Translation of "Feedforward control" in German
																						Such
																											control
																											is
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											feedforward
																											control.
																		
			
				
																						Eine
																											derartige
																											Steuerung
																											wird
																											auch
																											als,
																											Feed
																											Forward'
																											Steuerung
																											bezeichnet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											feedforward
																											control
																											is
																											therefore
																											advantageously
																											performed
																											taking
																											into
																											consideration
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											and/or
																											the
																											instantaneous
																											acceleration.
																		
			
				
																						Die
																											Vorsteuerung
																											erfolgt
																											somit
																											vorteilhaft
																											unter
																											Berücksichtigung
																											der
																											momentanen
																											Geschwindigkeit
																											und/oder
																											der
																											momentanen
																											Beschleunigung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Feedforward
																											control
																											is
																											performed
																											during
																											the
																											second
																											run
																											302
																											with
																											the
																											aid
																											of
																											this
																											new
																											compensation
																											value
																											CP
																											2
																											.
																		
			
				
																						Mit
																											Hilfe
																											dieses
																											neuen
																											Kompensationswertes
																											CP
																											2
																											wird
																											eine
																											Vorsteuerung
																											während
																											des
																											zweiten
																											Durchlaufs
																											302
																											vorgenommen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						By
																											way
																											of
																											the
																											feedforward
																											control
																											method,
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											decouple
																											the
																											guide
																											transfer
																											function
																											from
																											the
																											disturbance
																											transfer
																											function.
																		
			
				
																						Durch
																											das
																											Verfahren
																											der
																											Vorsteuerung
																											ist
																											es
																											möglich,
																											die
																											Führungsübertragungsfunktion
																											von
																											der
																											Störübertragungsfunktion
																											zu
																											entkoppeln.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											soon
																											as
																											the
																											light
																											profile
																											is
																											known,
																											the
																											luminous
																											flux
																											decrease
																											can
																											be
																											counteractively
																											controlled
																											by
																											means
																											of
																											a
																											feedforward
																											control.
																		
			
				
																						Sobald
																											der
																											Lichtverlauf
																											bekannt
																											ist,
																											kann
																											dem
																											Lichtstromabfall
																											mittels
																											einer
																											Vorwärtsregelung
																											entgegengesteuert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											emphasis
																											is
																											on
																											the
																											use
																											of
																											LIDAR
																											measurements
																											for
																											feedforward
																											control
																											of
																											the
																											collective
																											pitch
																											angle.
																		
			
				
																						Der
																											Schwerpunkt
																											liegt
																											hierbei
																											auf
																											der
																											Verwendung
																											von
																											LIDAR-Messungen
																											zur
																											Vorsteuerung
																											des
																											kollektiven
																											Blattwinkels.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						If
																											the
																											impact
																											velocity
																											has
																											settled
																											to
																											the
																											preset
																											value
																											in
																											a
																											phase
																											where
																											the
																											cycles
																											do
																											not
																											vary,
																											the
																											closing
																											time
																											point
																											T
																											n+1
																											can
																											be
																											stored
																											according
																											to
																											the
																											system
																											parameters
																											as
																											control
																											data
																											in
																											a
																											storage
																											unit
																											and
																											can
																											be
																											used
																											for
																											feedforward
																											control
																											for
																											the
																											same
																											system
																											parameters.
																		
			
				
																						Ist
																											die
																											Aufprallgeschwindigkeit
																											in
																											einer
																											zyklusinvarianten
																											Phase
																											auf
																											den
																											vorgegebenen
																											Wert
																											eingeregelt,
																											läßt
																											sich
																											der
																											Einschaltzeitpunkt
																											T
																											n+1
																											in
																											Abhängigkeit
																											der
																											Systemparameter
																											als
																											Steuerdaten
																											in
																											einer
																											Speichereinheit
																											abspeichern
																											und
																											zur
																											vorsteuerung
																											bei
																											gleichen
																											Systemparametern
																											verwenden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											specific
																											control
																											structure
																											which
																											includes
																											a
																											cascade
																											structure
																											and
																											feedforward
																											control
																											is
																											proposed
																											for
																											implementing
																											this
																											operation.
																		
			
				
																						Zur
																											Realisierung
																											dieses
																											Betriebs
																											wird
																											eine
																											spezielle
																											Regelstruktur
																											vorgeschlagen,
																											die
																											eine
																											Kaskadenstruktur
																											und
																											eine
																											Störgrößenaufschaltung
																											beinhaltet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Other
																											embodiments
																											of
																											the
																											invention
																											are
																											conceivable
																											which
																											do
																											not
																											use
																											recursive
																											control
																											but
																											determine
																											directly
																											from
																											the
																											input
																											signal
																											a
																											correction
																											value
																											which
																											is
																											(subsequently)
																											added
																											to
																											the
																											input
																											signal
																											to
																											balance
																											the
																											offset
																											voltage
																											(feedforward
																											control).
																		
			
				
																						Es
																											sind
																											u.a.
																											auch
																											Ausführungsformen
																											der
																											Erfindung
																											denkbar,
																											die
																											nicht
																											mittels
																											einer
																											rekursiven
																											Regelung
																											arbeiten,
																											sondern
																											direkt
																											vom
																											Eingangssignal
																											ausgehend
																											einen
																											Korrekturwert
																											ermitteln,
																											der
																											durch
																											(spätere)
																											Addition
																											zum
																											Eingangssignal
																											zu
																											einem
																											Abgleich
																											führt
																											(Vorwärtsregelung).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											control
																											unit
																											may
																											be
																											configured
																											to
																											perform
																											an
																											algorithm
																											to
																											be
																											used
																											for
																											feedforward
																											control
																											of
																											the
																											electric
																											machine
																											and
																											to
																											provide
																											the
																											desired
																											value
																											of
																											the
																											at
																											least
																											one
																											electric
																											parameter
																											for
																											the
																											respective
																											phase.
																		
			
				
																						Die
																											Kontrolleinheit
																											ist
																											zur
																											Durchführung
																											eines
																											Algorithmus,
																											der
																											für
																											die
																											elektrische
																											Maschine
																											zu
																											deren
																											Vorsteuerung
																											zu
																											verwenden
																											ist,
																											sowie
																											zur
																											Bereitstellung
																											des
																											Sollwerts
																											der
																											mindestens
																											einen
																											elektrischen
																											Größe
																											für
																											die
																											jeweilige
																											Phase
																											ausgebildet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						By
																											measuring
																											the
																											pressures
																											instead
																											of
																											the
																											flow,
																											the
																											performance
																											map
																											control
																											implicitly
																											realizes
																											also
																											the
																											function
																											of
																											a
																											disturbance
																											feedforward
																											control.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											Messung
																											der
																											Drücke
																											und
																											nicht
																											des
																											Durchflusses
																											realisiert
																											die
																											Kennfeldregelung
																											implizit
																											ebenfalls
																											die
																											Funktion
																											einer
																											Störgrößenaufschaltung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											signal
																											from
																											at
																											least
																											one
																											sensor
																											that
																											detects
																											wind
																											velocity
																											and/or
																											wind
																											direction
																											and
																											is
																											preferably
																											disposed
																											in
																											the
																											upper
																											region
																											of
																											the
																											tower
																											of
																											the
																											wind
																											power
																											installation
																											can
																											also
																											be
																											used
																											as
																											an
																											input
																											variable
																											of
																											an
																											open-loop
																											control
																											scheme
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											specifically
																											in
																											the
																											manner
																											of
																											a
																											feedforward
																											control
																											scheme,
																											since
																											a
																											signal
																											of
																											this
																											kind
																											can
																											be
																											used
																											to
																											determine
																											or
																											estimate
																											expected
																											values
																											for
																											asymmetrical
																											loads
																											on
																											the
																											rotor,
																											along
																											with
																											all
																											the
																											rotors.
																		
			
				
																						Auch
																											das
																											Signal
																											wenigstens
																											eines
																											im
																											oberen
																											Bereich
																											des
																											Turms
																											der
																											Windkraftanlage
																											angeordneten
																											Sensors
																											für
																											die
																											Windgeschwindigkeit
																											und/oder
																											-richtung
																											wird
																											im
																											Rahmen
																											einer
																											erfindungsgemäßen
																											Steuerung
																											als
																											Eingangsgröße
																											verwendet
																											werden,
																											und
																											zwar
																											nach
																											Art
																											einer
																											Störgrößenaufschaltung,
																											weil
																											daraus
																											Erwartungswerte
																											für
																											asymmetrische
																											Belastungen
																											des
																											Rotors
																											samt
																											aller
																											Rotoren
																											bestimmt
																											bzw.
																											geschätzt
																											werden
																											können.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											is
																											intended
																											to
																											obtain
																											an
																											accelerated
																											response
																											behavior
																											of
																											the
																											feedforward
																											control
																											in
																											the
																											case
																											of
																											a
																											setpoint
																											value
																											reduction
																											and
																											create
																											a
																											response
																											behavior
																											that
																											is
																											robust
																											in
																											relation
																											to
																											the
																											operating
																											state
																											of
																											the
																											wind
																											farm.
																		
			
				
																						Hierdurch
																											soll
																											ein
																											beschleunigtes
																											Ansprechverhalten
																											der
																											Vorsteuerung
																											bei
																											einer
																											Sollwertreduktion
																											erzielt
																											werden
																											und
																											ein
																											gegenüber
																											dem
																											Betriebszustand
																											des
																											Windparks
																											robustes
																											Ansprechverhalten
																											geschaffen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											a
																											result
																											of
																											the
																											feedforward
																											control,
																											the
																											actual
																											value
																											directly
																											follows
																											the
																											setpoint
																											value
																											and
																											the
																											power
																											controller
																											can
																											be
																											optimized
																											for
																											correcting
																											disturbances.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											Vorsteuerung
																											folgt
																											der
																											Istwert
																											direkt
																											dem
																											Sollwert
																											und
																											der
																											Leistungsregler
																											kann
																											zum
																											Ausregeln
																											von
																											Störungen
																											optimiert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											feedforward
																											control
																											guides
																											the
																											wind
																											farm
																											along
																											the
																											setpoint
																											value
																											while
																											the
																											power
																											controller
																											is
																											arranged
																											such
																											that
																											disturbance
																											variables
																											during
																											the
																											provision
																											of
																											the
																											active
																											power
																											by
																											the
																											wind
																											farm
																											can
																											be
																											compensated
																											for.
																		
			
				
																						Die
																											Vorsteuerung
																											führt
																											den
																											Windpark
																											entlang
																											dem
																											Sollwert,
																											während
																											der
																											Leistungsregler
																											so
																											ausgelegt
																											ist,
																											dass
																											Störgrößen
																											bei
																											der
																											Bereitstellung
																											der
																											Wirkleistung
																											durch
																											den
																											Windpark
																											ausgeglichen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											truck
																											position
																											and
																											speed
																											feedforward
																											control
																											unit
																											34
																											includes
																											measuring
																											values
																											36,
																											such
																											as
																											absolute
																											conveyor
																											positions
																											and
																											speeds,
																											actual
																											cutting
																											depth
																											and
																											actual
																											milling
																											machine
																											speed.
																		
			
				
																						Die
																											Lkw-Positions-
																											und
																											Geschwindigkeits-Feedforward-Steuerung
																											34
																											erhält
																											Messwerte
																											36,
																											wie
																											beispielsweise
																											absolute
																											Bandpositionen
																											und
																											Geschwindigkeiten,
																											tatsächliche
																											Schneidtiefe
																											und
																											tatsächliche
																											Fräsmaschinen-Geschwindigkeit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						It
																											has
																											been
																											shown
																											that
																											this
																											feedforward
																											control,
																											which
																											is
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											pilot
																											control,
																											results
																											in
																											a
																											very
																											stable
																											control
																											system
																											since
																											only
																											a
																											small
																											swivel
																											angle
																											difference
																											that
																											corresponds
																											to
																											the
																											force
																											to
																											be
																											controlled
																											need
																											be
																											specified
																											via
																											force
																											controller
																											40
																											.
																		
			
				
																						Es
																											zeigte
																											sich,
																											dass
																											diese
																											Störgrößenaufschaltung
																											-
																											auch
																											Pilotregelung
																											genannt
																											-
																											zu
																											einem
																											sehr
																											stabilen
																											Regelsystem
																											führt,
																											da
																											über
																											den
																											Kraftregler
																											40
																											lediglich
																											eine
																											kleine,
																											der
																											einzuregelnden
																											Kraft
																											entsprechende
																											Schwenkwinkeldifferenz
																											vorgegeben
																											werden
																											muss.
															 
				
		 EuroPat v2