Translation of "Path planning" in German
In
addition,
current
obstacles
and
other
vehicles
can
be
included
in
the
path
planning.
Zusätzlich
können
aktuelle
Hindernisse
und
andere
Fahrzeuge
in
die
Bahnplanung
mit
einbezogen
werden.
ParaCrawl v7.1
The
path
planning
offers
great
potential
for
optimization
and
requires
a
detailed
analysis
and
technical
realisation.
Die
Bahnplanung
bietet
großes
Optimierungspotenzial
und
bedarf
einer
genauen
Analyse
und
technischen
Realisierung.
ParaCrawl v7.1
The
invention
relates
to
a
method
for
collision-free
path
planning
for
an
industrial
robot.
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
für
eine
kollisionsfreie
Bahnplanung
eines
Industrieroboters.
EuroPat v2
Position-dependent
acceleration
limits
have
hitherto
not
been
considered
in
the
path
planning.
Bei
der
Bahnplanung
werden
positionsabhängige
Beschleunigungsgrenzen
bislang
nicht
berücksichtigt.
EuroPat v2
The
path
planning
occurs
on
the
basis
of
the
conveying
segments
FSi.
Die
Bahnplanung
findet
auf
Basis
der
Fördersegmente
FSi
statt.
EuroPat v2
In
this
case
path
planning
is
undertaken
during
area
processing.
In
diesem
Fall
erfolgt
die
Bahnplanung
während
der
Flächenbearbeitung.
EuroPat v2
Path
planning
methods
based
on
these
geometrical
maps
are
also
known.
Bahnplanungsverfahren
basierend
auf
diesen
geometrischen
Karten
sind
ebenfalls
bekannt.
EuroPat v2
Different
path
planning
methods
are
given
as
examples
below.
Beispielshaft
werden
nachfolgend
verschiedene
Bahnplanungsverfahren
genannt.
EuroPat v2
The
clothoids
are
included
in
path
planning.
Die
Klothoiden
werden
in
die
Bahnplanung
einbezogen.
EuroPat v2
EPMATHMARKEREP
Equation
(3)
is
the
most
crucial
path
planning
constraint.
Gleichung
(3)
stellt
die
wichtigste
Randbedingung
bei
der
Bahnplanung
dar.
EuroPat v2
These
include,
for
example,
data
and
user
management,
path
planning
and
I/O
management.
Hierzu
zählen
etwa
Daten-
und
Benutzerverwaltung,
Bahnplanung
oder
I/O-Management.
ParaCrawl v7.1
KUKA.SystemSoftware
contains
all
the
basic
functions
such
as
path
planning
or
I/O
management.
Die
KUKA.SystemSoftware
beinhaltet
Grundfunktionen
wie
beispielsweise
Bahnplanung
oder
das
I/O-Management.
ParaCrawl v7.1
The
object
of
the
invention
is
to
specify
an
improved
method
for
collision-free
path
planning.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
ein
verbessertes
Verfahren
für
eine
kollisionsfreie
Bahnplanung
anzugeben.
EuroPat v2