Translation of "Feedback controller" in German
An
output
feedback
controller
allows
the
steering
system
to
be
controlled
without
having
knowledge
of
the
entire
state
of
the
steering
system.
Ein
Output-feedback-Regler
ermöglicht
eine
Regelung
des
Lenksystems
ohne
Kenntnis
des
gesamten
Zustand
des
Lenksystems.
EuroPat v2
The
current
generated
by
the
generator
in
the
stator
12
is
then
measured
and
is
checked
by
internal
logic
in
a
feedback
controller
to
ascertain
whether
it
is
within
the
desired
range.
Es
wird
nun
der
vom
Generator
im
Stator
12
erzeugte
Strom
gemessen
und
in
einer
Rückkopplungssteuerung
von
einer
internen
Logik
dahingehend
überprüft,
ob
er
innerhalb
des
Sollbereichs
liegt.
EuroPat v2
If
the
generated
current
is
not
in
the
desired
range,
the
load
current/generator
current
ratio
is
varied
by
the
feedback
controller
so
that
the
generator
current
is
in
the
desired
value
range
again.
Falls
der
erzeugte
Strom
nicht
im
Sollbereich
liegt,
wird
von
der
Rückkopplungssteuerung
das
Verhältnis
Laststrom/Generatorstrom
so
geändert,
daß
der
Generatorstrom
wieder
im
Sollwertbereich
liegt.
EuroPat v2
The
object
is
achieved
by
a
method
of
the
sort
mentioned
above,
by
detecting
an
actual
torsion-bar
torque,
finding
a
differential
torque
from
the
target
torsion-bar
torque
and
the
actual
torsion-bar
torque,
and
determining
the
actuating
variable
by
means
of
an
output
feedback
controller,
as
a
function
of
the
differential
torque.
Die
Aufgabe
wird
durch
ein
Verfahren
der
eingangs
genannten
Art
dadurch
gelöst,
dass
ein
Ist-Drehstabmoment
erfasst
wird,
ein
Differenzmoment
aus
dem
Soll-Drehstabmoment
und
dem
Ist-Drehstabmoment
gebildet
wird
und
die
Stellgröße
mittels
eines
Output-feedback-Reglers
in
Abhängigkeit
von
dem
Differenzmoment
ermittelt
wird.
EuroPat v2
The
method
according
to
the
invention
further
has
the
advantage
that
the
output
feedback
controller
can
be
designed
based
on
requirements
in
terms
of
the
behavior
of
the
closed
loop
circuit.
Das
erfindungsgemäße
Verfahren
hat
ferner
den
Vorteil,
dass
der
Entwurf
des
Output-feedback-Reglers
anhand
von
Anforderungen
an
das
Verhalten
des
geschlossenen
Regelkreises
erfolgen
kann.
EuroPat v2
Thus,
when
using
an
output
feedback
controller,
a
model
of
the
steering
system,
or
detection
or
estimation
of
state
variables
and
disturbance
variables,
need
not
be
taken
into
consideration.
Eine
Berücksichtigung
eines
Modells
des
Lenksystems,
eine
Erfassung
oder
ein
Schätzung
von
Zustandsgrößen
und
Störgrößen
ist
bei
der
Verwendung
eines
Output-feedback-Reglers
nicht
notwendig.
EuroPat v2
As
with
filtering
the
actual
torsion-bar
torque,
the
control
behavior
can
be
found
separately
by
filtering
the
target
torsion-bar
torque,
without
requiring
manipulation
of
individual
parameters
of
the
output
feedback
controller.
Analog
zu
der
Filterung
des
Ist-Drehstabmoments
kann
durch
die
Filterung
des
Soll-Drehstabmoments
eine
individuelle
Formbarkeit
des
Führungsverhaltens
erreicht
werden,
ohne
dass
Eingriffe
in
einzelne
Parameter
des
Output-feedback-Reglers
notwendig
wären.
EuroPat v2
This
allows
for
a
particularly
compact
implementation
of
the
output
feedback
controller,
because
no
additional
external
operations
must
be
carried
out
in
order
to
provide
the
required
input
signals.
Dies
ermöglicht
eine
besonders
kompakte
Realisierung
des
Output-feedback-Reglers,
da
keine
weiteren
Operationen
für
die
Bereitstellung
der
notwendigen
Eingangssignale
extern
durchgeführt
werden
müssen.
EuroPat v2
Moreover,
the
target
torsion-bar
torque
and
the
actual
torsion-bar
torque
can
thus
be
taken
into
consideration
independently
of
each
other
in
the
output
feedback
controller,
whereby
further
increased
accuracy
is
achieved
for
the
actuating
variable
that
is
to
be
generated.
Ferner
kann
dadurch
erreicht
werden,
dass
das
Soll-Drehstabmoment
und
das
Ist-Drehstabmoment
unabhängig
voneinander
in
dem
Output-feedback-Regler
berücksichtigt
werden
können,
wodurch
eine
nochmals
erhöhte
Genauigkeit
der
zu
erzeugenden
Stellgröße
erreicht
wird.
EuroPat v2
The
object
is
also
achieved
by
a
control
device
of
the
type
mentioned
above,
by
way
of
the
control
device
comprising
means
for
finding
a
differential
torque
from
the
target
torsion-bar
torque
and
an
actual
torsion-bar
torque,
and
by
way
of
the
control
device
being
provided
with
an
output
feedback
controller,
with
the
actuating
variable
being
determined
by
this
controller
as
a
function
of
the
differential
torque.
Die
Aufgabe
wird
auch
durch
ein
Steuergerät
der
eingangs
genannten
Art
dadurch
gelöst,
dass
das
Steuergerät
Mittel
zur
Bildung
eines
Differenzmoments
aus
dem
Soll-Drehstabmoment
und
einem
Ist-Drehstabmoment
aufweist
und
in
dem
Steuergerät
ein
Output-feedback-Regler
ausgebildet
ist,
mittels
dessen
die
Stellgröße
in
Abhängigkeit
von
dem
Differenzmoment
ermittelbar
ist.
EuroPat v2
An
output
feedback
controller
20
is
provided
in
the
control
device
1
and
is
implemented,
for
example,
in
the
manner
of
a
computer
program
and
stored
in
the
memory
element
3
.
In
dem
Steuergerät
1
ist
ein
Output-feedback-Regler
20
ausgebildet,
der
beispielsweise
in
Form
eines
Computerprogramms
realisiert
ist
und
in
dem
Speicherelement
3
abgespeichert
wird.
EuroPat v2
When
the
method
according
to
the
invention
is
carried
out,
the
computer
program
implementing
the
output
feedback
controller
20
is
executed
on
the
microprocessor
3
.
Bei
einer
Durchführung
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
wird
das
den
Output-feedback-Regler
20
realisierende
Computerprogramm
auf
dem
Mikroprozessor
3
ausgeführt.
EuroPat v2
Depending
on
the
input
variables,
the
output
feedback
controller
20
determines
an
actuating
variable
M
M,
which
is
transmitted,
via
the
data
line
6,
to
the
electric
motor
7
and
allows
the
electric
motor
7
to
be
actuated
so
as
to
establish
the
target
torsion-bar
torque
M
D,ref
.
In
Abhängigkeit
von
den
Eingangsgrößen
bestimmt
der
Output-feedback-Regler
20
eine
Stellgröße
M
M,
die
über
die
Datenleitung
6
an
den
Elektromotor
7
übermittelt
wird
und
eine
Ansteuerung
des
Elektromotors
7
ermöglicht,
um
das
Soll-Drehstabmoment
M
D,ref
einzuregeln.
EuroPat v2
The
internal
state
of
the
output
feedback
controller
20
does
not,
of
course,
correspond
to
the
state
of
the
steering
system
2,
or
of
an
analogous
model
of
the
steering
system,
which
is
used
for
determining
disturbance
variables
in
systems
known
from
the
prior
art.
Selbstverständlich
entspricht
der
interne
Zustand
des
Output-feedback-Reglers
20
nicht
dem
Zustand
des
Lenksystems
2
beziehungsweise
einem
Ersatzmodell
des
Lenksystems,
das
für
die
Ermittlung
von
Störgrößen
bei
aus
dem
Stand
der
Technik
bekannten
Systemen
herangezogen
wird.
EuroPat v2
Because
the
currently
implemented
actuating
variable
is
provided
to
the
output
feedback
controller
20,
together
with
the
vector
u
k,
as
the
input
signal,
it
is
also
possible
to
take
system-related
actuating
variable
limitations
into
account.
Dadurch,
dass
die
aktuell
realisierte
Stellgröße
dem
Output-feedback-Regler
20
zusammen
mit
dem
Vektor
u
k
als
Eingangssignal
zur
Verfügung
gestellt
wird,
können
auch
systembedingte
Stellgrößenbeschränkungen
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2