Translation of "Feed forward control" in German
																						No
																											suitable
																											methods
																											for
																											feed-forward
																											control
																											of
																											elastic
																											systems
																											have
																											yet
																											been
																											described.
																		
			
				
																						Geeignete
																											Verfahren
																											zur
																											Vorsteuerung
																											von
																											elastischen
																											Systemen
																											sind
																											bisher
																											noch
																											nicht
																											bekannt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											type
																											of
																											“feed-forward”
																											control
																											corresponds
																											more
																											closely
																											to
																											the
																											physiological
																											situation.
																		
			
				
																						Diese
																											Art
																											der
																											"Feed-Forward"-Regelung
																											entspricht
																											eher
																											den
																											physiologischen
																											Gegebenheiten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Above
																											the
																											upper
																											threshold
																											value,
																											a
																											feed-forward
																											control
																											is
																											implemented,
																											as
																											illustrated
																											in
																											FIG.
																		
			
				
																						Oberhalb
																											des
																											oberen
																											Schwellwerts
																											wird
																											eine
																											Vorwärtsregelung
																											durchgeführt,
																											wie
																											in
																											Fig.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											this
																											case,
																											feed-forward
																											control
																											of
																											the
																											closed-loop
																											control
																											by
																											the
																											control
																											unit
																											16
																											takes
																											place.
																		
			
				
																						In
																											diesem
																											Fall
																											findet
																											eine
																											Vorwärtssteuerung
																											der
																											Regelung
																											durch
																											die
																											Steuereinheit
																											16
																											statt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						How
																											does
																											a
																											feed
																											forward
																											-
																											control
																											for
																											an
																											evaporative
																											cooler
																											work?
																		
			
				
																						Wie
																											funktioniert
																											eine
																											feed
																											forward
																											–
																											Regelung
																											für
																											einen
																											Verdampfungskühler?
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											so-called
																											feed-forward
																											control
																											ensures
																											a
																											constant
																											thread/course
																											density
																											and
																											a
																											uniform
																											basis
																											weight.
																		
			
				
																						Die
																											sogenannte
																											Feed-Forward-Regelung
																											bewirkt
																											eine
																											konstante
																											Faden-/Maschenreihendichte
																											und
																											ein
																											gleichmäßiges
																											Flächengewicht.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						For
																											pressure
																											control
																											the
																											CSH
																											uses
																											the
																											advantageous
																											Adaptive
																											Feed
																											Forward
																											Control
																											(AFFC).
																		
			
				
																						Zur
																											Druckregelung
																											verwendet
																											CSH
																											das
																											vorteilhafte
																											Adaptive
																											Feed
																											Forward
																											Control
																											(AFFC).
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											this
																											manner
																											the
																											air
																											flow
																											rate
																											and
																											the
																											gas
																											flow
																											rate
																											are
																											pneumatically
																											linked
																											to
																											provide
																											a
																											feed
																											forward
																											control.
																		
			
				
																						Auf
																											diese
																											Weise
																											sind
																											Luftdurchsatz
																											und
																											Gasdurchsatz
																											pneumatisch
																											im
																											Sinne
																											einer
																											gleichsinnigen
																											Regelung
																											miteinander
																											verknüpft.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											order
																											to
																											realize
																											an
																											improved
																											transient
																											operation
																											a
																											feed
																											forward
																											control
																											of
																											the
																											fuel
																											control
																											can
																											be
																											provided.
																		
			
				
																						Um
																											einen
																											verbesserten
																											transienten
																											Betrieb
																											zu
																											realisieren,
																											kann
																											eine
																											Vorsteuerung
																											der
																											Brennstoffregelung
																											vorgesehen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											this
																											causes
																											problems
																											with
																											the
																											necessary
																											phase
																											control
																											of
																											thyristors,
																											a
																											feed-forward
																											or
																											forward
																											control
																											of
																											the
																											welding
																											current
																											is
																											operated,
																											by
																											using
																											in
																											a
																											half-wave
																											during
																											the
																											phase
																											control
																											a
																											pre-calculated
																											value
																											which
																											has
																											been
																											calculated
																											beforehand
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											measured
																											value
																											for
																											the
																											preceding
																											half-wave.
																		
			
				
																						Da
																											das
																											Probleme
																											bei
																											der
																											notwendigen
																											Phasensteuerung
																											von
																											Thyristoren
																											mit
																											sich
																											bringt,
																											wird
																											mit
																											einer
																											Feedforward-
																											oder
																											Vorwärtsregelung
																											des
																											Schweissstroms
																											gearbeitet,
																											indem
																											in
																											einer
																											Halbwelle
																											bei
																											der
																											Phasensteuerung
																											ein
																											vorberechneter
																											Wert
																											eingesetzt
																											wird,
																											der
																											zuvor
																											auf
																											der
																											Grundlage
																											des
																											Messwertes
																											für
																											die
																											vorhergehende
																											Halbwelle
																											berechnet
																											worden
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						However,
																											the
																											digital
																											chrominance-channel
																											circuit
																											shown
																											there
																											works
																											on
																											the
																											principle
																											of
																											feed-forward
																											control,
																											while
																											both
																											the
																											invention
																											and
																											the
																											above-mentioned
																											prior
																											art
																											use
																											a
																											feedback
																											control
																											system,
																											so
																											that
																											the
																											arrangement
																											disclosed
																											in
																											that
																											journal
																											lies
																											further
																											away
																											from
																											the
																											present
																											invention,
																											the
																											more
																											so
																											since
																											in
																											that
																											prior
																											art
																											arrangement,
																											the
																											set
																											point
																											is
																											implemented
																											only
																											with
																											the
																											concrete
																											circuit
																											(hardware).
																											SUMMARY
																											OF
																											THE
																											INVENTION
																		
			
				
																						Die
																											dortige
																											digitale
																											Chrominanzkanal-Schaltung
																											arbeitet
																											jedoch
																											nach
																											dem'
																											Prinzip
																											der
																											Vorwärtsregelung,
																											während
																											sowohl
																											die
																											Erfindung
																											als
																											auch
																											der
																											eingangs
																											genannte
																											Stand
																											der
																											Technik
																											im
																											Sinne
																											einer
																											Rückwärtsregelung
																											arbeiten,
																											so
																											dass
																											die
																											Anordnung
																											nach
																											dieser
																											Zeitschrift
																											von
																											der
																											Erfindung
																											weiter
																											abliegt,
																											zumal
																											bei
																											dieser
																											bekannten
																											Anordnung
																											der
																											Sollwert
																											für
																											die
																											Regelung
																											nur
																											durch
																											die
																											vorgegebene
																											konkrete
																											Schaltung
																											(Hardware)
																											realisiert
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											method
																											and
																											a
																											control
																											structure
																											for
																											torque
																											feed-forward
																											control
																											of
																											numerically
																											controlled,
																											elastic
																											and
																											thus
																											oscillating
																											multiple-mass
																											systems
																											such
																											as
																											machine
																											tools,
																											robots
																											or
																											the
																											like.
																		
			
				
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											sowie
																											eine
																											Regelungsstruktur
																											zur
																											Momentenvorsteuerung
																											numerisch
																											geregelter,
																											elastischer
																											und
																											damit
																											schwingungsfähiger
																											Mehrmassensysteme
																											wie
																											Werkzeugmaschinen,
																											Robotern
																											oder
																											dergleichen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Methods
																											for
																											feed-forward
																											control
																											of
																											rigid
																											drive
																											systems
																											which
																											are
																											also
																											used
																											in
																											elastic
																											drive
																											systems
																											are
																											based
																											on
																											the
																											assumption
																											that
																											the
																											natural
																											oscillations
																											of
																											the
																											mechanical
																											system
																											are
																											well
																											damped,
																											so
																											that
																											a
																											virtually
																											rigid
																											system
																											is
																											formed
																											which
																											can
																											be
																											described
																											by
																											two
																											integrators
																											connected
																											in
																											series.
																		
			
				
																						Verfahren
																											zur
																											Vorsteuerung
																											von
																											starren
																											Antriebssystemen,
																											welche
																											auch
																											bei
																											elastischen
																											Antriebssystemen
																											eingesetzt
																											werden,
																											gehen
																											davon
																											aus,
																											daß
																											die
																											Eigenschwingungen
																											der
																											Mechanik
																											gut
																											gedämpft
																											sind,
																											so
																											daß
																											quasi
																											ein
																											starres
																											System
																											vorliegt,
																											das
																											durch
																											die
																											Reihenschaltung
																											zweier
																											Integrierer
																											beschrieben
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											offers
																											the
																											advantage
																											that
																											the
																											feed-forward
																											control
																											remains
																											completely
																											separate
																											from
																											the
																											closed
																											control
																											loop
																											and
																											the
																											disturbance
																											response
																											thus
																											cannot
																											be
																											adversely
																											affected
																											by,
																											for
																											example,
																											inaccuracies
																											in
																											the
																											model
																											parameters.
																		
			
				
																						Das
																											bietet
																											den
																											Vorteil,
																											daß
																											die
																											Vorsteuerung
																											komplett
																											vom
																											geschlossenen
																											Regelkreis
																											getrennt
																											bleibt
																											und
																											so
																											z.B.
																											durch
																											Ungenauigkeiten
																											in
																											den
																											Modellparametern
																											das
																											Störverhalten
																											nicht
																											beeinträchtigen
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						An
																											object
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											is
																											thus
																											to
																											provide
																											a
																											method
																											as
																											well
																											as
																											a
																											control
																											structure
																											for
																											torque
																											feed-forward
																											control
																											of
																											numerically
																											controlled,
																											elastic
																											and
																											thus
																											oscillating
																											multiple-mass
																											systems,
																											which
																											take
																											account
																											of
																											the
																											elastic
																											behavior
																											between
																											the
																											motor
																											and
																											the
																											load
																											performed,
																											e.g.,
																											using
																											a
																											processing
																											device.
																		
			
				
																						Aufgabe
																											der
																											vorliegenden
																											Erfindung
																											ist
																											es
																											daher,
																											ein
																											Verfahren
																											sowie
																											eine
																											Regelungsstruktur
																											zur
																											Momentenvorsteuerung
																											numerisch
																											geregelter,
																											elastischer
																											und
																											damit
																											schwingungsfähiger
																											Mehrmassensysteme
																											zu
																											schaffen,
																											welche
																											das
																											elastische
																											Verhalten
																											zwischen
																											Motor
																											und
																											Last
																											berücksichtigen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											spring
																											torque
																											required
																											in
																											accordance
																											with
																											equation
																											(5)
																											for
																											feed-forward
																											control
																											does
																											not
																											need
																											to
																											be
																											measured
																											but,
																											in
																											the
																											same
																											way
																											as
																											the
																											other
																											states
																											required
																											for
																											feed-forward
																											control
																											and
																											for
																											symmetry,
																											can
																											be
																											obtained
																											from
																											the
																											reference
																											model
																											F
																											since,
																											in
																											the
																											undisturbed
																											case,
																											the
																											path
																											behaves
																											identically
																											to
																											the
																											model.
																		
			
				
																						Das
																											entsprechend
																											Gleichung
																											(5)
																											zur
																											Vorsteuerung
																											benötigte
																											Federmoment
																											braucht
																											nicht
																											gemessen
																											zu
																											werden,
																											sondern
																											kann
																											ebenso
																											wie
																											die
																											anderen
																											zur
																											Vorsteuerung
																											bzw.
																											Symmetrierung
																											benötigten
																											Zustände
																											aus
																											dem
																											Führungsmodell
																											F
																											abgegriffen
																											werden,
																											weil
																											sich
																											im
																											ungestörten
																											Fall
																											die
																											Strecke
																											identisch
																											wie
																											das
																											Modell
																											verhält.
															 
				
		 EuroPat v2