Translation of "Grey level" in German
																						A
																											level
																											grey
																											dyeing
																											is
																											obtained.
																		
			
				
																						Man
																											erhält
																											eine
																											egale
																											graue
																											Färbung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											maximum
																											grey
																											level
																											depends
																											on
																											the
																											digitisation
																											depth
																											of
																											the
																											image.
																		
			
				
																						Der
																											maximale
																											Grauwert
																											hängt
																											von
																											der
																											Digitalisierungstiefe
																											des
																											Bildes
																											ab.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											evaluation
																											yields
																											results
																											like
																											ball
																											area,
																											roundness
																											of
																											the
																											ball,
																											position
																											of
																											the
																											ball
																											and
																											its
																											grey
																											level.
																		
			
				
																						Ergebnis
																											der
																											Bewertung
																											sind
																											Messwerte
																											wie
																											Ballfläche,
																											Rundheit
																											des
																											Balles,
																											Position
																											des
																											Balles
																											und
																											dessen
																											Grauwert.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Experience
																											has
																											shown
																											that
																											the
																											digital
																											pixel
																											information
																											per
																											colour
																											or
																											grey
																											level
																											in
																											the
																											microprocessor
																											is
																											portrayed
																											as
																											a
																											column
																											per
																											pixel
																											in
																											its
																											intensity,
																											in
																											which
																											context
																											the
																											height
																											of
																											the
																											column
																											matches
																											the
																											intensity,
																											and
																											these
																											columns
																											are
																											portrayed
																											next
																											to
																											one
																											another
																											on
																											a
																											level,
																											with
																											the
																											result
																											that
																											the
																											distribution
																											of
																											the
																											intensity
																											over
																											the
																											test
																											field
																											is
																											portrayed
																											as
																											a
																											surface
																											contour
																											or
																											surface
																											profile,
																											the
																											sequence
																											of
																											the
																											height
																											of
																											which
																											matches
																											the
																											sequence
																											of
																											the
																											colour
																											intensity
																											received
																											with
																											the
																											CCD.
																		
			
				
																						Erfindungsgemäß
																											wird
																											die
																											digitale
																											Pixelinformation
																											pro
																											Farb-
																											oder
																											Graustufe
																											im
																											Mikroprozessor
																											in
																											ihrer
																											Intensität
																											als
																											Säule
																											pro
																											Pixel
																											dargestellt,
																											wobei
																											die
																											Säulenhöhe
																											der
																											Intensität
																											entspricht,
																											und
																											diese
																											Säulen
																											nebeneinander
																											in
																											einer
																											Ebene
																											dargestellt
																											werden,
																											so
																											dass
																											die
																											Intensitätsverteilung
																											über
																											das
																											Testfeld
																											als
																											Oberflächenkontur
																											oder
																											Oberflächenprofil
																											dargestellt
																											wird,
																											dessen
																											Höhenverlauf
																											dem
																											Intensitätsverlauf
																											der
																											mit
																											der
																											CCD
																											empfangenen
																											Farbintensität
																											entspricht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Appliance
																											according
																											to
																											claim
																											13,
																											wherein
																											a
																											digital
																											pixel
																											information
																											can
																											be
																											portrayed
																											with
																											the
																											appliance
																											per
																											colour
																											or
																											grey
																											level
																											in
																											the
																											microprocessor
																											in
																											its
																											intensity
																											as
																											a
																											column
																											per
																											pixel,
																											wherein
																											the
																											column
																											height
																											matches
																											the
																											intensity,
																											and
																											said
																											columns
																											can
																											be
																											portrayed
																											next
																											to
																											one
																											another
																											on
																											one
																											level,
																											with
																											the
																											result
																											that
																											the
																											distribution
																											of
																											the
																											intensity
																											over
																											the
																											test
																											field
																											can
																											be
																											portrayed
																											as
																											a
																											surface
																											contour
																											or
																											surface
																											profile,
																											the
																											sequence
																											of
																											height
																											of
																											which
																											matches
																											the
																											sequence
																											of
																											intensity
																											of
																											the
																											colour
																											intensity
																											received
																											with
																											the
																											CCD.
																		
			
				
																						Gerät
																											nach
																											Anspruch
																											13,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											mit
																											dem
																											Gerät
																											die
																											digitale
																											Pixelinformation
																											pro
																											Farb-
																											oder
																											Graustufe
																											im
																											Mikroprozessor
																											in
																											ihrer
																											Intensität
																											als
																											Säule
																											pro
																											Pixel
																											darstellbar
																											ist,
																											wobei
																											die
																											Säulenhöhe
																											der
																											Intensität
																											entspricht,
																											und
																											diese
																											Säulen
																											nebeneinander
																											in
																											einer
																											Ebene
																											darstellbar
																											sind,
																											so
																											dass
																											die
																											Intensitätsverteilung
																											über
																											das
																											Testfeld
																											als
																											Oberflächenprofil
																											darstellbar
																											ist,
																											dessen
																											Höhenverlauf
																											dem
																											Intensitätsverlauf
																											der
																											mit
																											der
																											CCD-Matrix
																											empfangenen
																											Farbintensität
																											entspricht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						For
																											each
																											image
																											sensor
																											element
																											of
																											the
																											camera,
																											for
																											each
																											grey
																											level,
																											a
																											correction
																											coefficient
																											is
																											stored
																											in
																											an
																											allocation
																											table,
																											wherein
																											the
																											image
																											data
																											is
																											linearized
																											pixel
																											by
																											pixel
																											by
																											the
																											correction
																											coefficient.
																		
			
				
																						Für
																											jedes
																											Bildsensorelement
																											der
																											Kamera
																											wird
																											für
																											jeden
																											Grauwert
																											ein
																											Korrekturkoeffizient
																											in
																											einer
																											Zuweisungstabelle
																											gespeichert,
																											wobei
																											die
																											Bilddaten
																											pixelweise
																											mit
																											den
																											Korrekturkoeffizienten
																											linearisiert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Visual
																											inspection
																											of
																											the
																											windows
																											for
																											the
																											laser
																											lines
																											is
																											performed
																											with
																											a
																											grey-level
																											image
																											under
																											incident
																											illumination,
																											but
																											the
																											image
																											is
																											produced
																											only
																											in
																											strips
																											and
																											therefore
																											has
																											a
																											scanning
																											frequency
																											of
																											only
																											16
																											Hz,
																											and,
																											as
																											stated,
																											serves
																											only
																											as
																											a
																											check
																											of
																											the
																											light
																											section
																											process.
																		
			
				
																						Eine
																											optische
																											Kontrolle
																											der
																											Messfenster
																											für
																											die
																											Laserlinien
																											erfolgt
																											mit
																											einem
																											Grauwertbild
																											in
																											Auflichtbeleuchtung,
																											das
																											aber
																											nur
																											streifenweise
																											erzeugt
																											wird
																											und
																											daher
																											eine
																											Bildwiederholrate
																											von
																											lediglich
																											16
																											Hz
																											aufweist
																											und,
																											wie
																											gesagt,
																											nur
																											zur
																											Kontrolle
																											des
																											Lichtschnittprozesses
																											dient.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											is
																											solved,
																											with
																											the
																											method
																											of
																											the
																											kind
																											stated
																											at
																											the
																											outset,
																											by
																											evaluating
																											the
																											grey-level
																											image
																											to
																											assess
																											the
																											quality
																											of
																											the
																											joint.
																		
			
				
																						Dies
																											wird
																											beim
																											Verfahren
																											der
																											eingangs
																											genannten
																											Art
																											dadurch
																											erreicht,
																											dass
																											das
																											Grauwertbild
																											zur
																											Beurteilung
																											der
																											Qualität
																											der
																											Schweißnaht
																											ausgewertet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Also
																											preferred
																											is
																											the
																											use
																											as
																											sensor
																											of
																											a
																											CMOS
																											sensor
																											arrangement,
																											preferably
																											a
																											single
																											CMOS
																											sensor,
																											which
																											at
																											low
																											illumination
																											intensity
																											has
																											a
																											substantially
																											linear
																											characteristic,
																											and
																											at
																											higher
																											illumination
																											intensities
																											has
																											a
																											characteristic
																											departing
																											from
																											linear,
																											preferably
																											a
																											curved
																											and
																											at
																											best
																											logarithmic
																											characteristic,
																											as
																											this
																											markedly
																											improves
																											the
																											recording
																											of
																											the
																											grey-level
																											image
																											with
																											its
																											illumination,
																											which
																											is
																											preferably
																											a
																											dark-field
																											illumination,
																											and
																											of
																											the
																											light
																											pattern
																											of
																											the
																											light
																											section
																											method
																											by
																											the
																											sensor,
																											and/or
																											the
																											separation
																											of
																											these
																											image
																											components
																											in
																											the
																											evaluation.
																		
			
				
																						Weiter
																											ist
																											es
																											bevorzugt,
																											wenn
																											als
																											Sensor
																											eine
																											CMOS
																											Sensoranordnung,
																											bevorzugt
																											ein
																											einziger
																											CMOS
																											Sensor,
																											eingesetzt
																											wird,
																											die
																											bzw.
																											der
																											bei
																											niedriger
																											Beleuchtungsstärke
																											eine
																											im
																											wesentlichen
																											lineare
																											Kennlinie
																											und
																											bei
																											höheren
																											Beleuchtungsstärken
																											eine
																											davon
																											abweichende
																											Kennlinie,
																											bevorzugt
																											eine
																											gekrümmte,
																											allenfalls
																											logarithmische
																											Kennlinie
																											aufweist,
																											was
																											die
																											Aufnahme
																											des
																											Grauwertbildes
																											mit
																											dessen
																											Beleuchtung,
																											die
																											vorzugsweise
																											eine
																											Dunkelfeldbeleuchtung
																											ist,
																											und
																											des
																											Lichtmusters
																											des
																											Lichtschnittverfahrens
																											durch
																											den
																											Sensor
																											bzw,
																											die
																											Separation
																											dieser
																											Mildteile
																											bei
																											der
																											Auswertung
																											deutlich
																											verbessert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Instead
																											of,
																											or
																											in
																											addition
																											to,
																											a
																											grey-level
																											image,
																											a
																											colour
																											image
																											can
																											be
																											recorded,
																											allowing
																											additional
																											separation
																											owing
																											to
																											the
																											different
																											wavelengths
																											of
																											the
																											two
																											light
																											sources.
																		
			
				
																						Anstelle
																											oder
																											zusätzlich
																											zur
																											Aufnahme
																											eines
																											Grauwertbildes
																											kann
																											ein
																											Farbbild
																											aufgenommen
																											werden,
																											was
																											eine
																											zusätzliche
																											Separation
																											aufgrund
																											der
																											verschiedenen
																											Wellenlängen
																											der
																											beiden
																											Lichtquellen
																											ermöglicht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						It
																											is
																											also
																											known
																											in
																											itself
																											to
																											additionally
																											record
																											a
																											grey-level
																											image
																											in
																											the
																											region
																											of
																											the
																											light
																											line,
																											again
																											in
																											order
																											that
																											the
																											course
																											of
																											the
																											joint
																											line
																											3
																											can
																											be
																											identified.
																		
			
				
																						Weiter
																											ist
																											es
																											an
																											sich
																											bekannt,
																											zusätzlich
																											ein
																											Grauwertbild
																											im
																											Bereich
																											der
																											Lichtlinie
																											aufzunehmen,
																											um
																											ebenfalls
																											den
																											Verlauf
																											der
																											Fügelinie
																											3
																											zu
																											erkennen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						According
																											to
																											the
																											invention,
																											not
																											only
																											is
																											the
																											light
																											section
																											method
																											used,
																											but
																											also
																											a
																											grey-level
																											image
																											is
																											recorded,
																											particularly
																											for
																											the
																											inspection
																											of
																											the
																											weld
																											seam
																											4,
																											the
																											grey-level
																											image
																											being
																											evaluated
																											to
																											ascertain
																											the
																											quality
																											of
																											the
																											weld
																											seam.
																		
			
				
																						Gemäss
																											der
																											Erfindung
																											wird
																											nun
																											so
																											vorgegangen,
																											dass,
																											insbesondere
																											zur
																											Prüfung
																											der
																											Schweissnaht
																											4,
																											sowohl
																											das
																											Lichtschnittverfahren
																											eingesetzt
																											wird
																											als
																											auch
																											ein
																											Grauwertbild
																											aufgenommen
																											wird,
																											wobei
																											das
																											Grauwertbild
																											zur
																											Erkennung
																											der
																											Qualität
																											der
																											Schweissnaht
																											ausgewertet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											evaluation
																											of
																											the
																											grey-level
																											image
																											should
																											detect,
																											in
																											particular,
																											local
																											defects
																											such
																											as
																											porosity,
																											small
																											holes
																											and
																											incomplete
																											penetration.
																		
			
				
																						Diese
																											Auswertung
																											des
																											Grauwertbildes
																											soll
																											insbesondere
																											lokale
																											Fehlstellen
																											wie
																											Porosität,
																											kleine
																											Löcher
																											und
																											fehlende
																											Durchschweissungen
																											ermitteln.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						To
																											record
																											the
																											grey-level
																											image—basically
																											at
																											the
																											same
																											point
																											on
																											the
																											weld
																											seam
																											as
																											where
																											the
																											laser
																											line
																											is
																											placed
																											across
																											it—the
																											briefest
																											possible
																											flash
																											illumination
																											is
																											made;
																											the
																											exposure
																											time
																											of
																											the
																											illumination
																											should
																											be
																											sufficiently
																											short
																											to
																											keep
																											the
																											motion-blur
																											of
																											the
																											weld
																											seam
																											(which
																											is
																											moving
																											relative
																											to
																											the
																											unit
																											9
																											in
																											this
																											example)
																											less
																											than
																											one
																											pixel.
																											Dark-field
																											illumination
																											is
																											preferably
																											used,
																											though
																											bright-field
																											illumination
																											is
																											a
																											possible
																											alternative.
																		
			
				
																						Für
																											die
																											Aufnahme
																											des
																											Grauwertbildes,
																											die
																											im
																											wesentlichen
																											an
																											der
																											selben
																											Stelle
																											der
																											Naht
																											erfolgt,
																											an
																											der
																											auch
																											die
																											Laserlinie
																											über
																											die
																											Schweissnaht
																											gelegt
																											wird,
																											erfolgt
																											eine
																											möglichst
																											kurze
																											Blitzlicht-Belichtung,
																											wobei
																											die
																											Belichtungszeit
																											der
																											Beleuchtung
																											kurz
																											sein
																											soll,
																											um
																											die
																											Bewegungsunschärfe
																											der
																											sich
																											in
																											diesem
																											Beispiel
																											relativ
																											zur
																											Einheit
																											9
																											bewegenden
																											Schweissnaht
																											kleiner
																											als
																											ein
																											Pixel
																											zu
																											halten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											an
																											image
																											comprising
																											both
																											a
																											grey-level
																											image
																											of
																											the
																											weld
																											seam
																											and
																											the
																											image
																											of
																											the
																											laser
																											line
																											is
																											recorded
																											at
																											brief
																											intervals
																											preferably
																											by
																											means
																											of
																											a
																											single
																											sensor,
																											in
																											particular
																											a
																											CMOS
																											sensor
																											or
																											CMOS
																											camera.
																		
			
				
																						Bevorzugterweise
																											wird
																											also
																											mittels
																											nur
																											eines
																											Sensors,
																											insbesondere
																											eines
																											CMOS-Sensors
																											bzw.
																											einer
																											CMOS-Kamera
																											jeweils
																											in
																											kurz
																											aufeinanderfolgenden
																											Zeiträumen
																											ein
																											Bild
																											aufgenommen,
																											welches
																											sowohl
																											ein
																											Grauwertbild
																											der
																											Schweissnaht
																											wie
																											auch
																											das
																											Bild
																											der
																											Laserlinie
																											umfasst.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											order
																											to
																											obtain
																											a
																											good
																											representation
																											of
																											the
																											laser
																											section
																											line
																											on
																											the
																											image,
																											and
																											also
																											a
																											good-quality
																											grey-level
																											image
																											that
																											can
																											be
																											used
																											for
																											the
																											quality
																											evaluation
																											of
																											the
																											seam
																											(as
																											will
																											be
																											explained
																											presently),
																											it
																											is
																											preferable
																											that
																											the
																											recording
																											of
																											the
																											laser
																											line
																											and
																											of
																											the
																											grey-level
																											image
																											should
																											have
																											different
																											sensor
																											characteristics.
																		
			
				
																						Damit
																											eine
																											gute
																											Darstellung
																											der
																											Laserschnittlinie
																											auf
																											dem
																											Bild
																											und
																											zudem
																											eine
																											qualitativ
																											gute
																											Grauwertbilddarstellung
																											erzielbar
																											ist,
																											die
																											zur
																											Qualitätsbewertung
																											der
																											Naht
																											dienen
																											kann,
																											was
																											nachfolgend
																											noch
																											erläutert
																											wird,
																											ist
																											es
																											bevorzugt,
																											wenn
																											für
																											die
																											Aufnahme
																											der
																											Laserlinie
																											und
																											des
																											Grauwertbildes
																											verschiedene
																											Sensorkennlinien
																											vorliegen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											separation
																											of
																											the
																											grey-levels
																											of
																											the
																											image
																											can
																											still
																											be
																											effected
																											in
																											the
																											10-bit
																											image,
																											and
																											the
																											data
																											can
																											subsequently
																											be
																											translated
																											by
																											corresponding
																											tables
																											(look-up
																											tables)
																											into
																											the
																											8-bit
																											ranges
																											0-200
																											(for
																											the
																											grey-level
																											image)
																											and
																											200-255
																											(for
																											the
																											laser
																											line).
																		
			
				
																						Die
																											Separation
																											der
																											Grauwerte
																											des
																											Bildes
																											kann
																											dabei
																											noch
																											im
																											10-Bit-Bild
																											erfolgen,
																											und
																											die
																											Daten
																											können
																											nachfolgend
																											über
																											entsprechende
																											Tabellen
																											(look-up
																											tables)
																											in
																											die
																											8-Bit-Bereiche
																											0-200
																											(für
																											das
																											Grauwertbild)
																											und
																											200-255
																											(für
																											die
																											Laserlinie)
																											übertragen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2