Translation of "Let off" in German

It was such a great speech that the Athenian law courts let him off.
Die Rede war so großartig, dass die athenischen Gerichte ihn laufen ließen.
TED2020 v1

You better get those boots off, let them dry.
Sie sollten besser die Stiefel ausziehen, sie trocknen lassen.
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We figure if we let him run off at the mouth...
Wenn wir ihn einfach laufen lassen...
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