Translation of "Holonomic" in German
The
class
of
holonomic
functions
is
closed
with
regard
to
addition,
multiplication
and
certain
substitutions.
Die
Klasse
der
holonomen
Funktionen
ist
abgeschlossen
bezüglich
der
Addition,
der
Multiplikation
und
bestimmter
Substitutionen.
EuroPat v2
The
ansatz
functions
used
in
this
invention
can
be
incorporated
without
problem
into
the
class
of
holonomic
functions.
Die
in
dieser
Erfindung
verwendeten
Basisfunktionen
lassen
sich
problemlos
in
die
Klasse
der
holonomen
Funktionen
einordnen.
EuroPat v2
The
automated
guided
vehicles
1,
1
a
are
preferably
embodied
as
omnidirectional
mobile
and/or
holonomic
automated
guided
vehicles.
Die
fahrerlosen
Transportfahrzeuge
1,
1a
sind
vorzugsweise
als
omnidirektional
bewegbare
bzw.
holonome
fahrerlose
Transportfahrzeuge
ausgebildet.
EuroPat v2
Our
system
is
a
holonomic
vehicle
with
two
powered
traction
wheels
and
two
support
wheels.
Es
handelt
sich
um
ein
holonomes
Fahrzeug
mit
zwei
angetriebenen
Rädern
und
zwei
Stützrädern.
ParaCrawl v7.1
EPMATHMARKEREP
the
linear
recurrences
and
differential
equations,
for
which
f
is
sufficient,
where
mixed
difference
differential
equations
are
also
permissible
(the
algorithms
for
calculation
of
the
holonomic
closure
properties
were
introduced
by
F.
Chyzak
[5]
in
his
dissertation).
Differentialgleichungen,
denen
f
genügt,
zu
berechnen,
wobei
auch
gemischte
Differenzen-Differentialgleichungen
zulässig
sind
(die
Algorithmen
zur
Berechnung
der
holonomen
Abschlusseigenschaften
wurden
von
F.
Chyzak
[5]
in
seiner
Dissertation
eingeführt).
EuroPat v2
The
task
of
the
invention
is
to
give
an
improved
method
for
operating
an
autonomous
industrial
truck,
in
particular
a
holonomic
or
omni-directional
industrial
truck.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
ein
verbessertes
Verfahren
zum
Betreiben
eines
autonomen,
insbesondere
eines
holonomen
/
omnidirektionalen
Flurförderfahrzeugs
anzugeben.
EuroPat v2
The
industrial
truck
is
in
particular
set
up
as
a
holonomic/omni-directional
industrial
truck,
that
is,
as
a
vehicle
that
can
move
omnidirectionally,
and
move
not
only
lengthwise
according
to
its
orientation
but
also
at
any
angle
related
to
its
orientation.
Das
Flurförderfahrzeug
ist
insbesondere
als
ein
holonomes
/
omnidirektionales
Flurförderfahrzeug
ausgebildet,
d.h.
als
ein
Fahrzeug,
das
sich
omnidirektional
bewegen
kann,
also
nicht
nur
längs
seiner
Orientierung,
sondern
auch
in
einem
beliebigen
Winkel
zu
seiner
Orientierung.
EuroPat v2
In
the
case
of
the
holonomic
industrial
truck,
this
has
in
particular
3
or
more
wheels
that
can
be
moved
independently
of
each
other,
for
example
by
means
of
individual
drives
that
are
controlled
by
the
steering
apparatus.
Im
Falle
des
holonomen
Flurtransportfahrzeugs
weist
dieses
insbesondere
3
oder
mehr
Räder
auf,
die
unabhängig
voneinander
z.B.
mittels
eigener,
von
der
Steuervorrichtung
angesteuerter
Antriebe
bewegt
werden
können.
EuroPat v2
According
to
the
embodiment
of
the
method
according
to
the
invention,
in
some
cases
all
the
movements
can
be
recorded
that
are
performed
with
a
holonomic
vehicle.
Je
nach
Ausführungsform
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
können
gegebenenfalls
alle
Bewegungen
erfasst
werden,
die
mit
einem
holonomen
Fahrzeug
ausgeführt
werden
können.
EuroPat v2
With
regard
to
holonomic
drive
designs,
such
as,
for
example,
the
omnidirectional
wheel,
this
error
correction
can
be
achieved
by
a
relatively
highly-accurate
position
control
or
position
and
orientation
control.
Bei
holonomen
Antriebkonzepten,
wie
beispielsweise
dem
omnidirektionalen
Rad,
kann
diese
Fehlerkorrektur
durch
eine
relativ
hochgenaue
Positionsregelung
oder
Lageregelung
erreicht
werden.
EuroPat v2
It
can
handle
any
motion
principles,
including
holonomic
vehicles
with
Mecanum
wheels,
such
as
the
KUKA
omniMove
.
Mit
ihr
lassen
sich
beliebige
Fortbewegungs-Prinzipien
handhaben,
beispielsweise
holonome
Fahrzeuge
mit
Mechanum
Rädern
wie
der
KUKA
omniMove
.
ParaCrawl v7.1