Translation of "Caster angle" in German
																						The
																											spread
																											angle
																											and
																											the
																											caster
																											angle
																											are
																											typically
																											measured
																											in
																											this
																											process.
																		
			
				
																						In
																											der
																											Regel
																											werden
																											dabei
																											der
																											Spreizungs-
																											und
																											der
																											Nachlaufwinkel
																											gemessen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											thus
																											determinable
																											characteristics
																											of
																											the
																											axle
																											geometry
																											include
																											in
																											particular
																											the
																											spread
																											angle
																											and
																											the
																											caster
																											angle.
																		
			
				
																						Die
																											so
																											bestimmbaren
																											Kenngrößen
																											der
																											Achsgeometrie
																											umfassen
																											insbesondere
																											den
																											Spreizungswinkel
																											und
																											den
																											Nachlaufwinkel.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											caster
																											angle
																											of
																											the
																											steering
																											axis
																											can
																											be
																											changed
																											corresponding
																											to
																											the
																											use
																											of
																											a
																											power
																											steering
																											system
																											or
																											a
																											manual
																											steering
																											system.
																		
			
				
																						Der
																											Nachlaufwinkel
																											der
																											Lenkdrehachse
																											kann
																											entsprechend
																											der
																											Verwendung
																											einer
																											Servolenkung
																											oder
																											einer
																											manuellen
																											Lenkung
																											verändert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											the
																											case
																											of
																											a
																											driven
																											wheel,
																											with
																											a
																											suitable
																											caster
																											angle
																											or
																											with
																											a
																											variable
																											drive
																											speed
																											which
																											is
																											dependent
																											on
																											the
																											steering
																											angle,
																											the
																											vehicle
																											will
																											be
																											pulled
																											into
																											the
																											turn.
																		
			
				
																						Das
																											angetriebene
																											Rad
																											zicht
																											bei
																											einem
																											entsprechenden
																											Nachlaufwinkel
																											oder
																											bei
																											einer
																											variablen
																											und
																											vom
																											Lenkwinkel
																											abhängigen
																											Antriebsdrehzahl
																											das
																											Kraftfahrzeug,
																											und
																											insbesondere
																											den
																											Ackerschlepper,
																											zusätzlich
																											in
																											die
																											Kurve.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											causes
																											a
																											wheel
																											position
																											change
																											in
																											the
																											toe-in
																											direction
																											when
																											the
																											caster
																											angle
																											of
																											the
																											steering
																											axis
																											is
																											reduced
																											under
																											the
																											effect
																											of
																											braking
																											forces.
																		
			
				
																						Hierdurch
																											entsteht
																											eine
																											Radstellungsänderung
																											in
																											Richtung
																											Vorspur,
																											wenn
																											sich
																											unter
																											Einwirkung
																											von
																											Bremskräften
																											der
																											Nachlaufwinkel
																											der
																											Lenkdrehachse
																											verringert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											a
																											result,
																											a
																											positive
																											caster
																											angle
																											is
																											formed
																											so
																											that,
																											during
																											the
																											steering,
																											the
																											wheel
																											that
																											is
																											on
																											the
																											outside
																											during
																											cornering
																											can
																											go
																											into
																											a
																											negative
																											camber,
																											which
																											is
																											an
																											advantage
																											for
																											increasing
																											the
																											maximally
																											possible
																											transmissible
																											lateral
																											force.
																		
			
				
																						Hierdurch
																											bildet
																											sich
																											ein
																											positiver
																											Nachlaufwinkel,
																											damit
																											beim
																											Lenken
																											das
																											kurvenäußere
																											Rad
																											in
																											einen
																											negativen
																											Sturz
																											gehen
																											kann,
																											was
																											zur
																											Erhöhung
																											der
																											maximal
																											möglichen
																											übertragbaren
																											Seitenkraft
																											von
																											Vorteil
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Characteristics
																											for
																											describing
																											the
																											steering
																											geometry
																											with
																											a
																											fixed
																											steering
																											axis,
																											such
																											as
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset,
																											are
																											defined
																											in
																											DIN
																											70000.
																		
			
				
																						Kenngrößen
																											zur
																											Beschreibung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											mit
																											fester
																											Spreizachse
																											wie
																											z.B
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius
																											sind
																											in
																											der
																											DIN
																											70000
																											definiert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											variables
																											spread
																											angle
																											and
																											caster
																											angle
																											are
																											then
																											calculated
																											from
																											the
																											toe
																											and
																											camber
																											values
																											of
																											the
																											wheel
																											at
																											different
																											steering
																											angles.
																		
			
				
																						Aus
																											den
																											Spur-
																											und
																											Sturzwerten
																											des
																											Rades
																											bei
																											verschiedenen
																											Radlenkwinkeln
																											werden
																											nachfolgend
																											die
																											Größen
																											Spreizungswinkel
																											und
																											Nachlaufwinkel
																											berechnet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						FIG.
																											4
																											shows
																											a
																											schematic
																											side
																											view
																											of
																											wheel
																											4
																											a,
																											which
																											is
																											provided
																											in
																											the
																											shown
																											representation
																											for
																											movement
																											along
																											driving
																											direction
																											v
																											from
																											right
																											to
																											left,
																											caster
																											angle
																											t
																											and
																											caster
																											offset
																											r
																											t
																											being
																											shown.
																		
			
				
																						Figur
																											4
																											zeigt
																											eine
																											schematische
																											Seitenansicht
																											des
																											Rades
																											4a,
																											welches
																											in
																											der
																											gezeigten
																											Darstellung
																											zur
																											Bewegung
																											entlang
																											der
																											Fahrtrichtung
																											v
																											von
																											rechts
																											nach
																											links
																											vorgesehen
																											ist,
																											wobei
																											der
																											Nachlaufwinkel
																											t
																											und
																											die
																											Nachlaufstrecke
																											r
																											t
																											gezeigt
																											sind.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											characteristics
																											spread
																											angle
																											?,
																											caster
																											angle
																											t,
																											kingpin
																											offset
																											r
																											0
																											and
																											caster
																											offset
																											r
																											t
																											are
																											determinable
																											via
																											geometric
																											calculations
																											from
																											thus
																											optimized
																											parametric
																											model
																											f(?
																											i,n
																											s,o
																											s,n
																											D)
																											of
																											steering
																											axis
																											S.
																		
			
				
																						Aus
																											dem
																											so
																											optimierten
																											parametrischen
																											Modell
																											f(?
																											i,
																											n
																											S,
																											o
																											S,
																											n
																											D)
																											der
																											Spreizachse
																											S
																											sind
																											die
																											Kenngrößen
																											Spreizungswinkel
																											?,
																											Nachlaufwinkel
																											t,
																											Lenkrollradius
																											r
																											0
																											und
																											Nachlaufstrecke
																											r
																											t
																											durch
																											geometrische
																											Berechnungen
																											bestimmbar.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						For
																											example,
																											the
																											self-adjusting
																											angle
																											or
																											caster
																											angle
																											between
																											the
																											rotating
																											outer
																											and
																											co-rotating
																											inner
																											measuring
																											part
																											can
																											be
																											measured—wherein
																											both
																											measuring
																											parts
																											rotate
																											at
																											the
																											same
																											speed—and
																											the
																											viscosity
																											of
																											the
																											fluid
																											can
																											be
																											determined
																											from
																											this.
																		
			
				
																						Beispielsweise
																											kann
																											der
																											sich
																											einstellende
																											Winkel
																											bzw.
																											Nachlaufwinkel
																											zwischen
																											dem
																											rotierenden
																											äußeren
																											und
																											dem
																											mitrotierten
																											inneren
																											Messteil
																											gemessen
																											werden
																											-
																											dabei
																											rotieren
																											beide
																											Messteile
																											mit
																											der
																											gleichen
																											Geschwindigkeit
																											-
																											und
																											daraus
																											die
																											Viskosität
																											der
																											Flüssigkeit
																											ermittelt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											in
																											particular
																											to
																											the
																											checking
																											and
																											measuring
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											during
																											axle
																											alignment,
																											concretely
																											to
																											the
																											3D
																											determination
																											of
																											the
																											steering
																											axis
																											using
																											the
																											characteristics
																											of
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset.
																											BACKGROUND
																											INFORMATION
																		
			
				
																						Die
																											Erfindung
																											bezieht
																											sich
																											insbesondere
																											auf
																											die
																											Prüfung
																											und
																											Messung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											während
																											der
																											Achsvermessung,
																											konkret
																											auf
																											die
																											3D-Bestimmung
																											der
																											Lenkachse
																											("Spreizachse")
																											mit
																											den
																											Kenngrößen
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											the
																											case
																											of
																											suitable
																											definition
																											of
																											the
																											position
																											of
																											vehicle
																											coordinate
																											system
																											K
																											on
																											the
																											roadway
																											plane,
																											3D
																											direction
																											vector
																											n
																											s
																											of
																											steering
																											axis
																											S
																											may
																											be
																											parameterized
																											advantageously
																											via
																											the
																											sought
																											geometric
																											angles:
																											caster
																											angle
																											i
																											and
																											spread
																											angle
																											?.
																		
			
				
																						Der
																											3D-Richtungsvektor
																											n
																											s
																											der
																											Spreizachse
																											S
																											kann
																											bei
																											geeigneter
																											Definition
																											derLage
																											des
																											Fahrzeugkoordinatensystems
																											K
																											in
																											der
																											Fahrbahnebene
																											zweckmäßigerweise
																											über
																											die
																											gesuchten
																											geometrischen
																											Winkel
																											Nachlauf
																											t
																											und
																											Spreizung
																											?
																											parametrisiert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											this
																											case
																											the
																											caster
																											offset
																											and
																											kingpin
																											offset
																											may
																											be
																											determined
																											from
																											the
																											parametric
																											model
																											in
																											addition
																											to
																											the
																											spread
																											angle
																											and
																											the
																											caster
																											angle.
																		
			
				
																						In
																											diesem
																											Fall
																											können
																											aus
																											dem
																											parametrischen
																											Modell
																											zusätzlich
																											zum
																											Spreizungswinkel
																											und
																											zum
																											Nachlaufwinkel
																											auch
																											die
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											der
																											Lenkrollradius
																											bestimmt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											parameters
																											of
																											the
																											model,
																											such
																											as
																											toe-in,
																											interference
																											force
																											lever
																											arm,
																											run-on
																											distance,
																											caster
																											angle,
																											steering
																											offset,
																											camber
																											angle
																											and
																											steering
																											angle
																											inclination
																											which
																											can
																											be
																											used,
																											depending
																											on
																											the
																											complexity,
																											available
																											computing
																											power
																											and
																											modeling
																											which
																											has
																											been
																											carried
																											out
																											or
																											is
																											necessary,
																											in
																											the
																											model
																											such
																											as
																											an
																											observer,
																											may
																											deviate
																											from
																											the
																											actual
																											structural
																											conditions
																											in
																											this
																											regard.
																		
			
				
																						Die
																											Parameter
																											des
																											Modells,
																											wie
																											Vorspur,
																											Störkrafthebelarm,
																											Nachlaufstrecke,
																											Nachlaufwinkel,
																											Lenkrollhalbmesser,
																											Sturzwinkel
																											und
																											Spreizungswinkel,
																											die
																											-
																											je
																											nach
																											Aufwand,
																											verfügbarer
																											Rechenleistung
																											und
																											erfolgter
																											bzw.
																											erforderlicher
																											Modellierung
																											-
																											im
																											Modell,
																											wie
																											einem
																											Beobachter,
																											Verwendung
																											finden
																											können,
																											können
																											hierzu
																											von
																											den
																											tatsächlichen
																											konstruktiven
																											Gegebenheiten
																											abweichen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Caster
																											angle
																											between
																											the
																											perpendicular
																											to
																											an
																											inclined
																											plane
																											and
																											a
																											ray
																											of
																											light
																											that
																											strikes
																											it.
																		
			
				
																						Caster
																											Winkel
																											zwischen
																											der
																											senkrecht
																											zu
																											einer
																											schiefen
																											Ebene
																											und
																											ein
																											Lichtstrahl,
																											der
																											auf
																											sie
																											auftrifft.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						When
																											setting
																											a
																											caster
																											or
																											camber
																											angle,
																											gimbal
																											lock
																											effects
																											appeared
																											when
																											recording
																											("baking")
																											the
																											simulation,
																											resulting
																											in
																											animation
																											curves
																											with
																											drop-outs,
																											that
																											could
																											lead
																											to
																											problems
																											with
																											motion
																											blur.
																		
			
				
																						Wenn
																											ein
																											Nachlaufwinkel
																											oder
																											Sturz
																											eingestellt
																											wurde,
																											kam
																											es
																											beim
																											Aufnahmen
																											("Backen")
																											der
																											Simulation
																											zu
																											Gimbal-Lock-Effekten,
																											die
																											sich
																											als
																											Ausreißer
																											in
																											den
																											Winkelkurven
																											der
																											Räder
																											bemerkbar
																											machten
																											und
																											zu
																											Problemen
																											mit
																											Motion-Blur
																											führen
																											konnten.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Optimized
																											suspension
																											and
																											steering
																											geometry,
																											along
																											with
																											advanced
																											compounds
																											in
																											the
																											tires,
																											directional
																											control
																											arm
																											bushings,
																											increased
																											caster
																											angle
																											and
																											greater
																											suspension
																											travel,
																											result
																											in
																											a
																											faster
																											car
																											that
																											is
																											easier
																											to
																											drive,
																											with
																											greater
																											lateral
																											acceleration,
																											more
																											body
																											control,
																											less
																											noise
																											transmitted
																											from
																											the
																											road,
																											and
																											better
																											traction
																											and
																											stability
																											in
																											corners.
																		
			
				
																						Eine
																											optimierte
																											Radaufhängungs-
																											und
																											Lenkungsgeometrie,
																											moderne
																											Verbundstoffe
																											für
																											die
																											Reifen,
																											neue
																											Lenkerbuchsen,
																											ein
																											größerer
																											Nachlaufwinkel
																											und
																											ein
																											verlängerter
																											Federweg
																											–
																											alle
																											diese
																											Faktoren
																											resultieren
																											in
																											einem
																											schnelleren
																											Fahrzeug,
																											das
																											leichter
																											zu
																											fahren
																											ist
																											und
																											eine
																											höhere
																											Querbeschleunigung,
																											mehr
																											Karosseriekontrolle,
																											weniger
																											übertragene
																											Straßengeräusche
																											und
																											eine
																											bessere
																											Traktion
																											und
																											Kurvenstabilität
																											bietet.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Finally,
																											the
																											measured
																											value
																											of
																											inclination
																											may
																											be
																											transmitted,
																											via
																											output
																											terminals
																											20,
																											after
																											transformation
																											into
																											digital
																											form
																											in
																											an
																											analog
																											to
																											digital
																											converter
																											19,
																											to
																											a
																											digital
																											computer
																											circuitry
																											for
																											tie-in
																											of
																											the
																											measured
																											angles
																											of
																											error
																											of
																											the
																											vehicle
																											versus
																											the
																											horizontal
																											plane
																											with
																											the
																											measured
																											camber
																											and
																											caster
																											angles
																											of
																											the
																											vehicle.
																		
			
				
																						Schließlich
																											kann
																											der
																											gemessene
																											Neigungswert
																											über
																											einen
																											Analog-Digital-Wandler
																											19
																											in
																											Digitalwerte
																											umgewandelt
																											und
																											über
																											den
																											Ausgang
																											20
																											einer
																											numerischen
																											Rechenschaltung
																											zur
																											Verknüpfung
																											der
																											gemessenen
																											Fehlwinkel
																											des
																											Fahrzeugs
																											gegen
																											die
																											horizontale
																											Ebene
																											mit
																											den
																											gemessenen
																											Sturz-
																											und
																											Nachlaufwinkel
																											des
																											Fahrzeugs
																											zugeführt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2