Translation of "Manual control device" in German

It is the object of the invention to recite a cost-effective replacement for a stepped electro-mechanical manual control device.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen kostengünstigen Ersatz für ein gestuftes elektromechanisches Handsteuergerät anzugeben.
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FIGS. 3 and 4 are exploded illustrations of the manual control device 1 from two different viewing directions.
Die Figuren 3 und 4 zeigen Explosionsdarstellungen des Handsteuergeräts 1 aus zwei verschiedenen Blickrichtungen.
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The essential inventive concept therefore lies in that stepping of the control signal is no longer accomplished directly by means of contact actuation of the control stick along its deflection path, but in a purely electronic way by stepping the analog output signal of an analog operating manual control device, known per se, which for example is equipped with potentiometers, Hall sensors, optical sensors as conversion devices, which convert the angular deflection of the control stick into an electrical output signal which is proportional therewith.
Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht folglich darin, daß die Stufung des Steuersignals nicht mehr unmittelbar durch Kontaktbetätigung des Steuerknüppels auf dessen Auslenkungsweg erreicht wird, sondern auf rein elektronischem Wege durch eine Stufung des analogen Ausgangssignals eines an sich bekannten analog arbeitenden Handsteuergeräts, das beispielsweise mit Potentiometern, Hallsensoren, Optosensoren als Wandlereinrichtungen ausgerüstet ist, die die Winkelauslenkung des Steuerknüppels des Handsteuergeräts in ein hierzu proportionales elektrisches Ausgangssignal umsetzen.
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The space requirements for the electronic equipment needed for stepping is minimal, thus it is possible to house the required components freely in the corners of the housing or other unused areas of the housing of the manual control device.
Der Raumbedarf für die Elektronikausrüstung, die zur Stufung erforderlich ist, ist minimal, die nötigen Komponenten können somit zwanglos in Gehäusenischen oder sonstigen nicht genutzten Bereichen des Gehäuses des Handsteuergerätes untergebracht werden.
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The attainment of the object by means of the invention can also be combined in the simplest manner (for example by means of said programming) with a mechanical grid installed in the manual control device, advantageously in such a way that the step sequence is programmed in such a way that during each step change of the mechanical grid device (for example when passing a grid groove or the like) the electronic transition to the next step of the control voltage also takes place.
Die erfindungsgemäße Lösung kann auch auf einfachste Art und Weise (beispielsweise durch die genannte Programmierung) mit einer im Handsteuergerät eingebauten mechanischen Rasterung kombiniert werden, vorteilhafterweise derart, daß die Stufenfolge so programmiert wird, daß bei jedem Stufenwechsel der mechanischen Rasteinrichtung (beispielsweise bei Passieren einer Rastrinne oder ähnlichem) auch der elektronische Übergang in die nächste Stufe der Steuerspannung erfolgt.
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A manual force control device serves to generate a steering resistance in the steering handle or steering wheel and to adjust the steering handle or steering wheel similarly to the steered vehicle wheels on the basis of steering movements produced by disturbing forces.
Ein Handkraftsteller dient dazu, an der Lenkhandhabe bzw. am Lenkhandrad einen Lenkwiderstand zu erzeugen und die Lenkhandhabe bzw. das Lenkhandrad analog zu von den gelenkten Fahrzeugrädern aufgrund von Störkräften ausgeführten Lenkbewegungen zu verstellen.
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This goal is achieved according to the invention by virtue of the fact that the manual force control device is connected drivewise with the steering wheel by an axially stationary shaft part which is connected axially displaceably and nonrotatably with another shaft part mounted axially and radially in a jacket tube at its end facing the steering wheel and that the jacket tube is guided axially displaceably in a relatively stationary housing part and is held without play by spring clamping.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Handkraftsteller mit dem Lenkhandrad über ein axial stationäres Wellenteil antriebsverbunden ist, welches axial verschiebbar und drehfest mit einem weiteren Wellenteil verbunden ist, das in einem Mantelrohr an dessen lenkhandradseitigem Ende axial und radial gelagert ist, und daß das Mantelrohr in einem relativ stationären Gehäuseteil axial verstellbar geführt und durch Federklemmung spielfrei gehaltert ist.
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The invention is based on the general idea to provide a housing that receives at least the parts of the shaft train on the steering wheel side for a shaft train that is axially adjustable and permits axial control of the steering wheel between the steering wheel and the manual force control device, said housing participating in the axial control of the shaft train and thus supporting a part of the shaft train axially and radially on the steering wheel side at a constant distance from the steering wheel, said support having a high degree of resistance to vibration because the housing parts that are adjustable relative to one another are held relative to one another without play by spring clamping.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für einen die Axialverstellung des Lenkhandrades erlaubenden, axial verstellbaren Wellenzug zwischen Lenkhandrad und Handkraftsteller ein zumindest die lenkhandradseitigen Teile des Wellenzuges aufnehmendes Gehäuse vorzusehen, welches die Axialverstellung des Wellenzuges mitmacht und dabei ein lenkhandradseitiges Teil des Wellenzuges immer in gleichbleibendem Abstand vom Lenkhandrad axial und radial lagert, wobei diese Lagerung eine hohe Festigkeit gegenüber Vibrationen aufweist, weil die gegeneinander verstellbaren Gehäuseteile durch Federklemmung relativ zueinander spielfrei gehaltert sind.
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The invention relates to a steering system provided for motor vehicles with a steering wheel that can be operated on the driver?s side, a steering control assembly for motorized steering control of steered vehicle wheels, a steering angle setpoint generator operated by the steering wheel, a steering angle actual value sensor actuated by the steered vehicle wheels, a control system which actuates the steering control assembly as a function of a setpoint-actual value comparison of the steering angle, a manual force control device that exerts a restoring force on the steering handle, in correlation with the forces that develop between the steered vehicle wheels and the steering control assembly, as well as a control travel of the steering handle correlated with the changes in the steering angles of the steered vehicle wheels.
Die Erfindung betrifft ein für Kraftfahrzeuge vorgesehenes Lenksystem mit einem fahrerseitig betätigbaren Lenkhandrad, einem Lenkstellaggregat zur motorischen Lenkverstellung gelenkter Fahrzeugräder, einem vom Lenkhandrad betätigten Lenkwinkel-Sollwertgeber, einem mit den gelenkten Fahrzeugrädern betätigten Lenkwinkel-Istwertgeber, einer Regelstrecke, die das Lenkstellaggregat in Abhängigkeit von einem Soll-Istwert-Vergleich des Lenkwinkels betätigt, einem Handkraftsteller, der in Korrelation zu Kräften, die zwischen den gelenkten Fahrzeugrädern und dem Lenkstellaggregat auftreten, an der Lenkhandhabe eine Rückwirkungskraft sowie einen mit Lenkwinkeländerungen der gelenkten Fahrzeugräder korrelierten Stellhub der Lenkhandhabe bewirkt.
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Therefore, the manual force control device produces a feedback of the steering forces acting on the steered wheels as well as the steering movements of these wheels to the steering handle or steering wheel.
Der Handkraftsteller bewirkt also eine Rückkopplung der an den gelenkten Fahrzeugrädern wirksamen Lenkkräfte sowie der Lenkbewegungen dieser Räder auf die Lenkhandhabe bzw. das Lenkhandrad.
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In order to manually move, for example, a robot arm, the manual control device includes various input devices and traversing means manually activatable independently of one another, which are designed, for example, as a 6D mouse or touch keys.
Zur manuellen Bewegung z.B. eines Roboterarms umfasst das Handbediengerät verschiedene, voneinander unabhängig manuell betätigbare Eingabemittel bzw. Verfahrmittel, die z.B. als 6D-Maus oder als Tipp-Tasten ausgebildet sind.
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In the known embodiment, however, the industrial robot is controlled exclusively via the manually activatable input devices, such that the manual control device is costly to manufacture and is vulnerable during operation.
Bei der bekannten Ausführungsform erfolgt die Steuerung des Industrieroboters jedoch ausschließlich über die manuell betätigbaren Eingabemittel, so dass das Handbediengerät in seiner Herstellung aufwendig und im Betrieb anfällig ist.
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The manual control device has mechanical input means and traversing means, which are associated with reference coordinate systems for moving a robot arm.
Das Handbediengerät weist mechanische Eingabe- und Verfahrmittel auf, die zum Bewegen eines Roboterarms Bezugskoordinatensysteme zugeordnet werden.
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The apparatus and the manual control device may be equipped with an interface through which it is possible to transfer data to an external computing unit.
Die Vorrichtung und das Handsteuergerät können mit einer Schnittstelle ausgestattet sein, über die eine Übertragung von Daten zu einer externen Recheneinheit möglich ist.
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Thus, investigation of the specimen, which includes controlling the fluorescence meter and evaluating the electromagnetic beams emitted by the specimen, is possible both with the manual control device, which may comprise for this purpose a suitable display and a suitable keyboard, and also with the computing unit attached to the apparatus.
Somit ist eine Untersuchung der Probe, was eine Steuerung des Fluoreszenzmessgeräts sowie eine Auswertung der von der Probe emittierten elektromagnetischen Strahlen umfasst, sowohl mit dem Handsteuergerät, das hierzu ein geeignetes Display und eine geeignete Tastatur aufweisen kann, als auch mit der Recheinheit, die mit der Vorrichtung verbunden ist, möglich.
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It is also possible for the apparatus to comprise, for example, inside the manual control device, a computing unit or a computer for control and evaluation.
Es ist auch denkbar, dass die Vorrichtung bspw. innerhalb des Handsteuergeräts ebenfalls eine Recheneinheit bzw. einen Computer zur Steuerung und Auswertung aufweist.
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