Translation of "Placement robot" in German
The
rigidity
is
dependent
among
other
things
on
the
joint
placement
of
the
robot
arm.
Die
Steifigkeit
ist
unter
anderem
abhängig
von
der
Gelenkstellung
des
Roboterarms.
EuroPat v2
This
application
represents
a
method
for
optimizing
the
joint
placement
of
a
robot
arm.
Diese
Anwendung
stellt
ein
Verfahren
zur
Optimierung
der
Gelenkstellung
eines
Roboterarms
dar.
EuroPat v2
Punching
of
holes
and
foil
placement
with
a
robot
enables
automatic
threading
as
option.
Stanzen
von
Löchern
und
Folienauflegen
mit
dem
Roboter
ermöglicht
ein
automatisches
Einfädeln
als
Option.
ParaCrawl v7.1
To
enhance
production,
you
can
optimize
robot
placement,
performance,
and
maintenance
to
improve
the
performance
of
your
production
facilities.
Zur
Verbesserung
der
Produktion
können
Sie
die
Platzierung
der
Roboter,
die
Betriebsleistung
und
die
Instandhaltung
optimieren,
um
die
Leistungsfähigkeit
Ihrer
Produktionsanlagen
zu
optimieren.
ParaCrawl v7.1
If
the
robot
arm
is
to
adopt
different
positions
during
an
application,
it
is
in
most
cases
undesirable
to
come
across
significantly
different
joint
placements
for
adjacent
robot
arm
positions.
Soll
der
Roboterarm
während
einer
Anwendung
verschiedene
Positionen
einnehmen,
so
ist
es
in
den
meisten
Fällen
unerwünscht,
bei
benachbarten
Roboterarmpositionen
stark
unterschiedliche
Gelenkstellungen
vorzufinden.
EuroPat v2
In
this
case,
it
is
desirable
to
assign
joint
placements
to
particular
robot
arm
positions,
which
do
not
necessarily
achieve
the
maximum
rigidity
but
do
enable
a
continuous
change
to
the
joint
placements
when
the
robot
arm
position
is
altered.
In
diesem
Fall
ist
es
wünschenswert,
bestimmten
Roboterarmpositionen
Gelenkstellungen
zuzuweisen,
die
nicht
notwendigerweise
die
maximale
Steifigkeit
erreichen,
jedoch
eine
stetige
Änderung
der
Gelenkstellungen
bei
einer
Veränderung
der
Roboterarmposition
ermöglichen.
EuroPat v2
For
selecting
the
joint
placement,
the
rigidity
is
calculated
and
assessed
for
different
joint
placements
and
robot
arm
positions
on
the
basis
of
the
rigidity
model.
Für
die
Auswahl
der
Gelenkstellung
wird
die
Steifigkeit
anhand
des
Steifigkeitsmodells
für
verschiedene
Gelenkstellungen
und
Roboterarmpositionen
berechnet
und
beurteilt.
EuroPat v2
It
reaches
the
maximum
radial
position
in
the
machining
stations
lying
at
the
apexes,
while
in
the
regions
lying
there
between
it
is
displaced
radially
inwards
so
that
spaces
are
produced
which
can
serve
for
the
placement
of
machining
robots,
tool
stores
and
other
devices.
Die
maximale
radiale
Position
erreicht
er
in
den
an
den
Scheitelpunkten
liegenden
Bearbeitungsstationen,
während
er
in
den
dazwischen
liegenden
Bereichen
radial
nach
innen
verlagert
wird,
so
dass
Freiräume
entstehen,
die
für
die
Platzierung
von
Bearbeitungsrobotern,
Werkzeugablagen
und
anderen
Vorrichtungen
dienen
können.
EuroPat v2