Translation of "Manual control device" in German
It
is
the
object
of
the
invention
to
recite
a
cost-effective
replacement
for
a
stepped
electro-mechanical
manual
control
device.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
einen
kostengünstigen
Ersatz
für
ein
gestuftes
elektromechanisches
Handsteuergerät
anzugeben.
EuroPat v2
FIGS.
3
and
4
are
exploded
illustrations
of
the
manual
control
device
1
from
two
different
viewing
directions.
Die
Figuren
3
und
4
zeigen
Explosionsdarstellungen
des
Handsteuergeräts
1
aus
zwei
verschiedenen
Blickrichtungen.
EuroPat v2
The
essential
inventive
concept
therefore
lies
in
that
stepping
of
the
control
signal
is
no
longer
accomplished
directly
by
means
of
contact
actuation
of
the
control
stick
along
its
deflection
path,
but
in
a
purely
electronic
way
by
stepping
the
analog
output
signal
of
an
analog
operating
manual
control
device,
known
per
se,
which
for
example
is
equipped
with
potentiometers,
Hall
sensors,
optical
sensors
as
conversion
devices,
which
convert
the
angular
deflection
of
the
control
stick
into
an
electrical
output
signal
which
is
proportional
therewith.
Der
wesentliche
Erfindungsgedanke
besteht
folglich
darin,
daß
die
Stufung
des
Steuersignals
nicht
mehr
unmittelbar
durch
Kontaktbetätigung
des
Steuerknüppels
auf
dessen
Auslenkungsweg
erreicht
wird,
sondern
auf
rein
elektronischem
Wege
durch
eine
Stufung
des
analogen
Ausgangssignals
eines
an
sich
bekannten
analog
arbeitenden
Handsteuergeräts,
das
beispielsweise
mit
Potentiometern,
Hallsensoren,
Optosensoren
als
Wandlereinrichtungen
ausgerüstet
ist,
die
die
Winkelauslenkung
des
Steuerknüppels
des
Handsteuergeräts
in
ein
hierzu
proportionales
elektrisches
Ausgangssignal
umsetzen.
EuroPat v2
The
space
requirements
for
the
electronic
equipment
needed
for
stepping
is
minimal,
thus
it
is
possible
to
house
the
required
components
freely
in
the
corners
of
the
housing
or
other
unused
areas
of
the
housing
of
the
manual
control
device.
Der
Raumbedarf
für
die
Elektronikausrüstung,
die
zur
Stufung
erforderlich
ist,
ist
minimal,
die
nötigen
Komponenten
können
somit
zwanglos
in
Gehäusenischen
oder
sonstigen
nicht
genutzten
Bereichen
des
Gehäuses
des
Handsteuergerätes
untergebracht
werden.
EuroPat v2
The
attainment
of
the
object
by
means
of
the
invention
can
also
be
combined
in
the
simplest
manner
(for
example
by
means
of
said
programming)
with
a
mechanical
grid
installed
in
the
manual
control
device,
advantageously
in
such
a
way
that
the
step
sequence
is
programmed
in
such
a
way
that
during
each
step
change
of
the
mechanical
grid
device
(for
example
when
passing
a
grid
groove
or
the
like)
the
electronic
transition
to
the
next
step
of
the
control
voltage
also
takes
place.
Die
erfindungsgemäße
Lösung
kann
auch
auf
einfachste
Art
und
Weise
(beispielsweise
durch
die
genannte
Programmierung)
mit
einer
im
Handsteuergerät
eingebauten
mechanischen
Rasterung
kombiniert
werden,
vorteilhafterweise
derart,
daß
die
Stufenfolge
so
programmiert
wird,
daß
bei
jedem
Stufenwechsel
der
mechanischen
Rasteinrichtung
(beispielsweise
bei
Passieren
einer
Rastrinne
oder
ähnlichem)
auch
der
elektronische
Übergang
in
die
nächste
Stufe
der
Steuerspannung
erfolgt.
EuroPat v2
A
manual
force
control
device
serves
to
generate
a
steering
resistance
in
the
steering
handle
or
steering
wheel
and
to
adjust
the
steering
handle
or
steering
wheel
similarly
to
the
steered
vehicle
wheels
on
the
basis
of
steering
movements
produced
by
disturbing
forces.
Ein
Handkraftsteller
dient
dazu,
an
der
Lenkhandhabe
bzw.
am
Lenkhandrad
einen
Lenkwiderstand
zu
erzeugen
und
die
Lenkhandhabe
bzw.
das
Lenkhandrad
analog
zu
von
den
gelenkten
Fahrzeugrädern
aufgrund
von
Störkräften
ausgeführten
Lenkbewegungen
zu
verstellen.
EuroPat v2
This
goal
is
achieved
according
to
the
invention
by
virtue
of
the
fact
that
the
manual
force
control
device
is
connected
drivewise
with
the
steering
wheel
by
an
axially
stationary
shaft
part
which
is
connected
axially
displaceably
and
nonrotatably
with
another
shaft
part
mounted
axially
and
radially
in
a
jacket
tube
at
its
end
facing
the
steering
wheel
and
that
the
jacket
tube
is
guided
axially
displaceably
in
a
relatively
stationary
housing
part
and
is
held
without
play
by
spring
clamping.
Diese
Aufgabe
wird
erfindungsgemäß
dadurch
gelöst,
daß
der
Handkraftsteller
mit
dem
Lenkhandrad
über
ein
axial
stationäres
Wellenteil
antriebsverbunden
ist,
welches
axial
verschiebbar
und
drehfest
mit
einem
weiteren
Wellenteil
verbunden
ist,
das
in
einem
Mantelrohr
an
dessen
lenkhandradseitigem
Ende
axial
und
radial
gelagert
ist,
und
daß
das
Mantelrohr
in
einem
relativ
stationären
Gehäuseteil
axial
verstellbar
geführt
und
durch
Federklemmung
spielfrei
gehaltert
ist.
EuroPat v2
The
invention
is
based
on
the
general
idea
to
provide
a
housing
that
receives
at
least
the
parts
of
the
shaft
train
on
the
steering
wheel
side
for
a
shaft
train
that
is
axially
adjustable
and
permits
axial
control
of
the
steering
wheel
between
the
steering
wheel
and
the
manual
force
control
device,
said
housing
participating
in
the
axial
control
of
the
shaft
train
and
thus
supporting
a
part
of
the
shaft
train
axially
and
radially
on
the
steering
wheel
side
at
a
constant
distance
from
the
steering
wheel,
said
support
having
a
high
degree
of
resistance
to
vibration
because
the
housing
parts
that
are
adjustable
relative
to
one
another
are
held
relative
to
one
another
without
play
by
spring
clamping.
Die
Erfindung
beruht
auf
dem
allgemeinen
Gedanken,
für
einen
die
Axialverstellung
des
Lenkhandrades
erlaubenden,
axial
verstellbaren
Wellenzug
zwischen
Lenkhandrad
und
Handkraftsteller
ein
zumindest
die
lenkhandradseitigen
Teile
des
Wellenzuges
aufnehmendes
Gehäuse
vorzusehen,
welches
die
Axialverstellung
des
Wellenzuges
mitmacht
und
dabei
ein
lenkhandradseitiges
Teil
des
Wellenzuges
immer
in
gleichbleibendem
Abstand
vom
Lenkhandrad
axial
und
radial
lagert,
wobei
diese
Lagerung
eine
hohe
Festigkeit
gegenüber
Vibrationen
aufweist,
weil
die
gegeneinander
verstellbaren
Gehäuseteile
durch
Federklemmung
relativ
zueinander
spielfrei
gehaltert
sind.
EuroPat v2
The
invention
relates
to
a
steering
system
provided
for
motor
vehicles
with
a
steering
wheel
that
can
be
operated
on
the
driver?s
side,
a
steering
control
assembly
for
motorized
steering
control
of
steered
vehicle
wheels,
a
steering
angle
setpoint
generator
operated
by
the
steering
wheel,
a
steering
angle
actual
value
sensor
actuated
by
the
steered
vehicle
wheels,
a
control
system
which
actuates
the
steering
control
assembly
as
a
function
of
a
setpoint-actual
value
comparison
of
the
steering
angle,
a
manual
force
control
device
that
exerts
a
restoring
force
on
the
steering
handle,
in
correlation
with
the
forces
that
develop
between
the
steered
vehicle
wheels
and
the
steering
control
assembly,
as
well
as
a
control
travel
of
the
steering
handle
correlated
with
the
changes
in
the
steering
angles
of
the
steered
vehicle
wheels.
Die
Erfindung
betrifft
ein
für
Kraftfahrzeuge
vorgesehenes
Lenksystem
mit
einem
fahrerseitig
betätigbaren
Lenkhandrad,
einem
Lenkstellaggregat
zur
motorischen
Lenkverstellung
gelenkter
Fahrzeugräder,
einem
vom
Lenkhandrad
betätigten
Lenkwinkel-Sollwertgeber,
einem
mit
den
gelenkten
Fahrzeugrädern
betätigten
Lenkwinkel-Istwertgeber,
einer
Regelstrecke,
die
das
Lenkstellaggregat
in
Abhängigkeit
von
einem
Soll-Istwert-Vergleich
des
Lenkwinkels
betätigt,
einem
Handkraftsteller,
der
in
Korrelation
zu
Kräften,
die
zwischen
den
gelenkten
Fahrzeugrädern
und
dem
Lenkstellaggregat
auftreten,
an
der
Lenkhandhabe
eine
Rückwirkungskraft
sowie
einen
mit
Lenkwinkeländerungen
der
gelenkten
Fahrzeugräder
korrelierten
Stellhub
der
Lenkhandhabe
bewirkt.
EuroPat v2
Therefore,
the
manual
force
control
device
produces
a
feedback
of
the
steering
forces
acting
on
the
steered
wheels
as
well
as
the
steering
movements
of
these
wheels
to
the
steering
handle
or
steering
wheel.
Der
Handkraftsteller
bewirkt
also
eine
Rückkopplung
der
an
den
gelenkten
Fahrzeugrädern
wirksamen
Lenkkräfte
sowie
der
Lenkbewegungen
dieser
Räder
auf
die
Lenkhandhabe
bzw.
das
Lenkhandrad.
EuroPat v2
In
order
to
manually
move,
for
example,
a
robot
arm,
the
manual
control
device
includes
various
input
devices
and
traversing
means
manually
activatable
independently
of
one
another,
which
are
designed,
for
example,
as
a
6D
mouse
or
touch
keys.
Zur
manuellen
Bewegung
z.B.
eines
Roboterarms
umfasst
das
Handbediengerät
verschiedene,
voneinander
unabhängig
manuell
betätigbare
Eingabemittel
bzw.
Verfahrmittel,
die
z.B.
als
6D-Maus
oder
als
Tipp-Tasten
ausgebildet
sind.
EuroPat v2
In
the
known
embodiment,
however,
the
industrial
robot
is
controlled
exclusively
via
the
manually
activatable
input
devices,
such
that
the
manual
control
device
is
costly
to
manufacture
and
is
vulnerable
during
operation.
Bei
der
bekannten
Ausführungsform
erfolgt
die
Steuerung
des
Industrieroboters
jedoch
ausschließlich
über
die
manuell
betätigbaren
Eingabemittel,
so
dass
das
Handbediengerät
in
seiner
Herstellung
aufwendig
und
im
Betrieb
anfällig
ist.
EuroPat v2
The
manual
control
device
has
mechanical
input
means
and
traversing
means,
which
are
associated
with
reference
coordinate
systems
for
moving
a
robot
arm.
Das
Handbediengerät
weist
mechanische
Eingabe-
und
Verfahrmittel
auf,
die
zum
Bewegen
eines
Roboterarms
Bezugskoordinatensysteme
zugeordnet
werden.
EuroPat v2
The
apparatus
and
the
manual
control
device
may
be
equipped
with
an
interface
through
which
it
is
possible
to
transfer
data
to
an
external
computing
unit.
Die
Vorrichtung
und
das
Handsteuergerät
können
mit
einer
Schnittstelle
ausgestattet
sein,
über
die
eine
Übertragung
von
Daten
zu
einer
externen
Recheneinheit
möglich
ist.
EuroPat v2
Thus,
investigation
of
the
specimen,
which
includes
controlling
the
fluorescence
meter
and
evaluating
the
electromagnetic
beams
emitted
by
the
specimen,
is
possible
both
with
the
manual
control
device,
which
may
comprise
for
this
purpose
a
suitable
display
and
a
suitable
keyboard,
and
also
with
the
computing
unit
attached
to
the
apparatus.
Somit
ist
eine
Untersuchung
der
Probe,
was
eine
Steuerung
des
Fluoreszenzmessgeräts
sowie
eine
Auswertung
der
von
der
Probe
emittierten
elektromagnetischen
Strahlen
umfasst,
sowohl
mit
dem
Handsteuergerät,
das
hierzu
ein
geeignetes
Display
und
eine
geeignete
Tastatur
aufweisen
kann,
als
auch
mit
der
Recheinheit,
die
mit
der
Vorrichtung
verbunden
ist,
möglich.
EuroPat v2
It
is
also
possible
for
the
apparatus
to
comprise,
for
example,
inside
the
manual
control
device,
a
computing
unit
or
a
computer
for
control
and
evaluation.
Es
ist
auch
denkbar,
dass
die
Vorrichtung
bspw.
innerhalb
des
Handsteuergeräts
ebenfalls
eine
Recheneinheit
bzw.
einen
Computer
zur
Steuerung
und
Auswertung
aufweist.
EuroPat v2