Translation of "Err" in German

God makes things clear for you, lest you err.
Gott macht es euch deutlich, damit ihr nicht irregeht.
Tanzil v1

Allah expoundeth unto you, so that ye err not.
Gott macht es euch deutlich, damit ihr nicht irregeht.
Tanzil v1

Your companion did not err, nor did he go astray.
Euer Weggenosse ist weder irregegangen, noch folgte er einer Verführung.
Tanzil v1

Your companion does not err, nor does he go astray;
Euer Weggenosse ist weder irregegangen, noch folgte er einer Verführung.
Tanzil v1