Translation of "Multiaxle" in German
The
transport
unit
has
a
multiaxle
robot
with
a
gripping
tool.
Die
Transporteinrichtung
weist
einen
mehrachsigen
Roboter
mit
einem
Greifwerkzeug
auf.
EuroPat v2
In
addition,
the
robot
(5)
has
a
multiaxle
robot
hand
(10).
Der
Roboter
(5)
weist
außerdem
eine
mehrachsige
Roboterhand
(10)
auf.
EuroPat v2
For
the
transport
of
workpieces,
a
transport
unit
(1)
is
provided,
which
has
at
least
one
multiaxle
robot
(5)
with
a
transfer
device
or
transfer
means
(6)
and
a
gripping
tool
(9).
Für
den
Werkstücktransport
ist
eine
Transporteinrichtung
(1)
vorgesehen,
die
mindestens
einen
mehrachsigen
Roboter
(5)
mit
einer
Transfereinrichtung
(6)
und
einem
Greifwerkzeug
(9)
aufweist.
EuroPat v2
Multiaxle
robot
(5)
may
be
designed
in
any
suitable
manner
and
may
have
three
or
more
rotatory
and/or
translatory
axes
in
any
combination
of
axes
and
number
of
axes.
Der
mehrachsige
Roboter
(5)
kann
in
beliebig
geeigneter
Weise
ausgebildet
sein
und
kann
drei
oder
mehr
rotatorische
und/oder
translatorische
Achsen
in
beliebiger
Achsenkombination
und
Achsenzahl
aufweisen.
EuroPat v2
In
comparison
to
other
multiaxle
vehicles
in
which
a
plurality
of
axles
are
arranged
rigidly,
i.e.
one
behind
the
other
in
a
nonsteerable
fashion,
the
wear
on
the
tires
in
vehicles
with
steerable
“additional
axles”
is
less,
in
particular
when
cornering
at
low
velocities,
and
the
vehicle
has
a
better
turning
circle.
Im
Vergleich
zu
anderen
mehrachsigen
Fahrzeugen,
bei
denen
mehrere
Achsen
starr,
d.h.
nicht
lenkbar
hintereinander
angeordnet
sind,
ist
der
Reifenverschleiß
bei
Fahrzeugen
mit
lenkbaren
"Zusatzachsen",
insbesondere
bei
Kurvenfahrten
mit
niedrigen
Geschwindigkeiten
geringer,
und
das
Fahrzeug
weist
eine
größere
Wendigkeit
auf.
EuroPat v2
In
order
to
improve
the
safety
of
a
machine,
particularly
a
robot,
such
as
a
multiaxial
or
multiaxle
industrial
robot
during
the
operation
thereof,
particularly
in
the
presence
of
human
beings,
the
invention
provides
a
method
for
operating
the
machine,
which
is
characterized
in
that
at
least
one
path
section
is
traversed
in
monitored
manner
in
a
reference
trip,
that
movement-characteristic
operating
values
are
continuously
measured
and
stored
as
reference
values
and
that
during
machine
operation
said
operating
values
are
also
determined
and
compared
with
the
stored
reference
values.
Um
die
Sicherheit
einer
Maschine,
insbesondere
eines
Roboters,
wie
eines
Mehrachs-Industrieroboters
in
dessen
Betrieb,
insbesondere
beim
Betrieb
in
Anwesenheit
von
Menschen,
zu
verbessern,
sieht
die
Erfindung
ein
Verfahren
zum
Betreiben
der
Maschine
vor,
welches
dadurch
gekennzeichnet
ist,
dass
zumindest
ein
Bahnabschnitt
überwacht
in
einer
Referenzfahrt
durchfahren
wird,
dass
bewegungscharakteristische
Betriebswerte
kontinuierlich
gemessen
und
als
Referenzwerte
gespeichert
werden
und
dass
im
Betrieb
der
Maschine
ebenfalls
diese
Betriebswerte
erfasst
und
mit
den
gespeicherten
Referenzwerten
verglichen
werden.
EuroPat v2
The
invention
relates
to
a
method
and
a
device
for
operating
a
machine,
such
as
a
robot,
particularly
a
multiaxial
or
multiaxle
industrial
robot.
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
zum
Betreiben
einer
Maschine,
wie
eines
Roboters,
insbesondere
eines
Mehrachs-Industrieroboters.
EuroPat v2
In
the
prior
art,
multiaxle
drive
units
for
elevating
work
platforms
are
known
which
generally
have
a
rear
drive
and
optional
all-wheel
drive.
Im
Stand
der
Technik
sind
ferner
mehrachsige
hydraulische
Fahrantriebe
für
Hubarbeitsbühnen
bekannt,
die
regelmäßig
einen
Heckantrieb
aufweisen
sowie
einen
zuschaltbaren
Allradantrieb.
EuroPat v2
The
AXV300
line
of
modular
drives,
solutions
for
control
of
multiaxle
movement,
generated
particular
interest.
Besondere
Zustimmung
fanden
ferner
die
Lösungen
für
die
mehrachsige
Bewegungssteuerung
AXV300,
d.h.
die
Baureihe
der
modularen
Antriebe.
ParaCrawl v7.1