Translation of "Mounting robot" in German
The
application
tool
80
has
a
connection
flange
89
for
mounting
to
the
robot.
Das
Applikationswerkzeug
80
weist
zur
Montage
an
dem
Roboter
einen
Anschlussflansch
89
auf.
EuroPat v2
This
entails
the
problem
of
automating
the
movements
of
the
mounting
robot
R.
Es
stellt
sich
dabei
das
Problem,
die
Bewegungen
des
Bestückungsroboters
R
zu
automatisieren.
EuroPat v2
The
very
light
weight
of
only
about
25g
allows
mounting
on
a
robot
arm,
for
example.
Das
sehr
leichte
Gewicht
von
nur
25g
ermöglicht
beispielsweise
eine
problemlose
Montage
auf
einem
Roboterarm.
ParaCrawl v7.1
There
are
also
designs
in
which
mounting
can
be
accomplished
by
an
SMD
mounting
robot.
Es
gibt
auch
Bauausführungen
bei
denen
die
Montage
durch
einen
SMD-
Bestückungsautomaten
erfolgen
kann.
EuroPat v2
If,
in
a
line
of
machines
for
the
automatic
processing
and
of
devices
for
the
automatic
treatment
of
electronic
chips,
the
mounting
robot
R
is
provided
with
a
sensor
device
of
the
type
specified
above,
the
computing
circuit
supplies
the
information
specifying
the
distance
and
position
of
the
machines
B1-B4
and
devices
E1-E2,
but
only
in
the
plane
of
the
scanning
with
the
laser
beam
or
orthogonally
to
the
axis
of
the
rotating
mirror.
Ist
in
einer
Linie
von
Maschinen
zur
automatischen
Bearbeitung
und
von
Einrichtungen
zur
automatischen
Behandlung
von
elektronischen
Bauelementen
der
Bestückungsroboter
R
mit
einer
Sensorvorrichtung
der
vorstehend
angegebenen
Art
versehen,
so
liefert
die
Rechenschaltung
die
Angabe
der
Distanz
und
Position
der
Maschinen
B1-B4
und
Einrichtungen
E1-E2,
jedoch
nur
in
der
Ebene
der
Abtastung
mit
dem
Laserstrahl
bzw.
orthogonal
zur
Achse
des
rotierenden
Spiegels.
EuroPat v2
The
invention
makes
it
possible
on
the
one
hand
to
make
the
computing
circuit
establish
from
the
machines
or
devices
and
from
the
magazines
their
positions
and
dimensions
simply
and,
if
appropriate,
in
an
automatically
proceeding
operation
in
order
for
these
to
be
passed
on
as
information
to
the
control
of
the
mounting
robot.
Zum
einen
ermöglicht
nämlich
die
Erfindung,
an
den
Maschinen
bzw.
Einrichtungen
und
an
den
Magazinen
deren
Positionen
und
Dimensionen
einfach
und
gegebenenfalls
in
einem
automatisch
ablaufenden
Vorgang
von
der
Rechenschaltung
feststellen
zu
lassen,
um
der
Steuerung
des
Bestückungsroboters
als
Information
zugeleitet
zu
werden.
EuroPat v2
Because
the
mounting
robot
knows
the
positions
of
the
additional
code
fields
in
relation
to
the
code
field
according
to
the
invention,
as
soon
as
it
has
learned
the
positions
and
dimensions
of
the
machines
or
devices
and
magazines
it
is
possible
for
it
also
to
bring
the
further
code
fields
into
the
angle
of
view
of
the
scanning
device
in
order
to
read
their
information.
Weil
der
Bestückungsroboter
die
Positionen
der
zusätzlichen
Codefelder
relativ
zum
erfindungsgemässen
Codefeld
kennt,
sobald
er
die
Positionen
und
Dimensionen
der
Maschinen
bzw.
Einrichtungen
und
Magazine
gelernt
hat,
ist
es
ihn
möglich,
auch
die
weiteren
Codefelder
in
den
Blickwinkel
der
Abtasteinrichtung
zu
bringen,
um
deren
Information
zu
lesen.
EuroPat v2
Field
of
the
Invention
The
invention
relates
to
a
sensor
device
for
establishing
the
relative
position
of
two
mutually
displaceable
objects,
a
method
of
automatically
determining
a
position
of
a
displaceable
robot
with
respect
to
an
object
with
the
aid
of
the
sensor
device,
and
a
use
of
the
sensor
device
and
an
application
of
the
method
for
controlling
a
mounting
robot
for
a
line
of
machines
and/or
devices,
in
particular
for
the
automatic
processing
or
treatment
of
electronic
chips.
Die
Erfindung
betrifft
eine
Sensorvorrichtung
zur
Feststellung
der
relativen
Lage
von
zwei
zueinander
verschiebbaren
Objekten,
gemäss
dem
Oberbegriff
des
Anspruchs
1,
ein
Verfahren
zur
selbsttätigen
Ermittlung
einer
Position
eines
verschiebbaren
Roboters
in
bezug
auf
ein
Objekt
mit
Hilfe
der
genannten
Sensorvorrichtung,
und
eine
Verwendung
der
Sensorvorrichtung
sowie
eine
Anwendung
des
Verfahrens
zur
Steuerung
eines
Bestückungsroboters
für
eine
Linie
von
Maschinen
und/oder
Einrichtungen
insbesondere
zur
automatischen
Bearbeitung
bzw.
Behandlung
von
elektronischen
Bauelementen.
EuroPat v2
Arranged
behind
this
series,
with
regard
to
the
transport
of
the
magazines,
is
a
rail
device
T,
on
which
there
runs
a
mounting
robot
R,
which
grips,
moves,
positions
and
releases
the
magazines
M
as
required.
Hinter
dieser
Reihe
ist,
im
Hinblick
auf
den
Transport
der
Magazine,
eine
Schieneneinrichtung
T
angeordnet,
auf
der
ein
Bestückungsroboter
R
läuft,
der
die
Magazine
M
wie
erforderlich
greift,
bewegt,
positioniert
und
loslässt.
EuroPat v2
Consequently,
a
single
scanning
device
suffices
both
for
the
initially
necessary
determination
of
the
position
of
the
mounting
robot
ill
relation
to
the
machines
or
devices
and
their
magazine
positions
and
thereafter
for
the
reading
of
further
code
fields,
which
supply
information,
for
example,
on
the
type
of
a
machine,
of
a
magazine
and
the
like.
Somit
genügt
eine
einzige
Abtasteinrichtung
sowohl
zur
vorerst
nötigen
Ermittlung
der
Position
des
Bestückungsroboters
relativ
zu
den
Maschinen
bzw.
Einrichtungen
und
deren
Magazinpositionen
wie
auch
danach
zum
Ablesen
von
weiteren
Codefeldern,
die
eine
Information
beispielsweise
über
den
Typ
einer
Maschine,
eines
Magazins
und
dergleichen
liefern.
EuroPat v2
Because
the
mounting
robot
knows
the
positions
of
the
additional
code
fields
as
soon
as
it
has
learned
the
positions
and
dimensions
on
the
machines
or
devices
and
on
the
magazines,
it
is
possible
for
it
also
to
move
to
the
further
code
fields
and
bring
itself
into
the
angle
of
view
of
the
scanning
device,
in
order
to
read
their
information.
Weil
der
Bestückungsroboter
die
Positionen
der
zusätzlichen
Codefelder
kennt,
sobald
er
die
Positionen
und
Dimensionen
an
den
Maschinen
bzw.
Einrichtungen
und
an
den
Magazinen
gelernt
hat,
ist
es
ihm
möglich,
auch
die
weiteren
Codefelder
anzufahren
und
in
den
Blickwinkel
der
Abtasteinrichtung
zu
bringen,
um
deren
Information
zu
lesen.
EuroPat v2
The
mounting
robot
learns
the
positions
and
dimensions
of
the
machines
or
devices
and
magazines
simply
and,
if
appropriate,
in
an
automatically
proceeding
operation.
Der
Bestückungsroboter
lernt
einfach
und
gegebenenfalls
in
einem
automatisch
ablaufenden
Vorgang
die
Positionen
und
Dimensionen
der
Maschinen
bzw.
Einrichtungen
und
Magazine.
EuroPat v2
By
the
preparation
described
of
the
information
on
the
position
of
the
optical
center
of
the
sensor
device
in
the
horizontal
and
in
the
vertical
ill
front
of
the
line
group
regions,
that
is
to
say
in
front
of
the
retro-reflector
and
the
mask,
and
by
the
passing
on
of
this
information
to
the
control
of
a
robot,
it
is
possible,
for
example,
to
control
a
mounting
robot
for
a
line
of
machines
and/or
devices,
in
particular
for
the
automatic
processing,
and/or
of
devices
for
the
automatic
treatment
of
electronic
chips
in
such
a
way
that
the
correct
magazines
are
brought
to
the
correct
position
of
the
correct
machines
or
devices
and
are
picked
up
from
these
positions.
Durch
die
beschriebene
Bereitstellung
der
Information
zur
Lage
des
optischen
Zentrums
der
Sensorvorrichtung
in
der
Horizontalen
und
in
der
Vertikalen
vor
den
Strichgruppenbereichen,
also
vor
dem
Retroreflektor
und
der
Maske,
und
durch
die
Weiterleitung
dieser
Information
an
die
Steuerung
eines
Roboters
lässt
sich
beispielsweise
ein
Bestückungsroboter
für
eine
Linie
von
Maschinen
und/oder
Einrichtungen
insbesondere
zur
automatischen
Bearbeitung
und/oder
von
Einrichtungen
zur
automatischen
Behandlung
von
elektronischen
Bauelementen
so
steuern,
dass
die
richtigen
Magazinen
zu
den
richtigen
Position
der
richtigen
Maschinen
oder
Einrichtungen
gebracht
werden
bzw.
von
diesen
Positionen
abgeholt
werden.
EuroPat v2
The
exemplary
applicator
may
be
positioned
by
a
multiple-axis
robot
and
may
have
a
connection
flange
9
for
mounting
on
the
robot,
the
robot
not
being
illustrated
for
simplification.
Der
erfindungsgemäße
Applikator
wird
von
einem
mehrachsigen
Roboter
positioniert
und
weist
zur
Montage
an
dem
Roboter
einen
Anschlussflansch
9
auf,
wobei
der
Roboter
zur
Vereinfachung
nicht
dargestellt
ist.
EuroPat v2
To
maintain
power
supply
to
at
least
the
signal
processing
electronics
of
this
drive
unit
for
the
period
following
removal
from
the
instrument
magazine
until
mounting
on
a
robot,
to
prevent
repeating
booting
and
initialization
following
mounting
on
a
manipulator
arm,
the
drive
unit
has
an
energy
storage
unit,
so
that
autonomous
power
supply
of
at
least
the
signal
processing
electronics
is
possible.
Um
auch
für
die
Zeitdauer
nach
dem
Abnehmen
von
dem
Instrumentenmagazins
bis
zum
Adaptieren
an
einem
Roboter
die
Energieversorgung
zumindest
der
Signalverarbeitungselektronik
dieser
Antriebseinheit
aufrecht
zu
erhalten,
um
ein
abermaliges
Booten
und
Initialisieren
nach
der
Adaption
an
einen
Manipulatorarm
zu
vermeiden,
weist
die
Antriebseinheit
einen
Energiespeicher
auf,
so
dass
eine
autarke
Energieversorgung
zumindest
der
Signalverarbeitungselektronik
möglich
ist.
EuroPat v2
Additionally
or
alternatively
to
a
mounting
barrier,
the
robot
assembly
can
have
a
presence
detector
for
detecting
the
presence
of
a
drive
unit
on
a
robot-controlled
instrument.
Zusätzlich
oder
alternativ
zu
einer
Befestigungssperre
kann
die
Roboteranordnung
ein
Anwesenheitserkennungsmittel
zum
Erkennen
einer
Anwesenheit
einer
Antriebseinheit
an
einem
robotergeführten
Instrument
aufweisen.
EuroPat v2
With
a
flat
surface
(flattening
not
shown)
on
spacer
sleeve
27,
a
mounting
robot
can
be
used
for
mounting.
Mit
einer
Fläche
(Abflachung
nicht
dargestellt)
an
der
Distanzhülse
27
kann
die
Montage
durch
einen
Bestückungsautomat
erfolgen.
EuroPat v2
Suction
can
be
applied
to
transformer
1
in
the
center
of
substrate
10
by
a
suction
pipette
(not
shown)
and
it
can
be
mounted
by
SMD
with
the
aid
of
an
SMD
mounting
robot
21
.
Der
Übertrager
1
ist
in
der
Mitte
des
Substrates
10
mit
einer
Saugpipette
(nicht
dargestellt)
ansaugbar
und
SMD-
mäßig
mit
Hilfe
eines
SMD-
Bestückungsautomaten
21
bestückbar.
EuroPat v2
The
second
component
may
be
applied
to
the
first
component
and
fixed
thereto
by
way
of
an
electronically
controlled
device,
particularly
by
a
mounting
robot.
Das
zweite
Bauteil
kann
mittels
einer
elektronisch
gesteuerten
Einrichtung,
insbesondere
mittels
eines
Montageroboters
an
das
erste
Bauteil
abgesetzt
und
daran
fixiert
werden.
EuroPat v2
This
advantageously
simplifies
the
robot
actuation
and
also
lowers
the
procurement
costs.
base,
which
is
rotatable
about
the
first
axis
by
a
motor-drive
and
preferably
is
a
live
ring
with
an
external
gearing,
which
engages
two
mutually
tensioned
driving
pinions,
is
used
for
mounting
the
robot
pivoted
about
the
first
axis
that
typically
corresponds
to
the
vertical
axis.
Zur
drehbaren
Lagerung
der
lösungsgemäßen
Roboteranordnung
um
die
erste
Achse,
die
typischerweise
der
Vertikalachse
entspricht,
dient
eine
motorisch
um
die
erste
Achse
drehbar
angeordnete
Basis,
vorzugsweise
in
Form
einer
Drehkranzanordnung
mit
Außenverzahnung,
in
die
zwei
gegenseitig
verspannte
Antriebsritzel
in
Eingriff
stehen.
EuroPat v2
For
that
purpose,
the
respective
contact
bridge
is
advantageously
formed
in
such
a
manner
that
it
can
be
supplied
in
a
belted
or
magazined
manner
like
per
se
known
SMD
components
to
a
conventional
automatic
mounting
machine
or
robot.
Dazu
ist
der
jeweilige
Kontaktbügel
vorteilhafterweise
derart
geformt,
dass
er
wie
an
sich
bekannte
SMD-Bauteile
gegurtet
oder
magaziniert
einem
herkömmlichen
Bestückungsautomat
zugeführt
werden
kann.
EuroPat v2
An
assembler
or
preferably
a
mounting
robot
does
not
have
to
separately
grip
and
position
the
phase
setter
S
for
mounting
in
particular
the
first
rotor
7
.
Ein
Monteur
oder
vorzugsweise
Montageroboter
muss
den
Phasensteller
S
für
die
Montage
insbesondere
des
ersten
Rotors
7,
nicht
separat
greifen
und
positionieren.
EuroPat v2
Furthermore,
a
processing-space
and
mounting
robot
26
which
is
movable
in
different
planes
is
associated
with
the
processing-space
and
mounting
cell
24
.
Its
gripper
arm
27
on
its
upper
end
takes
a
known
connection
piece
28
.
Weiter
ist
der
Bearbeitungs-
und
Montagezelle
24
ein
in
verschiedenen
Ebenen
bewegbarer
Bearbeitungs-
und
Montageroboter
26
zugeordnet,
dessen
Greifarm
27
an
seinem
obenseitigen
Ende
ein
an
sich
bekanntes
Anschlussstück
28
aufnimmt.
EuroPat v2
Furthermore,
a
processing
and
mounting
robot
26
which
is
movable
in
different
planes
is
associated
with
the
processing
and
mounting
cell
24
.
Its
gripper
arm
27
on
its
upper
end
takes
a
known
connection
piece
28
.
Weiter
ist
der
Bearbeitungs-
und
Montagezelle
24
ein
in
verschiedenen
Ebenen
bewegbarer
Bearbeitungs-
und
Montageroboter
26
zugeordnet,
dessen
Greifarm
27
an
seinem
obenseitigen
Ende
ein
an
sich
bekanntes
Anschlussstück
28
aufnimmt.
EuroPat v2