Translation of "I am glad to do so" in German

And I am glad to do so on a Sunday, on the Lord's Day!
Und ich bin glücklich, es am Sonntag zu tun, dem Tag des Herrn!
ParaCrawl v7.1

During my travels I encounter many people of the protesting denominations and always I am glad to do so.
Auf meinen Reisen begegne ich vielen Menschen aus protestantischen Glaubensgemeinschaften, und ich freue mich immer darüber.
CCAligned v1

We shall talk about social Europe, and I am glad to be doing so today before the European Parliament, which is a key player in the institutional structure of Europe, an essential partner with which the French Presidency is keen to work as closely as possible.
Wir sollen über das soziale Europa sprechen, und ich freue mich, dies heute vor dem Europäischen Parlament zu tun, das im institutionellen Gefüge Europas ein Schlüsselakteur ist, ein unverzichtbarer Partner, mit dem der französische Ratsvorsitz so eng wie möglich zusammenarbeiten möchte.
Europarl v8