Translation of "Mispositioned" in German
The
goal
of
the
present
invention
is
to
make
available
an
improved
singulation
apparatus
for
preforms
with
a
device
for
sorting
out
mispositioned
preforms,
namely,
an
apparatus
which
is
adapted
in
particular
to
the
high
throughputs
required
for
supplying
a
high-performance
blow-molding
machine
with
preforms.
Es
ist
eine
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung,
ein
verbesserte
Vereinzelungsvorrichtung
für
Vorformlinge
mit
einer
Einrichtung
zum
Aussondern
von
falsch
positionierten
Vorformlingen
zur
Verfügung
zu
stellen,
die
insbesondere
für
einen
hohen
Durchsatz
geeignet
ist,
wie
es
für
die
Versorgung
einer
Hochleistungsblasmaschine
mit
Vorformlingen
erforderlich
ist..
EuroPat v2
The
present
invention
pertains
to
a
singulation
apparatus
for
preforms
with
a
device
for
eliminating
mispositioned
preforms.
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
eine
Vereinzelungsvorrichtung
für
Vorformlinge
mit
einer
Einrichtung
zum
Aussondern
von
falsch
positionierten
Vorformlingen.
EuroPat v2
The
articles
in
the
grouping
having
been
formed
by
the
manipulation
up
to
that
point
are
therefore
also
detected
by
sensor
in
order
to
recognize
mispositioned
or
fallen
articles.
Deshalb
werden
die
Artikel
in
der
durch
die
Manipulation
bis
dato
erzeugten
Gruppierung
ebenfalls
sensorisch
erfasst,
um
fehlstehende
oder
umgefallene
Artikel
zu
erkennen.
EuroPat v2
Furthermore,
the
articles
on
the
staging
surface
located
in
the
arrangement
having
been
formed
by
the
manipulation
up
to
that
point
are
also
detected
by
sensor
in
order
to
recognize
mispositioned
or
fallen
articles.
Darüber
hinaus
werden
die
auf
der
Bereitstellungsfläche
in
der
durch
die
Manipulation
bis
dato
erzeugten
Anordnung
befindlichen
Artikel
ebenfalls
sensorisch
erfasst,
um
fehlstehende
oder
umgefallene
Artikel
zu
erkennen.
EuroPat v2
The
recognition
of
mispositioned
or
fallen
articles
is
then
performed
by
comparing
the
effective
actual
alignment
and
the
actual
position
of
the
articles
located
on
the
staging
surface
in
the
arrangement
having
been
formed
up
to
that
point
by
the
manipulation
with
a
desired
alignment
and
a
desired
position
of
the
articles
to
be
achieved
in
a
grouping
to
have
been
formed
up
to
that
point
by
the
manipulation
from
the
articles
that
are
located
on
the
staging
surface.
Das
Erkennen
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
erfolgt
dann
durch
Vergleich
der
tatsächlichen
Ist-Ausrichtung
und
Ist-Position
der
auf
der
Bereitstellungsfläche
befindlichen
Artikel
in
der
durch
die
Manipulation
bis
dato
erzeugten
Anordnung
mit
einer
zu
erzielenden
Soll-Ausrichtung
und
Soll-Position
der
Artikel
in
einer
durch
die
Manipulation
bis
dato
aus
den
auf
der
Bereitstellungsfläche
befindlichen
Artikel
zu
erzeugenden
Gruppierung.
EuroPat v2
Alternatively
or
additionally,
the
color
marking
can
be
performed
by
way
of
a
colored
presentation
on
a
display
device,
preferably
a
screen,
a
monitor,
or
a
display,
at
least
of
the
mispositioned
or
fallen
articles
in
their
present
position
and
arrangement.
Alternativ
oder
zusätzlich
kann
die
Farbmarkierung
durch
eine
farbige
Darstellung
zumindest
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
in
deren
momentanen
Position
und
Lage
auf
einer
Anzeigevorrichtung,
vorzugsweise
einem
Bildschirm,
einem
Monitor
oder
einem
Display
erfolgen.
EuroPat v2
In
this
instance,
the
mispositioned
or
fallen
articles
can
preferably
be
presented
in
wrong
colors
and
thus
be
highlighted
in
contrast
to
remaining
articles
in
a
grouping
having
been
formed
up
to
that
point,
which
articles
are
optionally
also
presented.
Die
fehlstehenden
oder
umgefallenen
Artikel
können
dabei
vorzugsweise
in
Fehlfarben
dargestellt
und
dadurch
beispielsweise
gegenüber
wahlweise
ebenfalls
dargestellter
verbleibender
Artikel
in
einer
bis
dato
erzeugten
Gruppierung
hervorgehoben
werden.
EuroPat v2
Alternatively
or
additionally,
it
is
conceivable
to
use
a
flashing
presentation
in
order
to
mark
and
highlight
mispositioned
or
fallen
articles
on
a
display
device
over
and
above
the
image
additionally
presented
by
an
image
detection
means
of
the
remaining
articles
in
a
grouping
having
been
formed
up
to
that
point.
Alternativ
oder
zusätzlich
ist
eine
blinkende
Darstellung
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
zu
deren
Markierung
und
Hervorhebung
auf
einer
Anzeigevorrichtung
zusätzlich
zum
auch
verbleibende
Artikel
in
einer
bis
dato
erzeugten
Gruppierung
wiedergebenden
Bild
einer
Bilderfassung
denkbar.
EuroPat v2
This
can
be
performed
on
the
same
display
device,
preferably
a
screen,
a
monitor,
or
a
display,
on
which
the
disruption
message
is
issued
as
well
and/or
on
which
the
present
position
and
arrangement
at
least
of
mispositioned
or
fallen
articles
is
presented.
Dies
kann
auf
derselben
Anzeigevorrichtung,
vorzugsweise
einem
Bildschirm,
einem
Monitor
oder
einem
Display
erfolgen,
auf
der
auch
die
Störungsmeldung
ausgegeben
wird
und/oder
auf
der
die
momentane
Position
und
Lage
zumindest
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
dargestellt
wird.
EuroPat v2
The
simultaneous
display
of
mispositioned
or
fallen
articles
and
of
the
desired
state
of
the
articles
having
been
grouped
up
to
that
point
and/or
of
the
grouping
to
be
formed
can
be
performed
as
an
overlay,
a
juxtaposition,
or
an
alternating
rendition
of
an
image
of
the
actual
state
and
of
an
image
of
the
desired
state.
Die
gleichzeitige
Anzeige
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
und
des
Soll-Zustands
der
bis
dato
gruppierten
Artikel
und/oder
der
zu
erzeugenden
Gruppierung
kann
als
Überlagerung,
Nebeneinanderstellung
oder
abwechselnde
Widergabe
eines
Bilds
des
Ist-Zustands
und
eines
Bilds
des
Soll-Zustands
erfolgen.
EuroPat v2
The
means
for
marking
one
or
a
plurality
of
articles
having
been
brought
into
the
monitoring
area
up
to
that
point,
of
which
one
or
a
plurality
of
actual
alignments
and/or
actual
positions
do
not
correspond
to
one
or
a
plurality
of
specified
desired
alignments
and
desired
positions
of
the
articles
having
been
brought
into
the
monitoring
area
up
to
that
point,
can
comprise
means
for
applying
paint
to
mispositioned
and/or
fallen
articles
in
the
monitoring
area.
Die
Mittel
zur
Markierung
von
einem
oder
mehreren
bis
dato
in
den
Überwachungsbereich
verbrachten
Artikeln,
deren
eine
oder
mehrere
Ist-Ausrichtungen
und/oder
Ist-Positionen
nicht
mit
einer
oder
mehreren
vorgegebenen
Soll-Ausrichtungen
und
Soll-Positionen
der
bis
dato
in
den
Überwachungsbereich
verbrachten
Artikel
übereinstimmen,
können
Mittel
zum
Farbauftrag
auf
fehlstehende
und/oder
umgefallene
Artikel
im
Überwachungsbereich
umfassen.
EuroPat v2
The
means
for
paint
application
can
be
one
or
a
plurality
of
paint
spray
devices
and/or
paintball
shooting
devices
for
the
color
marking
of
mispositioned
and/or
fallen
articles
in
the
monitoring
area.
Die
Mittel
zum
Farbauftrag
können
eine
oder
mehrere
Farbsprayeinrichtungen
und/oder
Paintballschussvorrichtungen
zur
farbigen
Markierung
fehlstehender
und/oder
umgefallener
Artikel
im
Überwachungsbereich
umfassen.
EuroPat v2
A
reduction
of
rejects
is
thus
also
achieved,
because,
for
instance,
mispositioned
or
fallen
articles
can
at
least
be
brought
into
their
desired
alignment
and/or
desired
position
without
completely
emptying
the
staging
surface.
Dadurch
wird
auch
eine
Verringerung
des
Ausschusses
erzielt,
da
das
Verbringen
beispielsweise
fehlstehender
oder
umgefallener
Artikel
in
deren
Soll-Ausrichtung
und/oder
Soll-Position
zumindest
ohne
ein
vollständiges
Leerräumen
der
Bereitstellungsfläche
erfolgen
kann.
EuroPat v2
The
time
saving,
in
this
context,
is
independent
of
the
cause
of
the
disruption,
as
a
disruption
occurring
in
the
prior
art
requires
the
operating
personnel
to
first
check
whether
mispositioned
and/or
fallen
articles
are
the
cause
of
the
disruption.
Der
Zeitgewinn
ist
dabei
unabhängig
von
der
Ursache
einer
Störung,
da
wenn
eine
Störung
beim
Stand
der
Technik
auftritt
das
Bedienpersonal
zunächst
überprüfen
muss,
ob
fehlstehende
und/oder
umgefallene
Artikel
Ursache
der
Störung
sind.
EuroPat v2
To
be
able
to
recognize
such
a
situation,
the
articles
01
in
the
grouping
are
not
only
detected
by
sensor
with
regard
to
their
entry
alignment
and/or
entry
position
in
the
single-
or
multi-lane
incoming
article
flow
in
order
to
subsequently
bring
them
into
a
final
alignment
and
final
position
corresponding
to
their
arrangement
in
the
grouping
to
be
achieved,
for
instance,
with
the
aid
of
one
or
a
plurality
of
manipulators,
but
the
articles
01
located
on
the
staging
surface
02
in
the
arrangement
having
been
formed
up
to
that
point
by
the
manipulation
and
corresponding
to
the
actual
state
03
are
also
detected
by
sensor
in
order
to
recognize
mispositioned
or
fallen
articles
05
.
Um
eine
solche
Situation
erkennen
zu
können,
werden
bei
der
Gruppierung
nicht
nur
die
Artikel
01
hinsichtlich
deren
Eingangsausrichtung
und/oder
Eingangsposition
im
ein-
oder
mehrbahnig
zulaufenden
Artikelstrom
sensorisch
erfasst,
um
sie
anschließend
in
eine
Endausrichtung
und
Endposition
entsprechend
ihrer
Anordnung
in
der
zu
erzielenden
Gruppierung
beispielsweise
vermittels
eines
oder
mehrerer
Manipulatoren
zu
verbringen,
sondern
auch
die
auf
der
Bereitstellungsfläche
02
in
der
dem
Ist-Zustand
03
entsprechenden,
durch
die
Manipulation
bis
dato
erzeugten
Anordnung
befindlichen
Artikel
01
ebenfalls
sensorisch
erfasst,
um
fehlstehende
oder
umgefallene
Artikel
05
zu
erkennen.
EuroPat v2
Subsequently,
mispositioned
or
fallen
articles
05
are
recognized
by
comparing
the
effective
actual
alignment
and
the
actual
position
of
the
articles
01
located
on
the
staging
surface
02
in
the
actual
state
03
in
their
arrangement
having
been
formed
up
to
that
point
by
the
manipulation
with
a
desired
alignment
and
a
desired
position
of
the
articles
to
be
achieved
in
a
grouping
to
have
been
formed
up
to
that
point
according
to
the
desired
state
04
by
the
manipulation
from
the
articles
that
are
located
on
the
staging
surface.
Anschließend
werden
fehlstehende
oder
umgefallene
Artikel
05
durch
Vergleich
der
tatsächlichen
Ist-Ausrichtung
und
Ist-Position
der
auf
der
Bereitstellungsfläche
02
im
Ist-Zustand
03
befindlichen
Artikel
01
in
deren
durch
die
Manipulation
bis
dato
erzeugten
Anordnung
mit
einer
zu
erzielenden
Soll-Ausrichtung
und
Soll-Position
der
Artikel
in
einer
durch
die
Manipulation
bis
dato
aus
den
auf
der
Bereitstellungsfläche
befindlichen
Artikel
entsprechend
dem
Soll-Zustand
04
zu
erzeugenden
Gruppierung
erkannt.
EuroPat v2
In
the
instance
of
a
situation
in
which
an
actual
state
03
does
not
correspond
within
specified
tolerance
limits
to
a
desired
state
04,
and
in
this
context
it
was
recognized
that
one
or
a
plurality
of
articles
01
are
located
in
a
wrong
position
or
in
a
wrong
alignment
and
that
accordingly
there
is
at
least
one
mispositioned
article
05,
it
is
possible,
as
an
alternative
or
in
addition
to
an
issue
of
a
disruption
message
as
well
as
to
an
interruption
of
the
grouping,
to
perform
an
automatic
removal
of
the
disruption
with
the
aid
of
a
robot,
for
instance,
by
way
of
modifying
the
position
and/or
the
alignment
of
the
one
or
of
the
plurality
of
articles
05,
which
is
or
are
in
a
wrong
position.
Im
Falle
einer
Situation,
bei
der
ein
Ist-Zustand
03
beispielsweise
innerhalb
vorgegebener
Toleranzgrenzen
nicht
mit
einem
Soll-Zustand
04
übereinstimmt,
wobei
erkannt
wurde,
dass
sich
ein
oder
mehrere
Artikel
01
an
einer
falschen
Position
oder
in
einer
falschen
Ausrichtung
befinden
und
demnach
mindestens
ein
fehlstehender
Artikel
05
vorhanden
ist,
erfolgt
zusätzlich
sowohl
zu
einer
Ausgabe
einer
Störungsmeldung,
als
auch
zu
einer
zu
einer
Unterbrechung
der
Gruppierung,
eine
automatische
Behebung
der
Störung
durch
eine
Änderung
der
Position
und/oder
Ausrichtung
des
einen
oder
der
mehreren
fehlstehenden
Artikel
05,
der
oder
die
sich
an
einer
falschen
Position
befinden,
beispielsweise
vermittels
eines
Roboters.
EuroPat v2
In
this
context
and
in
dependence
on
the
error
pattern,
it
is
possible
to
present
on
the
display
device
by
the
removal
and/or
rotation
and/or
shifting
of
which
at
least
one
mispositioned
article
05
an
arrangement
of
articles
01
specified
by
a
grouping
to
be
achieved
corresponds
to
the
desired
state
04
of
a
grouping
to
have
been
formed
up
to
that
point
from
the
articles
01
located
on
the
staging
surface
02
.
Dabei
kann
abhängig
vom
Fehlerbild
auf
einer
Anzeigevorrichtung
dargestellt
werden,
durch
Entfernung
und/oder
Drehung
und/oder
Verschiebung
welchen
mindestens
einen
fehlstehenden
Artikels
05
eine
durch
eine
zu
erzielende
Gruppierung
vorgegebene
Anordnung
von
Artikeln
01
dem
Soll-Zustand
04
einer
bis
dato
aus
den
auf
der
Bereitstellungsfläche
02
befindlichen
Artikeln
01
zu
erzeugenden
Gruppierung
entspricht.
EuroPat v2
The
means
for
the
marking
06
of
one
or
a
plurality
of
articles
05
having
been
brought
into
the
monitoring
area
up
to
that
point,
of
which
one
or
a
plurality
of
actual
alignments
and/or
actual
positions
do
not
correspond
to
one
or
a
plurality
of
specified
desired
alignments
and
desired
positions
of
the
articles
01
having
been
brought
into
the
monitoring
area
up
to
that
point,
can
comprise
means
for
applying
paint
to
mispositioned
and/or
fallen
articles
05
in
the
monitoring
area.
Die
Mittel
zur
Markierung
06
von
einem
oder
mehreren
bis
dato
in
den
Überwachungsbereich
verbrachten
Artikeln
05,
deren
eine
oder
mehrere
Ist-Ausrichtungen
und/oder
Ist-Positionen
nicht
mit
einer
oder
mehreren
vorgegebenen
Soll-Ausrichtungen
und
Soll-Positionen
der
bis
dato
in
den
Überwachungsbereich
verbrachten
Artikel
01
übereinstimmen,
können
Mittel
zum
Farbauftrag
auf
fehlstehende
und/oder
umgefallene
Artikel
05
im
Überwachungsbereich
umfassen.
EuroPat v2
The
means
for
paint
application
can
be
one
or
a
plurality
of
paint
spray
devices
and/or
paintball
shooting
devices,
for
example,
for
the
color
marking
of
mispositioned
and/or
fallen
articles
in
the
monitoring
area.
Die
Mittel
zum
Farbauftrag
können
eine
oder
mehrere
Farbsprayeinrichtungen
und/oder
Paintballschussvorrichtungen
zur
beispielsweise
farbigen
Kennzeichnung
fehlstehender
und/oder
umgefallener
Artikel
im
Überwachungsbereich
umfassen.
EuroPat v2
Suitable
optical
projection
devices
are,
for
instance,
video
projectors
such
as
are
known
in
German
as
“Beamers”
and/or
concentrated
and,
as
the
case
may
be,
moving
light
beams
as
are
known,
for
instance,
from
laser
pointers,
with
which
mispositioned
articles
05
can
be
illuminated
by
way
of
their
marking
06,
or
by
means
of
the
movement
of
which
borders
07
and/or
placeholders
08
and/or
arrows
of
movement
09
can
be
projected
onto
the
staging
surface
02,
in
order
to
further
facilitate,
for
instance,
the
recognition
and/or
the
removal
of
the
cause
of
a
disruption
message.
Geeignete
optische
Projektionsvorrichtungen
sind
beispielsweise
im
deutschen
auch
als
Beamer
bezeichnete
Videoprojektoren
und/oder
konzentrierte,
gegebenenfalls
bewegte
Lichtstrahlen,
wie
sie
beispielsweise
von
Laserpointern
bekannt
sind,
mit
denen
fehlstehende
Artikel
05
zu
deren
Markierung
06
angeleuchtet
werden
können
oder
durch
deren
Bewegung
beispielsweise
Umrahmungen
07
und/oder
Platzhalter
08
und/oder
Bewegungspfeile
09
auf
die
Bereitstellungsfläche
02
projiziert
werden
können,
beispielsweise
um
das
Erkennen
und/oder
Beheben
der
Ursache
einer
Störungsmeldung
weiter
zu
vereinfachen.
EuroPat v2