Translation of "Handling arm" in German
In
this
prior
art
handling
system
18,
arm
19
must
now
be
displaced
according
to
FIG.
Bei
diesem
bekannten
Handlingsystem
18
muß
nun
der
Arm
19
gemäß
Fig.
EuroPat v2
This
permits
comparatively
high
acceleration
of
the
movement
of
the
handling
arm.
Hierdurch
können
vergleichsweise
hohe
Beschleunigungen
der
Bewegung
des
Handhabungsarms
erzielt
werden.
EuroPat v2
Hitherto,
no
further
details
have
been
provided
with
regard
to
the
formation
of
the
pivot-arm
handling
device.
Hinsichtlich
der
Ausbildung
der
Schwenkarmhandhabungseinrichtung
wurden
bislang
keine
näheren
Angaben
gemacht.
EuroPat v2
In
addition,
the
handling
arm
301
is
capable
of
linear
movement
in
and
against
the
direction
of
the
load.
Zudem
ist
der
Beschickungsarm
301
in
Lastrichtung
und
entgegen
der
Lastrichtung
linear
verschiebbar.
EuroPat v2
It
is
additionally
also
possible
to
stop
the
handling
arm
in
any
desired
position.
Zudem
ist
möglich,
dass
der
Handhabungsarm
in
jeder
beliebigen
Position
auch
angehalten
werden
kann.
EuroPat v2
The
handling
system
arm
is
then
again
retracted
and
transfers
the
articles
to
a
transfer
plate.
Der
Arm
des
Handlingsystems
fährt
dann
wieder
zurück
und
übergibt
die
Teile
an
eine
Umsetzplatte.
EuroPat v2
The
handling
device
11
essentially
comprises
a
handling
arm
47
and
a
gripping
element
48
.
Die
Handhabungsvorrichtung
11
weist
im
wesentlichen
einen
Handhabungsarm
47
sowie
ein
Greifelement
48
auf.
EuroPat v2
The
gripping
element
48
is
arranged
movably
at
a
free
end
49
of
the
handling
arm
47
.
Das
Greifelement
48
ist
an
einem
freien
Ende
49
des
Handhabungsarms
47
bewegbar
angeordnet.
EuroPat v2
The
handling
arm
is
adjustably
guided
in
the
carriage
14
in
a
linear
direction
along
a
first
axis
of
movement
18
.
Der
Handhabungsarm
ist
entlang
einer
ersten
Bewegungsachse
18
in
linearer
Richtung
verstellbar
im
Schlitten
14
geführt.
EuroPat v2
The
handling
arm
16
can
be
displaced
by
the
stroke
x
in
the
horizontal
direction
into
the
rear
position.
Der
Handhabungsarm
16
ist
um
den
Hub
x
in
horizontaler
Richtung
in
die
hintere
Lage
verlagerbar.
EuroPat v2
The
handling
arm
5
has
a
pipette
tip
for
the
pipetting
of
chemical
and/or
biological
reagents.
Der
Handhabungsarm
5
weist
eine
Pipettierspitze
zum
Pipettieren
von
chemischen
und/oder
biologischen
Reagenzien
auf.
EuroPat v2
With
the
pivot-arm
handling
device
configured
in
this
way,
optimum
flexibility
is
achieved
with
regard
to
the
machining
of
even
a
very
wide
range
of
workpieces.
Mit
einer
derartigen
Ausbildung
der
Schwenkarmhandhabungseinrichtung
besteht
eine
optimale
Flexibilität
hinsichtlich
der
Bearbeitung
auch
unterschiedlichster
Werkstücke.
EuroPat v2
The
handling
device
170
comprises
a
handling
arm
171
capable
of
swiveling
in
a
plane
that
is
orthogonal
to
the
direction
of
gravity.
Die
Beschickungsvorrichtung
170
weist
einen
in
der
Ebene
orthogonal
zur
Schwerkraft
verschwenkbaren
Beschickungsarm
171
auf.
EuroPat v2
Here
for
collison-free
handling
the
vertical
arm
72
of
the
supporting
angle
piece
70
may
expediently
be
inclined
or
bevelled
away
from
the
magazine
end
wall
in
the
region
of
its
upper
free
end.
Dabei
kann
zur
kollisionsfreien
Handhabung
zweckmäßigerweise
der
vertikale
Schenkel
72
der
Stützwinkel
70
im
Bereich
seines
oberen,
freien
Endes
von
der
Kassettenstirnwand
fortgeneigt
bzw.
abgeschrägt
sein.
EuroPat v2
It
is
thereby
advantageous
when,
upon
detection
of
the
rear
lower
operating
position,
the
second
drive
is
driven
for
lifting
the
carriage,
when
before
reaching
an
upper
operating
position,
a
feed
position
has
been
detected,
and
upon
detection
of
the
feed
position
parallel
to
the
second
drive,
the
first
drive
is
also
driven
for
extending
the
handling
arm,
when
upon
detection
or
leaving
an
upper
operating
position,
the
second
drive
is
switched
over
for
lowering
the
carriage
and/or
when
upon
detection
of
the
front
lower
operating
position,
the
second
drive
remains
switched
on,
is
switched
off
or
switched
over.
Dabei
ist
vorteilhaft,
wenn
bei
Erkennen
der
hinteren
unteren
Betriebslage
der
zweite
Antrieb
zum
Anheben
des
Schlittens
angesteuert
wird,
wenn
vor
Erreichen
einer
oberen
Betriebslage
eine
Vorschublage
erkannt
wird,
und
bei
Erkennen
der
Vorschublage
parallel
zum
zweiten
Antrieb
auch
der
erste
Antrieb
zum
Ausfahren
des
Handhabungsarms
angesteuert
wird,
wenn
bei
Erkennen
oder
Verlassen
einer
oberen
Betriebslage
der
zweite
Antrieb
zum
Absenken
des
Schlittens
umgeschaltet
wird
und/oder
wenn
bei
Erkennen
der
vorderen
unteren
Betriebslage
der
zweite
Antrieb
eingeschaltet
bleibt,
abgeschaltet
oder
umgeschaltet
wird.
EuroPat v2
For
adjusting
the
horizontal
stroke
of
the
handling
arm
16,
the
horizontal
section
48
of
the
guiding
cam
40
can
be
extended.
Zur
Hubverstellung
des
Horizontalhubes
des
Handhabungsarms
16
kann
der
horizontale
Abschnitt
48
der
Führungskulisse
40
verlängert
werden.
EuroPat v2
In
particular,
gripping
devices
may
be
mounted
to
the
free
end
of
the
handling
arm
for
gripping
parts
and
relocating
them
from
one
position
to
another
position.
Am
freien
Ende
des
Handhabungsarms
können
insbesondere
Greifvorrichtungen
angebracht
sein,
um
Teile
zu
greifen
und
von
einer
Position
in
eine
andere
Position
umzusetzen.
EuroPat v2
In
this
feed
position,
the
first
drive
62
is
also
driven
in
addition
to
the
second
drive
66
in
such
a
fashion
that
the
handling
arm
16
is
loaded
in
the
extended
position.
In
dieser
Vorschublage
wird
dann
zusätzlich
zum
zweiten
Antrieb
66
auch
der
erste
Antrieb
62
derart
angesteuert,
dass
der
Handhabungsarm
16
in
die
ausgefahrene
Position
beaufschlagt
wird.
EuroPat v2
Due
to
the
cam
path,
the
handling
arm
cannot
yet
be
moved
in
a
forward
direction
along
the
first
axis
of
movement
18
in
the
position
28
or
28
?.
Aufgrund
der
Kulissenbahn
kann
in
der
Position
28
beziehungsweise
28'
der
Handhabungsarm
noch
nicht
entlang
der
ersten
Bewegungsachse
18
nach
vorne
bewegt
werden.
EuroPat v2