Translation of "Reference input variable" in German
For
this,
a
predetermineable
reference
variable
input
(not
illustrated
in
FIGS.
1
and
2)
is
applied.
Dazu
dient
eine
vorgebbare
Führungsgrösse
(nicht
dargestellt
in
den
Figuren
1
und
2).
EuroPat v2
A
second
test
signal
is
then
fed
as
a
reference
input
variable
to
the
control
loop,
to
adjust
the
gain
in
the
integral
branch
of
the
controller.
Zur
Einstellung
der
Verstärkung
im
Integralzweig
des
Reglers
wird
dem
Regelkreis
anschließend
ein
zweites
Testsignal
als
Führungsgröße
zugeleitet.
EuroPat v2
The
delta
signal
as
well
as
a
DC
voltage
signal
proportional
to
the
output
voltage
-Ua
of
the
DC
converter
are
supplied
to
the
comparator,
at
whose
output
a
pulse-width-modulated
square-wave
signal
having
an
amplitude
of,
for
example,
6
through
8
volts
peak-to-peak
can
be
taken.
The
DC
signal
proportional
to
the
output
voltage
-Ua
represents
a
reference
variable
input
for
the
regulation
of
the
pulse
width
of
the
square-wave
signal
generated
by
the
square-wave
signal
generator.
Das
Dreiecksignal
sowie
ein
der
Ausgangsspannung
-Ua
des
Gleichspannungswandlers
proportionales
Gleichspannungssignal,
das
eine
Führungsgröße
für
die
Regelung
der
Pulsweite
des
vom
Rechtecksignalgebers
erzeugten
Rechtecksignals
darstellt,
werden
dem
Komparator
zugeführt,
an
dessen
Ausgang
ein
pulsweitenmoduliertes
Rechtecksignal
mit
einer
Amplitude
von
beispielsweise
6
bis
8
Volt
Spitze
Spitze
abgegriffen
werden
kann.
EuroPat v2
In
addition,
the
winding
radius
acts
as
a
reference
variable
input
for
the
adjustment
of
the
support
plate(s)
5
by
the
servomotors
6
in
a
position
control
system.
Ferner
wirkt
der
Wickelradius
als
Führungsgröße
für
die
Verstellung
der
Stützplatte(n)
5
durch
die
Stellmotoren
6
in
einer
Lageregeleinrichtung.
EuroPat v2
On
the
other
hand,
the
controlled
variable
in
this
embodiment
is
also
analysis
signal
S',
and
the
reference
input
variable
is
once
again
analysis
signal
setpoint
REFS'.
Die
Regelgröße
ist
dagegen
auch
in
dieser
Ausführungsform
das
Auswertesignal
S'
und
die
Führungsgröße
wieder
der
Auswertesignal-Sollwert
REFS'.
EuroPat v2
The
reference
input
variable
of
the
feedback
control
system
is
a
predefined
analysis
signal
setpoint
REFS',
which
is
tuned
to
the
zero
signal
applied
to
signal
converter
6.
Die
Führungsgröße
der
Regelung
ist
ein
vorgegebener
Auswertesignal-Sollwert
REFS',
der
auf
das
am
Signalwandler
6
anliegende
Nullsignal
abgestimmt
ist.
EuroPat v2
Via
a
substraction
element
whose
second
input
is
supplied
with
a
first
reference
variable
input
FG1,
a
regulating
variable
is
formed
from
the
output
signal
of
the
sensor
S1,
this
regulating
variable
prescribing
the
stimulation
frequency
f
for
the
heart
H
via
the
controller
14.
Aus
dem
Ausgangssignal
dieses
Sensors
S1
wird
über
ein
Differenzglied,
dessen
zweitem
Eingang
eine
erste
Führungsgröße
FG1
zugeführt
ist,
eine
Regelgröße
gebildet,
die
über
den
Regler
14
die
Stimulationsfrequenz
f
für
das
Herz
H
vorgibt.
EuroPat v2
As
a
regulating
signal,
an
optimization
controller
11
receives
the
cardiac
minute
output
HMV
acquired
via
a
second
sensor
S2,
this
being
subtracted
from
a
second
reference
variable
input
FG2.
Ein
Optimalregler
11
erhält
als
Regelsignal
das
über
einen
zweiten
Sensor
S2
erfaßte
Herzminutenvolumgen
HMV,
das
von
einer
zweiten
Führungsgröße
FG2
subtrahiert
wird.
EuroPat v2
Also,
in
a
particularly
advantageous
manner,
the
second
and/or
the
first
control
means
can
be
constructed
as
controllers
of
a
control
circuit,
for
example
as
a
PID
controller
or
as
an
adaptive
controller,
wherein
particularly
preferably
the
second
control
means
are
constructed
as
controller
of
an
outer
control
circuit,
the
correcting
variable
(output
signal)
of
which
is
fed
as
reference
variable
(input
signal
or
respectively
target
value)
to
the
first
control
means,
which
are
constructed
as
controller
of
an
inner
control
circuit.
Auch
besonders
vorteilhaft
können
die
ersten
und/oder
die
zweiten
Steuermittel
als
Regler
eines
Regelkreises,
beispielsweise
als
ein
PID-Regler
oder
als
ein
adaptiver
Regler,
ausgebildet
sein,
wobei
besonders
bevorzugt
die
ersten
Steuermittel
als
Regler
eines
äußeren
Regelkreises
ausgebildet
sind,
dessen
Stellgröße
(Ausgangssignal)
als
Führungsgröße
(Eingangssignal
bzw.
Sollwert)
den
als
Regler
eines
inneren
Regelkreises
ausgebildeten
zweiten
Stellmitteln
zugeführt
wird.
EuroPat v2
In
order
to
prevent
the
fan
motor
from
starting
to
howl,
in
the
event
of
a
change
in
the
reference
input
variable
for
the
fan
control
the
operating
point
of
the
fan
motor
is
kept
constant
for
an
adjustable
minimum
waiting
time.
Um
ein
Aufheulen
des
Lüftermotors
zu
verhindern,
wird
bei
einem
Wechsel
der
Führungsgröße
für
die
Lüftersteuerung
der
Betriebspunkt
des
Lüftermotors
für
eine
einstellbare
Mindestwartezeit
konstant
gehalten.
EuroPat v2
The
actual
value
output
81
is
connected
via
an
electrical
connecting
line
53
and
a
connector
52
(81)
with
the
control
device
52,
and
the
reference
variable
input
82
is
connected
via
an
electrical
connecting
line
54
and
a
connector
(52
/
82)
with
the
control
device.
Istwert-
Ausgang
81
ist
über
eine
elektrische
Anschlußleitung
81
und
Anschluß
52(81)
und
Sollwert-
Eingang
82
ist
über
eine
elektrische
Anschlußleitung
54
und
Anschluß
52(82)
mit
der
Steuereinrichtung
52
verbunden.
EuroPat v2
The
large
temperature
difference
involved
in
a
change
of
reference
input
variable
from
a
high
value
to
a
low
value
causes
the
output
control
of
the
fan
motor
to
detect
a
large
temperature
difference
compared
to
the
current
actual
temperature,
which
needs
to
be
corrected
as
rapidly
as
possible.
Für
die
Leistungssteuerung
des
Lüftermotors
bedeutet
dies,
dass
er
aufgrund
der
großen
Temperaturdifferenz
bei
einem
Wechsel
der
Führungsgröße
von
einem
hohen
auf
einen
niederen
Wert
eine
große
Temperaturdifferenz
zur
aktuellen
Ist-Temperatur
feststellt,
die
es
gilt
möglichst
schnell
auszugleichen.
EuroPat v2
During
this
minimum
waiting
time,
switching
over
of
the
cooling
circuit
may
have
caused
the
operating
parameters
of
the
cooling
system
to
adjust
to
the
new
reference
input
variable
to
such
a
degree
that
howling
of
the
fan
motor
is
no
longer
of
concern.
Während
dieser
Mindestwartezeit
können
sich
die
Betriebsparameter
des
Kühlsystems
durch
Umschalten
des
Kühlkreislaufes
mit
einem
Thermostaten
an
die
neue
Führungsgröße
so
weit
angepasst
haben,
dass
ein
Aufheulen
des
Lüftermotors
nicht
mehr
zu
besorgen
ist.
EuroPat v2
It
will
be
seen
that
in
the
event
of
a
downward
shift
in
the
reference
input
variable
the
working
point
will
jump
from
the
lower
point
on
the
characteristic
curve
K
high
for
the
upper
temperature
level
to
an
upper
high
point
on
the
characteristic
curve
K
low
for
the
lower
temperature
level.
Man
erkennt,
dass
bei
einem
Wechsel
der
Führungsgröße
von
hoch
nach
tief
der
Arbeitspunkt
von
dem
unteren
Punkt
der
Kennlinie
K
high
für
das
obere
Temperaturniveau
auf
einen
oberen
hohen
Punkt
der
Kennlinie
K
low
für
das
untere
Temperaturniveau
springen
wird.
EuroPat v2
According
to
the
invention
this
is
achieved
in
that
in
response
to
a
change
in
the
reference
input
variable
the
fan
drive
control
is
initially
interrupted
for
a
minimum
length
of
time
in
order
to
allow
the
primary
control
the
opportunity
of
setting
the
lower
temperature
level
in
the
cooling
system.
Erfindungsgemäß
wird
dies
gelöst,
in
dem
die
Lüfteransteuerung
bei
einem
Wechsel
der
Führungsgröße
zunächst
für
eine
Mindestzeit
ausgesetzt
wird,
um
der
Primärregelung
die
Möglichkeit
zu
geben,
das
tiefere
Temparaturniveau
im
Kühlsystem
einzustellen.
EuroPat v2
To
this
end,
essentially,
power
is
applied
to
the
control
valve
CV
RW
arranged
in
the
above-described
semi-integrated
or
fully
integrated
brake
system
in
the
wheel
brake
circuit
WBC
RW
for
the
rear
wheel
RW
as
a
function
of
the
braking
pressure
p
FWactual
measured
as
a
reference
input
variable
by
means
of
the
pressure
sensor
90
in
the
wheel
brake
circuit
WBC
FW
for
the
front
wheel
FW,
on
the
basis
of
a
predetermined
brake
force
distribution
characteristic
stored
in
the
control
unit
94
of
the
brake
system,
in
order
to
subject
the
wheels
FW,
RW
of
the
motorcycle
to
uniform
grip
utilisation
right
at
the
start
of
braking.
Dazu
wird
im
Kern
das
in
der
oben
beschriebenen
Teilintegral-
bzw.
Vollintegral-Bremsanlage
im
Radbremskreis
RBK
HR
für
das
Hinterrad
HR
angeordnete
Regelventil
RGV
HR
in
Abhängigkeit
von
dem
mittels
des
Drucksensors
90
im
Radbremskreis
RBK
VR
für
das
Vorderrad
VR
gemessenen
Bremsdruck
p
VRist
als
Führungsgröße
unter
Zugrundelegung
einer
vorgegebenen,
in
der
Steuereinheit
94
der
Bremsanlage
abgelegten
Bremskraftverteilungscharakteristik
bestromt,
um
die
Räder
VR,
HR
des
Motorrads
bereits
beim
Einstieg
in
einen
Bremsvorgang
einer
gleichmäßigen
Kraftschlußausnutzung
zu
unterziehen.
EuroPat v2
If
the
reference
input
variable
for
the
control
changes,
this
also
means
a
change
in
the
characteristic
curves
for
activation
of
the
fan
motor.
Wechselt
die
Führungsgröße
für
die
Steuerung,
so
bedeutet
das
auch
einen
Wechsel
der
Kennlinien
zur
Ansteuerung
des
Lüftermotors.
EuroPat v2
The
software
logs
the
controlled
variable
and
calculates
the
manipulated
variable
"voltage"
for
the
AC
servo
based
on
the
reference
input
variable
specified
in
the
PC.
Die
Software
erfasst
diese
und
berechnet
die
Stellgröße
"Spannung"
für
den
AC-Servo
anhand
der
im
PC
vorgegebenen
Führungsgröße.
ParaCrawl v7.1
The
Zener
diode
circuit
is
arranged
between
the
output
of
the
DC
converter
and
the
input
of
the
square-wave
signal
generator
and
produces
the
reference
variable
input
for
the
pulse-width-modulated
square-wave
signal
generator
dependent
on
the
output
voltage
-Ua
of
the
DC
converter.
Die
Zenerdiodenschaltung
ist
zwischen
dem
Ausgang
des
Gleichspannungswandlers
und
dem
Eingang
des
Rechtecksignalgebers
angeordnet
und
leitet
in
Abhängigkeit
von
der
Ausgangsspannung
-Ua
des
Gleichspannungswandlers
die
Führungsgröße
für
den
pulsweitenmodulierenden
Rechtecksignalgeber
ab.
Die
Widerstände
R1a
und
R1b
dienen
dabei
der
Anpassung.
EuroPat v2
The
regulation
can
occur
on
the
basis
of
various
regulating
and
reference
input
variables.
Die
Regelung
kann
dabei
auf
Basis
verschiedener
Regel-
und
Führungsgrößen
erfolgen.
EuroPat v2
From
the
put
in
and
stored
path
data
the
interpolator
generates
numerical
values
of
the
reference
input
variables
of
the
respective
position
control
loop.
Der
Interpolator
erzeugt
aus
den
eingegebenen
Daten
des
Kurvenverlaufes
numerische
Werte
der
Führungsgrößen
des
jeweiligen
Lageregelkreises.
EuroPat v2
These
correlations
are
programmed
into
process
computer
20
and
are
called
up
in
accordance
with
the
incoming
reference
signal
and
input
variables.
Diese
Beziehungen
sind
in
dem
Prozessrechner
20
programmiert
und
werden
entsprechend
dem
anliegenden
Referenzsignal
und
den
Eingangsgrößen
aufgerufen.
EuroPat v2
It
thereby
is
prevented
that
the
reference
input
variables
calculated
from
the
specifications
of
the
crane
operator
violate
the
actuating
variable
restrictions
of
the
system,
such
as
the
maximum
velocity.
Hierdurch
wird
verhindert,
dass
die
aus
den
Vorgaben
des
Kranführers
berechneten
Führungsgrößen
die
Stellgrößenbeschränkungen
des
Systems
wie
z.
B.
die
maximale
Geschwindigkeit
verletzen.
EuroPat v2
Furthermore,
it
has
the
advantage
over
separate
reference
variable
inputting
that
there
is
no
longer
any
need
for
mutual
matching
of
the
separate
reference
variables.
Weiter
hat
es
gegenüber
gesonderter
Führungsgrößenvorgabe
den
Vorteil,
dass
die
Notwendigkeit
zur
gegenseitigen
Abstimmung
der
gesonderten
Führungsgrößen
entfällt.
EuroPat v2
By
determining
the
derivative
of
the
target
variable
with
reference
to
the
input
variables,
it
is
possible
for
such
input
variables
with
a
large
influence
on
the
target
variable
to
be
recognized
quickly.
Durch
die
Bestimmung
der
Ableitung
der
Zielgröße
in
Bezug
auf
die
Eingangsgrößen
sind
schnell
solche
Eingangsgrößen
mit
großem
Einfluss
auf
die
Zielgröße
erkennbar.
EuroPat v2
The
aforementioned
cooling
system
is
therefore
efficient
in
as
much
as
it
reaches
the
temperature
levels,
predetermined
as
reference
input
variables,
as
rapidly
as
possible.
Die
vorgenannte
Kühlanlage
ist
somit
effizient
darin,
die
als
Führungsgrößen
vorgegebenen
Temperaturniveaus
so
schnell
wie
möglich
zu
erreichen.
EuroPat v2
The
solution
succeeds
with
a
cooling
system
in
which
the
fan
output
is
determined
by
an
output
control
from
the
characteristics
of
the
fan
motor,
the
operating
parameters
of
the
cooling
system
and
the
predetermined
reference
input
variables
in
the
form
of
temperature
levels.
Die
Lösung
gelingt
mit
einer
Kühlanlage,
bei
der
die
Lüfterleistung
mit
einer
Leistungssteuerung
aus
den
Kennlinien
des
Lüftermotors,
den
Betriebsparametern
des
Kühlsystems
sowie
den
in
Form
von
Temperaturniveaus
vorgegebenen
Führungsgrößen
bestimmt
wird.
EuroPat v2