Translation of "Extended kalman filter" in German

The extended Kalman filter is a variant of the linear Kalman-Bucy filter extended for non-linear systems.
Das Erweiterte Kalman-Filter ist eine für nichtlineare Systeme erweiterte Variante des linearen Kalman-Bucy-Filters.
EuroPat v2
One of the methods for on-line parameter identification is the Extended Kalman Filter.
Eines der Verfahren für die Online-Parameterbestimmung ist das erweiterte Kalman-Filter.
EuroPat v2
This algorithm is a hybrid error-state EKF (Extended Kalman Filter) approach.
Dieser Algorithmus ist ein hybrider error-state EKF (Extended Kalman Filter).
ParaCrawl v7.1
For realizing the extended Kalman filter, it hence is necessary to integrate the n non-linear filter equations.
Für die Realisation des Erweiterten Kalman-Filters ist es folglich erforderlich die n nichtlinearen Filtergleichungen zu integrieren.
EuroPat v2
Alternatively thereto, condition-dependent linearizations can be implemented for the prediction and the training, the most popular thereof being the “Extended Kalman Filter”.
Alternativ dazu können für die Vorhersage und das Training zustandsabhängige Linearisierungen durchgeführt werden, von denen die populärste der Extended Kalman Filter" ist.
EuroPat v2
Examples of this are the Kalman filter, the extended Kalman filter (EKF), the unscented Kalman filter (UKF) or the particle filter.
Beispiele hierfür sind der Kaiman-Filter, der erweiterte Kalman-Filter (EKF), der unscented Kaiman-Filter (UKF) oder der Partikelfilter.
EuroPat v2
It is also conceivable to use what is known as an extended Kalman filter, although additional mathematical calculations are then necessary.
Es ist auch denkbar, dass ein sogenannter "extended Kalman-Filter" verwendet wird, jedoch sind dann zusätzliche mathematische Berechnungen notwendig.
EuroPat v2
The method according to claim 1, wherein in the steps h) an iterative optimization method, preferably a Gauss-Newton method or a Levenberg-Marquardt method, and in step j) an extended Kalman filter is applied.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Schritten h) ein iteratives Optimierungsverfahren, bevorzugt ein Gauß-Newton-Verfahren oder ein Levenberg-Marquardt-Verfahren, und in Schritt j) ein Extended Kalman Filter, angewendet wird.
EuroPat v2
Suitable statistical observers are hereby in the context of a linear statistical estimation a Kalman filter and in the context of a non-linear stochastic estimation an extended Kalman Filter (EKF), a Unscented Kalman filter (UKF) and a Divided Difference Kalman filter (DD1, DD2).
Geeignete statistische Beobachter sind hierbei im Zusammenhang mit einer linearen statistischen Schätzung ein Kalman-Filter und im Zusammenhang mit einer nicht-linearen stochastischen Schätzung ein Extended Kalman-Filter (EKF), ein Unscented Kalman-Filter (UKF) und ein Divided Difference Kalman-Filter (DD1, DD2).
EuroPat v2
The pedestrian wears, on his/her shoe, an IMU whose acceleration and rotation-rate signals will be processed in an Extended Kalman Filter (EKF) so as to estimate the position of the shoe—and thus of the person.
Der Fußgänger trägt am Schuh eine IMU, dessen Beschleunigungs- und Drehraten-Signale in einem Extenden Kalman Filter (EKF) prozessiert werden, um die Lage und Position des Schuhs - und somit der Person - zu schätzen.
EuroPat v2
The estimating device may be, for example, a linear estimating device such as a Luenberger observer, or a linear stochastic estimating device such as a Kalman filter, or even a non-linear stochastic estimating device as an Extended Kalman filter, an unscented Kalman filter or a divided difference Kalman filter.
Bei der Schätzeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine lineare Schätzeinrichtung, wie etwa einen Luenberger-Beobachter, handeln oder auch um eine lineare stochastische Schätzeinrichtung, wie etwa einen Kalman-Filter, oder auch um eine nicht-lineare stochastische Schätzeinrichtung, wie einen Extended Kalman-Filter, einen Unscented Kalman-Filter oder einen Divided Difference Kalman-Filter.
EuroPat v2
For this reason, the extended Kalman filter (EKF) has been developed, in which the nonlinear equations are linearly approximated.
Darum wurde das erweiterte Kalman-Filter (extended Kaiman filter EKF) entwickelt, bei dem die nichtlinearen Gleichungen linear angenähert werden.
EuroPat v2
In a preferred development, accordingly, in step h) an iterative optimization method, preferably a Gauss-Newton method or a Levenberg-Marquardt method, and in step j) an extended Kalman filter is applied.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird demnach im Schritt h) ein iteratives Optimierungsverfahren, bevorzugt ein Gauß-Newton-Verfahren oder ein Levenberg-Marquardt-Verfahren, und in Schritt j) ein Extended Kalman Filter, angewendet.
EuroPat v2
In this context, either the filter itself can be embodied as a Kalman filter, or the extended filter arrangement can be embodied as an extended Kalman filter.
Es kann dabei entweder das Filter selbst als Kalman-Filter oder die erweiterte Filteranordnung als extended Kalman-Filter ausgebildet sein.
EuroPat v2
Because a discrete Kalman filter is a filter that is particularly suitable for linear equation systems, it is advantageous to perform a linearization in the region of the working point, for example by the particularly preferred use of an extended Kalman filter (EKF) or of an “unscented” Kalman filter (UKF).
Da es sich bei einem diskreten Kalman-Filter um ein für lineare Gleichungssysteme besonders geeignetes Filter handelt, ist es zweckmäßig, eine Linearisierung im Bereich des Arbeitspunktes vorzunehmen, beispielsweise durch den besonders bevorzugten Einsatz eines erweiterten Kalman-Filters (EKF) oder eines "Unscented" Kalman-Filters (UKF).
EuroPat v2
In particular, the fusion filter is designed as an error state space extended sequential Kalman filter, that is to say as a Kalman filter which comprises a linearization, and in which error state information is calculated and/or estimated and/or which operates sequentially and in this case uses/takes account of the input data available in the respective function step of the sequence.
Insbesondere ist das Fusionsfilter als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet, also als Kalman Filter, das besonders bevorzugt eine Linearisierung umfasst und in welchem Fehlerzustandsinformationen berechnet und/oder geschätzt werden und/oder welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
By way of example, calculation and/or measurement results are evaluated by weighting pairs of corresponding pixels or 3D points on the basis of an extended Kalman filter (EKF) or weighting by means of the maximum likelihood method or weighted least-squares method, from which the weighting matrix of e.g. a variance covariance matrix (VCM) is derivable.
Ein Evaluieren von Berechnungs- und/oder Messergebnissen erfolgt beispielsweise durch Gewichten von Paaren korrespondierender Pixel bzw. 3D-Punkte, anhand eines Extended Kalman Filter (EKF) oder Gewichtung mittels der Maximum-Likelihood-Methode oder Weighted-Least-Square-Methode, woraus die Gewichtungsmatrix z.B. einer Variance Covariance Matrix (VCM) ableitbar ist.
EuroPat v2
As has been mentioned, other trajectories for the phases, amplitudes and, in general, for the output signal of each eigenform can be implemented, wherein not only stationary states of the excitatation signals and the output signals can be evaluated, rather the information included in the dynamics of the excitation and response signals can be used by means of different algorithms for selective identification of parameters as, for example, the extended Kalman filter (EKF) or the moving horizon method.
Wie bereits angedeutet worden ist, können auch andere Trajektorien für die Phasen, Amplituden und ganz allgemein für die Ausgangssignale der jeweiligen Eigenform realisiert werden, wobei auch nicht nur stationäre Zustände der Anregungssignale und der Ausgangssignale ausgewertet werden können, sondern vielmehr können auch die in der Dynamik der Anregungs- und Antwortsignale enthaltenen Informationen mittels verschiedener Algorithmen zur selektiven Parameteridentifikation herangezogenen werden, wie beispielsweise das erweiterte Kalman-Filter (EKF) oder das Moving-Horizon-Verfahren.
EuroPat v2
The fusion filter 5 is, in accordance with the example, in the form of an error state space extended sequential Kalman filter, i.e. in the form of a Kalman filter which comprises in particular linearization and in which the correction values are calculated and/or estimated and which operates sequentially and in the process uses/takes into consideration the input data available in the respective function step of the sequence.
Das Fusionsfilter 5 ist als beispielgemäß als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet ist, also als Kalman Filter, das insbesondere eine Linearisierung umfasst und in welchem die Korrekturwerte berechnet und/oder geschätzt werden und welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
The sensor system as claimed in claim 3, wherein the fusion filter is an error state space extended sequential Kalman filter, which comprises a linearization and in which error state information is calculated and/or estimated and/or which operates sequentially and in this case uses/takes account of input data available in the respective function step of the sequence.
Sensorsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fusionsfilter (5) als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet ist, also als Kalman Filter, das insbesondere eine Linearisierung umfasst und in welchem Fehlerzustandinformationen berechnet und/oder geschätzt werden und/oder welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
The fusion filter 5 is as is designed according to the example as an error state space extended sequential Kalman filter, that is to say as a Kalman filter which comprises a linearization, in particular, and in which the correction values are calculated and/or estimated and which operates sequentially and in this case uses/takes account of the input data available in the respective function step of the sequence.
Das Fusionsfilter 5 ist als beispielgemäß als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet ist, also als Kalman Filter, das insbesondere eine Linearisierung umfasst und in welchem die Korrekturwerte berechnet und/oder geschätzt werden und welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
In particular, the fusion filter is in the form of an error state space extended sequential Kalman filter, i.e. in the form of a Kalman filter which may comprise linearization and in which error state information is calculated and/or estimated and/or which operates sequentially and in the process uses/takes into consideration the input data available in the respective function step of the sequence.
Insbesondere ist das Fusionsfilter als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet, also als Kalman Filter, das besonders bevorzugt eine Linearisierung umfasst und in welchem Fehlerzustandsinformationen berechnet und/oder geschätzt werden und/oder welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
The fusion filter is expediently designed as an error state space extended sequential Kalman filter, that is to say as a Kalman filter which comprises a linearization, in particular, and in which the correction values are calculated and/or estimated and which operates sequentially and in this case uses/takes account of the input data available in the respective function step of the sequence.
Das Fusionsfilter ist zweckmäßigerweise als Error State Space Extended Sequential Kalman Filter ausgebildet, also als Kalman Filter, das insbesondere eine Linearisierung umfasst und in welchem die Korrekturwerte berechnet und/oder geschätzt werden und welches sequentiell arbeitet und dabei die in dem jeweiligen Funktionsschritt der Sequenz verfügbaren Eingangsdaten verwendet/berücksichtigt.
EuroPat v2
This occurs in the example with the aid of an extended Kalman filter—an incremental optimization method based on the Gauss-Newton method for two measurement points.
Dies geschieht im Beispiel mithilfe eines Extended Kalman Filters - einem inkrementellen Optimierungsverfahren auf Basis des Gauß-Newton-Verfahrens für zwei Messpunkte.
EuroPat v2
Another method of identification of the parameters of dynamic systems is the Extended Kalman Filter, which is used in the embodiment of the present disclosure.
Ein anderes Verfahren zur Bestimmung der Parameter von dynamischen Systemen ist das erweiterte Kalman-Filter, das in der erfindungsgemäßen Ausführung verwendet wird.
EuroPat v2

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