Translation of "Fishtailing" in German
If
no
fishtailing
motion
exists,
then
there
is
a
branching
back
to
block
300
.
Liegt
keine
Schlingerbewegung
vor,
dann
wird
zu
Block
300
zurückgegangen.
EuroPat v2
Because
of
this
superposition
of
the
steering
torque,
the
driver
is
instructed
to
steer
in-phase
against
the
oscillating
fishtailing
variable.
Durch
dieses
Lenküberlagerungsmoment
wird
der
Fahrer
angeleitet,
phasenrichtig
gegen
die
oszillierende
Schlingergröße
zu
lenken.
EuroPat v2
In
block
304
it
is
then
queried
whether
the
amplitude
of
the
fishtailing
variable
exceeds
a
second
threshold
value.
In
Block
304
wird
danach
abgefragt,
ob
die
Amplitude
der
Schlingergröße
einen
zweiten
Schwellenwert
überschreitet.
EuroPat v2
One
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
in
that
the
driver-independent
steering
intervention
represents
a
superposition
of
the
steering
torque,
which
is
in
each
case
directed
opposite
to
the
instantaneous
direction
of
the
oscillating
fishtailing
variable
or
the
yaw
rate
oscillation.
Eine
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
fahrerunabhängige
Lenkungseingriff
ein
Lenküberlagerungsmoment
darstellt,
welches
jeweils
entgegengesetzt
der
momentanen
Richtung
der
oszillierenden
Schlingergröße
bzw.
Gierratenschwingung
gerichtet
ist.
EuroPat v2
Another
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
in
that
the
fishtailing
variable
is
the
actual
yaw
rate
of
the
tractor
vehicle.
Eine
andere
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
es
sich
bei
der
Schlingergröße
um
die
Ist-Gierrate
des
Zugfahrzeugs
handelt.
EuroPat v2
One
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
by
the
fact
that
the
fishtailing
variable
is
the
difference
between
the
setpoint
yaw
rate
and
the
actual
yaw
rate
of
the
tractor
vehicle.
Eine
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
es
sich
bei
der
Schlingergröße
um
die
Differenz
zwischen
der
Soll-Gierrate
und
der
Ist-Gierrate
des
Zugfahrzeugs
handelt.
EuroPat v2
One
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
in
that
the
driver-independent
braking
intervention
represents
alternating
braking
of
the
left
and
right
wheel
of
at
least
one
vehicle
axle,
the
phase
position
of
the
alternating
braking
being
selected
so
that
the
oscillating
yaw
torque
produced
by
the
braking
intervention
is
phase-shifted
by
approximately
180
degrees
from
the
oscillating
fishtailing
variable.
Eine
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
fahrerunabhängige
Bremseingriff
ein
wechselseitiges
Bremsen
des
linken
und
rechten
Rades
wenigstens
einer
Fahrzeugachse
darstellt,
wobei
die
Phasenlage
des
wechselseitigen
Bremsens
so
gewählt
wird,
dass
das
durch
den
Bremseingriff
erzeugte
oszillierende
Giermoment
um
ungefähr
180
Grad
phasenversetzt
zu
der
oszillierenden
Schlingergröße
ist.
EuroPat v2
After
the
start
of
the
method
in
block
300,
in
block
301
the
presence
of
a
fishtailing
motion
of
the
tractor
vehicle
is
detected.
Nach
dem
Start
des
Verfahrens
in
Block
300
wird
in
Block
301
das
Vorliegen
einer
Schlingerbewegung
des
Zugfahrzeugs
detektiert.
EuroPat v2
If
there
is
fishtailing
motion,
it
is
queried
in
block
302
whether
its
amplitude
exceeds
a
first
threshold
value.
Liegt
eine
Schlingerbewegung
vor,
dann
wird
in
Block
302
abgefragt,
ob
deren
Amplitude
einen
ersten
Schwellenwert
überschreitet.
EuroPat v2
One
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
in
that
the
driver-independent
steering
intervention
represents
a
hardening
of
the
steering
in
the
direction
of
the
oscillating
fishtailing
variable
or
the
yaw
rate
oscillation.
Eine
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
fahrerunabhängige
Lenkungseingriff
eine
Verhärtung
der
Lenkung
in
Richtung
der
oszillierenden
Schlingergröße
bzw.
Gierratenschwingung
darstellt.
EuroPat v2
Such
an
undesired
fishtailing
of
the
specific
enthalpy
makes
it
more
difficult
to
control
the
temperature
of
the
fresh
steam
emerging
from
the
steam
generator
and
additionally
leads
to
high
material
stresses
and
thereby
to
a
reduced
lifetime
of
the
steam
generator.
Ein
solches
unerwünschtes
Überschwingen
der
spezifischen
Enthalpie
erschwert
die
Regelung
der
Temperatur
des
aus
dem
Dampferzeuger
austretenden
Frischdampfes
und
führt
darüber
hinaus
zu
hohen
Materialbelastungen
und
somit
zu
einer
reduzierten
Lebensdauer
des
Dampferzeugers.
EuroPat v2
By
precisely
balancing
this
feed-water
mass
flow
to
the
heat
entry
into
the
evaporator
heating
surface
large
fluctuations
of
the
exit
temperature
of
the
fresh
steam
and
a
fishtailing
of
the
specific
enthalpy
at
the
exit
of
the
evaporator
heating
surface
4
can
be
safely
prevented.
Durch
eine
genaue
Abstimmung
dieses
Speisewassermassenstroms
auf
den
Wärmeeintrag
in
der
Verdampferheizfläche
können
große
Schwankungen
der
Austrittstemperatur
des
Frischdampfes
und
ein
Überschwingen
der
spezifischen
Enthalpie
am
Austritt
der
Verdampferheizfläche
4
sicher
verhindert
werden.
EuroPat v2
The
benefits
obtained
by
the
invention
lie
in
particular
in
the
fact
that,
by
calculating
the
feed-water
mass
flow
taking
into
account
the
average
density
of
the
feed
water
in
the
preheater
as
the
correction
term,
synchronous
regulation
of
the
feed-water
throughflow
through
and
the
heat
entry
into
the
evaporator
heat
surface
prevents
in
an
especially
simple
and
reliable
manner
in
all
possible
operating
states
of
the
continuous
steam
generator
fishtailing
of
the
specific
enthalpy
of
the
flow
medium
at
the
exit
of
the
evaporator
heat
surface
and
large
temperature
variations
of
the
fresh
steam
generated
and
thus
reduces
stresses
on
materials
and
increases
the
lifetime
of
the
steam
generator.
Die
mit
der
Erfindung
erzielten
Vorteile
bestehen
insbesondere
darin,
dass
durch
die
Berechnung
des
Speisewassermassenstroms
unter
Berücksichtigung
der
mittleren
Dichte
des
Speisewassers
im
Vorwärmer
als
Korrekturterm
die
synchrone
Regelung
des
Speisewasserdurchflusses
durch
und
des
Wärmeeintrags
in
die
Verdampferheizfläche
auf
besonders
einfache
und
zuverlässige
Weise
in
allen
möglichen
Betriebszuständen
des
Durchlaufdampferzeugers
ein
Überschwingen
der
spezifischen
Enthalpie
des
Strömungsmediums
am
Austritt
der
Verdampferheizfläche
und
große
Temperaturschwankungen
des
erzeugten
Frischdampfes
sicher
verhindert
und
somit
Materialbelastungen
reduziert
und
die
Lebensdauer
des
Dampferzeugers
erhöht.
EuroPat v2
With
changes
in
load
the
evaporator
throughflow
and
the
heat
entry
into
the
continuous
evaporator
heating
surface
are
to
be
changed
as
synchronously
as
possible,
since
otherwise
a
fishtailing
of
the
specific
enthalpy
of
the
flow
medium
at
the
output
of
the
evaporator
heating
surface
cannot
securely
be
avoided.
Bei
Laständerungen
sollten
der
Verdampferdurchfluss
und
der
Wärmeeintrag
in
die
Verdampferheizfläche
möglichst
synchron
geändert
werden,
weil
sonst
ein
Überschwingen
der
spezifischen
Enthalpie
des
Strömungsmediums
am
Austritt
der
Verdampferheizfläche
nicht
sicher
vermieden
werden
kann.
EuroPat v2