Translation of "Precomputation" in German
If
in
the
first
step
(a)
of
the
method
one
of
the
above
situations
is
determined
in
advance,
in
the
second
step
(b)
of
the
method
precomputation
of
a
consumption-optimal
speed
profile
with
an
associated
speed
variation
and
an
associated
momentum
utilization
phase
distance
is
carried
out
as
if
the
vehicle
could
travel
unaffected
by
leading
vehicles
and
could
utilize
a
saving
situation
fully
and
unimpaired.
Wird
im
ersten
Verfahrensschritt
(a)
vorausschauend
eine
der
vorstehenden
Situationen
festgestellt,
wird
im
zweiten
Verfahrensschritt
(b)
eine
Vorausberechnung
eines
verbrauchsoptimalen
Geschwindigkeitsverlauf
mit
einer
zugeordneten
Geschwindigkeitsvariation
und
einer
zugeordneten
Schwung-Nutzungsphasen-Wegstrecke
vorgenommen,
so
als
ob
das
Fahrzeug
ungestört
durch
vorausfahrende
Fahrzeuge
fahren
könnte
und
eine
Einsparsituation
vollständig
und
ungestört
ausnutzen
könnte.
EuroPat v2
For
the
precomputation
of
an
unimpaired,
consumption-optimized
speed
profile
in
the
momentum
utilization
phase
according
to
step
(b)
of
the
method,
the
current
speed
of
the
vehicle
is
advantageously
assumed
to
be
the
target
speed
imposed
by
the
vehicle
ahead.
Für
die
Vorausberechnung
eines
ungestörten,
verbrauchsoptimierten
Geschwindigkeitsverlaufs
in
der
Schwungnutzungsphase
gemäß
dem
Verfahrensschritt
(b)
wird
zweckmäßig
die
aktuelle
Geschwindigkeit
des
Fahrzeugs
als
durch
das
Vorausfahrzeug
aufgeprägte
Soll-Geschwindigkeit
angenommen.
EuroPat v2
The
additional
separation
requirement
can
be
advantageously
and
simply
determined
from
a
speed
and
distance
precomputation
for
the
subject
vehicle
and
the
vehicle
ahead
on
the
assumption
that
the
vehicle
ahead
is
travelling
at
constant
speed.
Zweckmäßig
und
einfach
kann
der
Zusatz-Abstandsbedarf
aus
einer
Geschwindigkeits-
und
Abstandsvorausberechnung
für
das
eigene
und
das
vorausfahrende
Fahrzeug
unter
der
Annahme
ermittelt
werden,
dass
das
vorausfahrende
Fahrzeug
mit
konstanter
Geschwindigkeit
fährt.
EuroPat v2
Furthermore,
it
contains
known
elements
of
established
methods
for
speed
optimizing
(for
example
according
to
DE
10
2008
023
135
A1),
namely
for
precomputation
of
the
speed
14
(based
on
the
driver's
wishes)
and
for
a
predictive
speed
setpoint
16
.
Weiter
sind
an
sich
bekannte
Elemente
aus
etablierten
Verfahren
zur
Geschwindigkeitsoptimierung
(zum
Beispiel
entsprechend
DE
10
2008
023
135
A1)
enthalten,
nämlich
zur
Vorausberechnung
der
Geschwindigkeit
(auf
Basis
des
Fahrerwunsches)
und
für
eine
vorausschauende
Geschwindigkeits-Sollwertvorgabe.
EuroPat v2
In
the
third
step
(c)
of
the
method,
the
impairment
of
a
momentum
utilization
phase
by
a
vehicle
ahead
is
taken
into
account
during
the
precomputation
by
determining
an
additional
separation
required
to
the
vehicle
ahead
based
on
the
speed
variation
and
the
momentum
phase
distance
that
are
required
to
be
able
to
fully
carry
out
the
precomputed
fuel-saving
momentum
utilization
phase
in
step
(b)
of
the
method
but
without
approaching
too
close
to
the
vehicle
ahead.
Im
dritten
Verfahrensschritt
(c)
wird
dann
in
der
Vorausberechnung
die
Störung
einer
Schwungnutzungsphase
durch
ein
vorausfahrendes
Fahrzeug
berücksichtigt,
indem
ein
Zusatz-Abstandsbedarf
zum
Vorausfahrzeug
ermittelt
wird
auf
der
Grundlage
der
Geschwindigkeitsvariation
und
der
Schwungphasen-Wegstrecke,
die
benötigt
werden,
um
die
im
Verfahrensschritt
(b)
vorausberechnete
kraftstoffsparende
Schwung-Nutzungsphase
vollständig,
jedoch
ohne
ein
zu
dichtes
Auffahren
auf
das
Vorausfahrzeug
durchführen
zu
können.
EuroPat v2
Alternatively,
the
additional
separation
requirement
can
be
determined
from
a
speed
and
distance
precomputation
for
the
subject
vehicle
and
for
the
vehicle
ahead
assuming
that
the
vehicle
ahead
is
implementing
and
has
activated
a
similar
fuel-saving
momentum
utilization
function
to
the
subject
vehicle.
Alternativ
kann
der
Zusatzabstandsbedarf
aus
einer
Geschwindigkeits-
und
Abstandsvorausberechnung
für
das
eigene
und
vorausfahrende
Fahrzeug
unter
der
Annahme
ermittelt
werden,
dass
das
vorausfahrende
Fahrzeug
eine
gleichartige
kraftstoffsparende
Schwungnutzungsfunktion
wie
das
eigene
Fahrzeug
implementiert
und
aktiviert
hat.
EuroPat v2
Simultaneously
the
cascaded
control
of
the
increase
of
the
filling
level
of
the
containers
ensures
that
no
complex
precomputation
and
allocation
of
individual
products
to
individual
pickers
for
transposing
is
required.
Gleichzeitig
wird
durch
die
kaskadierte
Steuerung
des
Anstiegs
der
Füllstände
der
Behälter
erreicht,
dass
keine
aufwendige
Vorausberechnung
und
Zuweisung
von
umzusetzenden
Produkten
an
einzelne
Roboter
notwendig
wird.
EuroPat v2
In
the
method
according
to
the
invention,
the
advancing
function
systems
can
be
utilized
directly
within
the
computation
process
for
restored
precise
orbits
and
clocks,
and
also
for
the
precomputation
of
orbits
and
clock
corrections.
Bei
dem
erfindungsgemäßen
Verfahren
können
die
fortschreitenden
Funktionensysteme
direkt
sowohl
innerhalb
des
Berechnungsprozesses
für
restituierte
präzise
Orbits
und
Uhren
als
auch
innerhalb
des
Prozesses
zur
Vorausberechnung
von
Orbits
und
Uhrenkorrekturen
ausgenutzt
werden.
EuroPat v2
In
another
embodiment,
the
advancing
function
systems
can
be
utilized
directly
within
the
computation
process
for
restored
(corrected)
precise
orbits
and
clocks
as
well
as
within
the
process
for
the
precomputation
of
orbits
and
clock
corrections.
In
einer
anderen
Ausführungsform
können
die
fortschreitenden
Funktionensysteme
direkt
sowohl
innerhalb
des
Berechnungsprozesses
für
restituierte
präzise
Orbits
und
Uhren
als
auch
innerhalb
des
Prozesses
zur
Vorausberechnung
von
Orbits
und
Uhrenkorrekturen
ausgenutzt
werden.
EuroPat v2
The
method
according
to
claim
1,
wherein
the
additional
separation
is
determined
from
a
speed
and
distance
precomputation
for
the
first
vehicle
and
for
the
preceding
vehicle
assuming
that
the
preceding
vehicle
is
travelling
at
constant
speed.
Verfahren
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
6,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
zusätzliche
Abstandsbedarf
ermittelt
wird
aus
einer
Geschwindigkeits-
und
Abstandsvorausberechnung
für
das
eigene
und
das
vorausfahrende
Fahrzeug
unter
der
Annahme,
dass
das
vorausfahrende
Fahrzeug
mit
konstanter
Geschwindigkeit
fährt.
EuroPat v2
The
method
according
to
claim
1,
wherein
the
advancing
function
systems
are
utilized
directly
within
the
computation
process
for
restoring
precise
orbits
and
clocks
as
well
as
also
within
the
process
for
the
precomputation
of
orbits
and
clock
corrections.
Verfahren
nach
einem
der
obigen
Ansprüche,
bei
dem
die
fortschreitenden
Funktionensysteme
direkt
sowohl
innerhalb
des
Berechnungsprozesses
für
restituierte
präzise
Orbits
und
Uhren
als
auch
innerhalb
des
Prozesses
zur
Vorausberechnung
von
Orbits
und
Uhrenkorrekturen
ausgenutzt
werden.
EuroPat v2
Such
precomputations
are
known,
for
example
from
DE
10
2008
023
135
A1.
Solche
Vorausberechnungen
sind
bekannt,
zum
Beispiel
aus
DE
10
2008
023
135
A1
.
EuroPat v2
Within
the
scope
of
the
separation
build-up,
known
vehicle
properties,
such
as,
for
example,
rolling
resistance
and
drive
power,
can
be
taken
into
account
in
the
precomputations.
Beim
Umfang
des
Abstandsaufbau
können
in
den
Vorausberechnungen
bekannte
Fahrzeugeigenschaften,
wie
beispielsweise
Fahrwiderstand
und
Antriebsleistung
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2
Such
a
driving
strategy
of
the
vehicle
ahead
can
also
be
identified
by
corresponding
measurements
and
can
be
taken
into
account
during
precomputations
in
separation-maintenance
situations.
Auch
eine
solche
Fahrstrategie
des
Vorausfahrzeugs
kann
durch
entsprechende
Messungen
erkannt
und
in
Folgesituationen
bei
den
Vorausberechnungen
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2