbearbeitung
																											zusammen
																											mit
																											einem
																											handelsüblichen
																											kartesischen
																											Roboter
																											zum
																											Einsatz.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						This
																											installation
																											with
																											a
																											second
																											polyol
																											line
																											is
																											completed
																											by
																											a
																											Cartesian
																											robot,
																											a
																											sliding
																											table
																											systemÂ
																											(dimensions
																											2,300
																											x
																											1,250
																											mm)
																											and
																											a
																											photocell
																											monitoring
																											and
																											safety
																											barriers.
																		
			
				
																						Diese
																											Installation
																											mit
																											einer
																											zweiten
																											Polyol-Linie
																											wird
																											komplettiert
																											von
																											einem
																											kartesischen
																											Roboter,
																											einem
																											Schiebetisch-System
																											(Abmessungen
																											2.300
																											x
																											1.250
																											mm)
																											sowie
																											einer
																											Fotozellenüberwachung
																											und
																											Sicherheitsabsperrungen.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Combining
																											off-the-shelf
																											cameras,
																											lighting,
																											and
																											software
																											with
																											a
																											Cartesian
																											robot
																											allows
																											microelectrode
																											assemblies
																											to
																											be
																											rapidly
																											inspected.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											Kombination
																											von
																											handelsüblichen
																											Kameras,
																											Beleuchtungssystemen
																											und
																											Software
																											mit
																											einem
																											kartesischen
																											Roboter
																											können
																											Mikroelektrodenmodule
																											mit...
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											conversion
																											of
																											orthogonal
																											coordinates
																											-
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											Cartesian
																											coordinates
																											-
																											in
																											robot
																											coordinates
																											or
																											joint
																											coordinates
																											is
																											called
																											back
																											transformation.
																		
			
				
																						Die
																											Umrechnung
																											von
																											orthogonalen
																											Koordinaten
																											-
																											auch
																											kartesische
																											Koordinaten
																											genannt
																											-
																											in
																											Roboterkoordinaten
																											bzw.
																											Gelenkkoordinaten
																											bezeichnet
																											man
																											als
																											Rücktransformation.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						These
																											Cartesian
																											robots
																											can
																											carry
																											plates
																											or
																											other
																											sample
																											containers
																											and
																											also
																											transfer
																											fluids.
																		
			
				
																						Diese
																											kartesischen
																											Roboter
																											können
																											Platten
																											oder
																											andere
																											Probenbehälter
																											tragen
																											und
																											auch
																											Flüssigkeiten
																											transferieren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Which
																											cycle
																											times
																											can
																											be
																											realized
																											with
																											Cartesian
																											robots?
																		
			
				
																						Welche
																											Zykluszeiten
																											können
																											mit
																											Linearachsenrobotern
																											realisiert
																											werden?
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											TwinCAT
																											Kinematic
																											Transformation
																											module
																											supports
																											a
																											large
																											variety
																											of
																											kinematics
																											for
																											Cartesian
																											or
																											delta
																											robots
																											and
																											other
																											handling
																											systems.
																		
			
				
																						Das
																											Modul
																											„TwinCAT
																											Kinematik
																											Transformation“
																											unterstützt
																											eine
																											Vielzahl
																											von
																											Kinematiken
																											für
																											kartesische
																											oder
																											Delta-Roboter
																											und
																											andere
																											Handlingsysteme.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						It
																											is
																											presupposed
																											at
																											the
																											cost
																											comparison
																											between
																											Cartesian
																											and
																											SCARA
																											robots
																											that
																											the
																											robots
																											have
																											approximately
																											the
																											same
																											work
																											area
																											over
																											and
																											work
																											with
																											the
																											same
																											drive
																											technology.
																		
			
				
																						Beim
																											Kostenvergleich
																											zwischen
																											Linearachsen-
																											und
																											SCARA-Robotern
																											wird
																											vorausgesetzt,
																											dass
																											die
																											Roboter
																											in
																											etwa
																											den
																											gleichen
																											Arbeitsbereich
																											überstreichen
																											und
																											mit
																											der
																											gleichen
																											Antriebstechnologie
																											arbeiten.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						These
																											can
																											often
																											be
																											realised
																											very
																											economically
																											and
																											reliably
																											by
																											a
																											combination
																											of
																											linear
																											movements,
																											for
																											example
																											with
																											the
																											help
																											of
																											Cartesian
																											robots,
																											multi-axis
																											gantries
																											or
																											a
																											seventh
																											axis
																											robot
																											platform.
																		
			
				
																						Diese
																											lassen
																											sich
																											oft
																											durch
																											eine
																											Kombination
																											von
																											Linearbewegungen
																											sehr
																											wirtschaftlich
																											und
																											zuverlässig
																											realisieren,
																											zum
																											Beispiel
																											mit
																											Hilfe
																											von
																											kartesischen
																											Robotern,
																											Achsportalen
																											oder
																											einer
																											siebten
																											Achse.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1