Translation of "Diaphragm clutch" in German
																						Accordingly,
																											the
																											method
																											can
																											be
																											integrated
																											into
																											any
																											control
																											device
																											of
																											an
																											automated
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											without
																											much
																											effort
																											or
																											cost.
																		
			
				
																						Das
																											Verfahren
																											kann
																											somit
																											ohne
																											großen
																											Aufwand
																											in
																											jede
																											Steuerungseinrichtung
																											einer
																											automatisierten
																											Membranfederkupplung
																											integriert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						September
																											1964:
																											Revisions:
																											all
																											models
																											have
																											diaphragm
																											spring
																											clutch,
																											improved
																											heater,
																											crush-style
																											sun
																											visors
																											and
																											plastic-framed
																											rear-view
																											mirror.
																		
			
				
																						September
																											1964
																											–
																											Verbesserungen:
																											Alle
																											Modelle
																											bekommen
																											eine
																											Kupplung
																											mit
																											Tellerfeder,
																											eine
																											bessere
																											Heizung,
																											Sonnenblenden
																											mit
																											geriffelter
																											Oberfläche
																											und
																											Spiegel
																											mit
																											Kunststoffrahmen.
															 
				
		 WikiMatrix v1
			
																						The
																											invention
																											concerns
																											a
																											method
																											for
																											controlling
																											an
																											automated
																											friction
																											clutch
																											which
																											is
																											made
																											as
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											and
																											is
																											arranged
																											as
																											a
																											starting
																											and
																											shifting
																											clutch
																											in
																											a
																											drivetrain
																											of
																											a
																											motor
																											vehicle
																											between
																											a
																											drive
																											motor
																											and
																											a
																											manual
																											transmission,
																											in
																											such
																											manner
																											that
																											during
																											clutch
																											actuation
																											at
																											least
																											one
																											operating
																											parameter
																											of
																											the
																											friction
																											clutch
																											is
																											detected
																											by
																											sensor
																											means,
																											and
																											from
																											the
																											variation
																											of
																											this
																											operating
																											parameter
																											at
																											least
																											one
																											adaptation
																											parameter
																											is
																											derived
																											for
																											the
																											correction
																											of
																											a
																											control
																											parameter
																											of
																											the
																											associated
																											clutch
																											control
																											element.
																		
			
				
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											zur
																											Steuerung
																											einer
																											automatisierten
																											Reibungskupplung,
																											die
																											als
																											Membranfederkupplung
																											ausgebildet
																											ist
																											und
																											als
																											Anfahr-
																											und
																											Schaltkupplung
																											in
																											einem
																											Antriebsstrang
																											eines
																											Kraftfahrzeugs
																											zwischen
																											einem
																											Antriebsmotor
																											und
																											einem
																											Schaltgetriebe
																											angeordnet
																											ist,
																											wobei
																											während
																											einer
																											Kupplungsbetätigung
																											mindestens
																											ein
																											Betriebsparameter
																											der
																											Reibungskupplung
																											sensorisch
																											erfasst
																											wird,
																											und
																											aus
																											dem
																											Verlauf
																											des
																											Betriebsparameters
																											zumindest
																											ein
																											Adaptionsparameter
																											zur
																											Korrektur
																											eines
																											Steuerungsparameters
																											des
																											zugeordneten
																											Kupplungsstellers
																											abgeleitet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch,
																											the
																											contact
																											pressure
																											spring
																											is
																											made
																											as
																											a
																											diaphragm
																											spring,
																											by
																											means
																											of
																											which
																											a
																											pressure
																											plate
																											is
																											pressed
																											axially
																											against
																											a
																											counterpressure
																											plate
																											which
																											is
																											connected
																											in
																											a
																											rotationally
																											fixed
																											manner
																											to
																											the
																											driveshaft
																											of
																											the
																											drive
																											motor
																											and
																											is
																											usually
																											made
																											as
																											a
																											flywheel,
																											whereby
																											at
																											least
																											one
																											driving
																											disk
																											provided
																											with
																											friction
																											linings
																											and
																											connected
																											rotationally
																											fixed
																											to
																											the
																											input
																											shaft
																											of
																											the
																											change-speed
																											transmission,
																											is
																											gripped
																											so
																											that
																											torque
																											from
																											the
																											drive
																											motor
																											can
																											be
																											transmitted
																											to
																											the
																											manual
																											transmission
																											by
																											the
																											action
																											of
																											the
																											friction
																											force.
																		
			
				
																						Bei
																											einer
																											Membranfederkupplung
																											ist
																											die
																											Anpressfeder
																											als
																											eine
																											Membranfeder
																											ausgebildet,
																											mittels
																											der
																											eine
																											Druckplatte
																											axial
																											gegen
																											eine
																											drehfest
																											mit
																											der
																											Triebwelle
																											des
																											Antriebsmotors
																											verbundene
																											und
																											zumeist
																											als
																											Schwungscheibe
																											ausgebildete
																											Gegendruckplatte
																											gedrückt
																											wird,
																											wodurch
																											mindestens
																											eine
																											mit
																											Reibbelägen
																											versehene
																											und
																											drehfest
																											mit
																											der
																											Eingangswelle
																											des
																											Schaltgetriebes
																											verbundene
																											Mitnehmerscheibe
																											eingespannt
																											wird,
																											und
																											somit
																											reibschlüssig
																											ein
																											Drehmoment
																											von
																											dem
																											Antriebsmotor
																											auf
																											das
																											Schaltgetriebe
																											übertragen
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						However
																											no
																											possible
																											method
																											for
																											adapting
																											the
																											characteristic
																											regulation
																											curve,
																											i.e.
																											for
																											adapting
																											the
																											characteristic
																											regulation
																											curve
																											to
																											the
																											respective
																											releasing
																											force
																											variation
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											at
																											the
																											time,
																											is
																											described
																											in
																											DE
																											10
																											2005
																											039
																											922
																											A1.
																		
			
				
																						Ein
																											mögliches
																											Verfahren
																											zur
																											Adaption
																											der
																											Reglerkennlinie,
																											also
																											zur
																											Anpassung
																											der
																											Reglerkennlinie
																											an
																											den
																											jeweils
																											aktuellen
																											Ausrückkraftverlauf
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											der
																											Membranfederkupplung
																											ist
																											der
																											DE
																											10
																											2005
																											039
																											922
																											A1
																											jedoch
																											nicht
																											zu
																											entnehmen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						According
																											to
																											this,
																											it
																											is
																											provided
																											that
																											during
																											a
																											disengagement
																											or
																											engagement
																											process
																											of
																											the
																											friction
																											clutch
																											the
																											releasing
																											force
																											F
																											KA
																											is
																											determined
																											by
																											sensor
																											means
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											release
																											travel
																											path
																											x
																											K,
																											and
																											from
																											the
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											K
																											KA
																											(x
																											K),
																											specifically
																											with
																											reference
																											to
																											a
																											discontinuity
																											in
																											the
																											gradient
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											the
																											contact
																											point
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											is
																											determined.
																		
			
				
																						Demnach
																											ist
																											vorgesehen,
																											dass
																											während
																											eines
																											Aus-
																											oder
																											Einrückvorgangs
																											der
																											Reibungskupplung
																											die
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											als
																											Funktion
																											des
																											Ausrückweges
																											x
																											K
																											sensorisch
																											erfasst
																											wird,
																											und
																											dass
																											aus
																											dem
																											Verlauf
																											der
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											konkret
																											anhand
																											einer
																											Unstetigkeit
																											im
																											Gradientenverlauf
																											der
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											der
																											Anlegepunkt
																											der
																											Membranfederkupplung
																											bestimmt
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											invention
																											therefore
																											starts
																											from
																											a
																											method
																											for
																											controlling
																											an
																											automated
																											friction
																											clutch
																											made
																											as
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											and
																											arranged
																											as
																											both
																											a
																											starting
																											and
																											a
																											shifting
																											clutch
																											in
																											a
																											drivetrain
																											of
																											a
																											motor
																											vehicle
																											between
																											a
																											drive
																											motor
																											and
																											a
																											manual
																											transmission,
																											such
																											that
																											during
																											a
																											clutch
																											actuation
																											at
																											least
																											one
																											operating
																											parameter
																											of
																											the
																											friction
																											clutch
																											is
																											detected
																											by
																											sensor
																											means
																											and,
																											from
																											the
																											variation
																											of
																											the
																											operating
																											parameter,
																											at
																											least
																											one
																											adaptation
																											parameter
																											is
																											derived
																											for
																											the
																											correction
																											of
																											a
																											control
																											parameter
																											of
																											the
																											associated
																											clutch
																											control
																											element.
																		
			
				
																						Gemäß
																											den
																											Merkmalen
																											des
																											Hauptanspruchs
																											geht
																											die
																											Erfindung
																											daher
																											aus
																											von
																											einem
																											Verfahren
																											zur
																											Steuerung
																											einer
																											automatisierten
																											Reibungskupplung,
																											die
																											als
																											Membranfederkupplung
																											ausgebildet
																											sowie
																											als
																											Anfahr-
																											und
																											Schaltkupplung
																											in
																											einem
																											Antriebsstrang
																											eines
																											Kraftfahrzeugs
																											zwischen
																											einem
																											Antriebsmotor
																											und
																											einem
																											Schaltgetriebe
																											angeordnet
																											ist,
																											wobei
																											während
																											einer
																											Kupplungsbetätigung
																											mindestens
																											ein
																											Betriebsparameter
																											der
																											Reibungskupplung
																											sensorisch
																											erfasst
																											wird,
																											und
																											aus
																											dem
																											Verlauf
																											des
																											Betriebsparameters
																											zumindest
																											ein
																											Adaptionsparameter
																											zur
																											Korrektur
																											eines
																											Steuerungsparameters
																											des
																											zugeordneten
																											Kupplungsstellers
																											abgeleitet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											invention
																											is
																											based
																											on
																											the
																											recognition
																											that
																											during
																											a
																											disengagement
																											process
																											of
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											with
																											constant
																											control
																											or
																											actuation
																											of
																											the
																											clutch
																											control
																											element,
																											i.e.
																											with
																											constant
																											increase
																											of
																											the
																											regulating
																											force,
																											a
																											typical
																											time
																											variation
																											of
																											the
																											release
																											travel
																											path
																											x
																											K
																											(t)
																											is
																											obtained,
																											which
																											is
																											directly
																											correlated
																											with
																											the
																											characteristic
																											releasing
																											force
																											curve,
																											i.e.
																											the
																											travel
																											path
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											F
																											KA
																											(x
																											K).
																		
			
				
																						Der
																											Erfindung
																											liegt
																											die
																											Erkenntnis
																											zu
																											Grunde,
																											dass
																											sich
																											bei
																											einem
																											Ausrückvorgang
																											einer
																											Membranfederkupplung
																											mit
																											konstanter
																											Ansteuerung
																											bzw.
																											Betätigung
																											des
																											Kupplungsstellers,
																											also
																											bei
																											konstantem
																											Stellkraftanstieg,
																											ein
																											typischer
																											zeitlicher
																											Verlauf
																											des
																											Ausrückweges
																											x
																											K
																											(t)
																											ergibt,
																											der
																											unmittelbar
																											mit
																											der
																											Ausrückkraftkennlinie,
																											d.h.
																											dem
																											Wegverlauf
																											der
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											korreliert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											the
																											adaptation
																											parameter
																											is
																											implicitly
																											also
																											a
																											function
																											of
																											the
																											travel
																											path
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											which
																											is
																											determined
																											by
																											the
																											condition
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											at
																											the
																											time,
																											in
																											particular
																											by
																											a
																											production-related
																											series
																											variation,
																											and
																											on
																											the
																											wear
																											condition
																											of
																											the
																											friction
																											linings.
																		
			
				
																						Dieser
																											Adaptionsparameter
																											ist
																											somit
																											implizit
																											auch
																											abhängig
																											von
																											dem
																											Wegverlauf
																											der
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											(x
																											K),
																											der
																											von
																											dem
																											aktuellen
																											Zustand
																											der
																											Membranfederkupplung,
																											insbesondere
																											von
																											einer
																											fertigungsbedingten
																											Serienstreuung
																											und
																											dem
																											Verschleißzustand
																											der
																											Reibbeläge
																											bestimmt
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						When
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											is
																											completely
																											or
																											partially
																											disengaged,
																											knowledge
																											of
																											the
																											end
																											point
																											x
																											LE
																											of
																											the
																											linear
																											increase
																											range
																											at
																											the
																											beginning
																											of
																											the
																											release
																											travel
																											path
																											x
																											K
																											(t)
																											can
																											be
																											used
																											to
																											apply
																											constant
																											control
																											of
																											the
																											clutch
																											control
																											element
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											time
																											until
																											the
																											end
																											point
																											x
																											LE
																											has
																											been
																											reached,
																											and
																											from
																											the
																											end
																											point
																											x
																											LE
																											onward,
																											to
																											control
																											any
																											further
																											disengagement
																											in
																											a
																											path-dependent
																											manner.
																		
			
				
																						Die
																											Kenntnis
																											des
																											Endpunktes
																											x
																											LE
																											des
																											linearen
																											Anstiegsbereiches
																											am
																											Anfang
																											des
																											Ausrückweges
																											x
																											K
																											(t)
																											kann
																											bei
																											einem
																											vollständigen
																											oder
																											teilweisen
																											Ausrücken
																											der
																											Membranfederkupplung
																											dazu
																											genutzt
																											werden,
																											den
																											Kupplungssteller
																											bis
																											zum
																											Erreichen
																											des
																											Endpunktes
																											x
																											LE
																											mit
																											konstanter
																											Ansteuerung
																											zeitabhängig
																											zu
																											steuern,
																											und
																											ein
																											weiteres
																											Ausrücken
																											ab
																											dem
																											Endpunktes
																											x
																											LE
																											wegabhängig
																											geregelt
																											zu
																											steuern.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											regards
																											the
																											structure
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch,
																											in
																											particular
																											the
																											support
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring,
																											a
																											distinction
																											can
																											be
																											made
																											between
																											an
																											extended
																											clutch,
																											in
																											which
																											the
																											releasing
																											force
																											acts
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											the
																											transmission,
																											and
																											a
																											compressed
																											clutch,
																											in
																											which
																											the
																											releasing
																											force
																											acts
																											toward
																											the
																											drive
																											motor.
																		
			
				
																						Hinsichtlich
																											der
																											Bauweise
																											der
																											Membranfederkupplung,
																											insbesondere
																											der
																											Abstützung
																											der
																											Membranfeder,
																											kann
																											zwischen
																											einer
																											gezogenen
																											Kupplung,
																											bei
																											der
																											die
																											Ausrückkraft
																											in
																											Richtung
																											des
																											Schaltgetriebes
																											wirkt,
																											und
																											einer
																											gedrückten
																											Kupplung,
																											bei
																											der
																											die
																											Ausrückkraft
																											in
																											Richtung
																											des
																											Antriebsmotors
																											wirkt,
																											unterschieden
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Among
																											other
																											things
																											this
																											is
																											also
																											made
																											clear
																											by
																											the
																											fact
																											that
																											in
																											DE
																											10
																											2005
																											039
																											922
																											A1
																											a
																											control
																											element
																											of
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											is
																											proposed,
																											such
																											that
																											the
																											characteristic
																											regulation
																											curve
																											of
																											an
																											associated
																											regulator
																											is
																											designed
																											so
																											that
																											the
																											non-linear
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											is
																											compensated
																											by
																											appropriate
																											actuation
																											of
																											the
																											clutch
																											control
																											element.
																		
			
				
																						Dies
																											wird
																											unter
																											anderem
																											auch
																											dadurch
																											verdeutlicht,
																											dass
																											in
																											der
																											DE
																											10
																											2005
																											039
																											922
																											A1
																											eine
																											Stelleinrichtung
																											einer
																											Membranfederkupplung
																											vorgeschlagen
																											wird,
																											bei
																											welcher
																											die
																											Regelungskennlinie
																											eines
																											zugeordneten
																											Reglers
																											derart
																											ausgelegt
																											ist,
																											dass
																											der
																											nichtlineare
																											Verlauf
																											der
																											Ausrückkraft
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											durch
																											eine
																											entsprechende
																											Ansteuerung
																											des
																											Kupplungsstellers
																											kompensiert
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											contrast,
																											in
																											DE
																											101
																											63
																											438
																											A1
																											a
																											method
																											is
																											described,
																											in
																											which
																											during
																											an
																											automated
																											clutch
																											actuation
																											of
																											a
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											an
																											operating
																											parameter
																											is
																											detected
																											by
																											sensor
																											means,
																											and
																											from
																											the
																											variation
																											of
																											this
																											operating
																											parameter
																											an
																											adaptation
																											parameter
																											is
																											derived
																											for
																											correcting
																											a
																											control
																											parameter
																											of
																											the
																											associated
																											clutch
																											control
																											element.
																		
			
				
																						In
																											der
																											DE
																											101
																											63
																											438
																											A1
																											ist
																											dagegen
																											ein
																											Verfahren
																											beschrieben,
																											bei
																											dem
																											während
																											einer
																											automatisierten
																											Kupplungsbetätigung
																											ein
																											Betriebsparameter
																											einer
																											Membranfederkupplung
																											sensorisch
																											erfasst
																											wird,
																											und
																											aus
																											dem
																											Verlauf
																											dieses
																											Betriebsparameters
																											ein
																											Adaptionsparameter
																											zur
																											Korrektur
																											eines
																											Steuerungsparameters
																											des
																											zugeordneten
																											Kupplungsstellers
																											abgeleitet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						With
																											exact
																											knowledge
																											of
																											this
																											end
																											point
																											x
																											LE
																											Of
																											the
																											linear
																											increase
																											range
																											at
																											the
																											beginning
																											of
																											the
																											release
																											travel
																											path
																											x
																											K
																											(t),
																											during
																											complete
																											or
																											partial
																											disengagement
																											of
																											the
																											diaphragm
																											spring
																											clutch
																											the
																											clutch
																											control
																											element
																											can
																											be
																											controlled
																											or
																											actuated
																											constantly
																											in
																											a
																											time-dependent
																											manner
																											until
																											the
																											end
																											point
																											x
																											LE
																											is
																											reached,
																											and
																											when
																											released
																											farther,
																											it
																											can
																											be
																											regulated
																											in
																											a
																											path-dependent
																											manner
																											from
																											the
																											end
																											point
																											onward.
																		
			
				
																						Mit
																											der
																											genauen
																											Kenntnis
																											dieses
																											Endpunktes
																											x
																											LE
																											des
																											linearen
																											Anstiegsbereiches
																											am
																											Anfang
																											des
																											Ausrückweges
																											x
																											K
																											(t)
																											kann
																											der
																											Kupplungssteller
																											bei
																											einem
																											vollständigen
																											oder
																											teilweisen
																											Ausrücken
																											der
																											Membranfederkupplung
																											bis
																											zum
																											Erreichen
																											des
																											Endpunktes
																											x
																											LE
																											mit
																											konstanter
																											Ansteuerung
																											bzw.
																											Betätigung
																											zeitabhängig
																											gesteuert
																											und
																											bei
																											einem
																											weiteren
																											Ausrücken
																											ab
																											dem
																											Endpunkt
																											x
																											LE
																											wegabhängig
																											geregelt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						To
																											compensate
																											for
																											production-tolerance-related
																											variation
																											of
																											the
																											releasing
																											force
																											variation
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											of
																											a
																											series
																											of
																											diaphragm
																											spring
																											clutches,
																											the
																											correction
																											of
																											a
																											control
																											parameter
																											of
																											the
																											clutch
																											control
																											element
																											in
																											accordance
																											with
																											the
																											invention
																											is
																											carried
																											out
																											for
																											the
																											first
																											time
																											by
																											the
																											manufacturer
																											on
																											completion
																											of
																											the
																											final
																											assembly
																											of
																											the
																											motor
																											vehicle
																											concerned.
																		
			
				
																						Zur
																											Kompensation
																											fertigungsbedingter
																											Schwankungen
																											im
																											Ausrückkraftverlauf
																											F
																											KA
																											(x
																											K)
																											einer
																											Serie
																											von
																											Membranfederkupplungen
																											wird
																											die
																											erfindungsgemäße
																											Korrektur
																											eines
																											Steuerungsparameters
																											des
																											Kupplungsstellers
																											erstmals
																											nach
																											Abschluss
																											der
																											Endmontage
																											des
																											betreffenden
																											Kraftfahrzeugs
																											beim
																											Fahrzeughersteller
																											durchgeführt.
															 
				
		 EuroPat v2