Translation of "Robot manipulator" in German
As
a
result,
the
manipulator
robot
or
rear
stop
unit
is
very
complex
and
very
heavy.
Dadurch
werden
der
Manipulationsroboter
beziehungsweise
die
Hinteranschlageinheit
sehr
komplex
und
sehr
schwer.
EuroPat v2
Of
course,
a
combination
of
robot
10
and
manipulator
16
is
also
possible,
as
is
shown
in
FIG.
Natürlich
ist
auch
eine
Kombination
mit
Roboter
10
und
Manipulator
16,
wie
es
in
Fig.
EuroPat v2
In
another
method
step,
the
first
housing
part
2
is
held
by
a
device
or
a
manipulator
robot.
In
einem
weiteren
Verfahrensschritt
wird
das
erste
Gehäuseteil
2
von
einer
Vorrichtung
bzw.
einem
Manipulationsroboter
gehalten.
EuroPat v2
A
manipulator
robot
or
the
rear
stop
unit
is
usually
used
to
set
up
the
bending
tools
on
the
bending
machine.
Meist
wird
ein
Manipulationsroboter,
oder
die
Hinteranschlageinheit
zum
Rüsten
der
Biegewerkzeuge
an
der
Biegemaschine
eingesetzt.
EuroPat v2
The
system
consists
of
a
manipulator
(robot
arm)
,
a
control
system
and
a
hydraulic
unit.
Das
System
besteht
aus
einem
Manipulator
(Roboterarm),
einem
Steuerungssystem
und
einem
Hydraulikaggregat.
CCAligned v1
Variations
are
also
possible
regarding
the
design
of
the
robot
or
other
manipulator
(5).
Abwandlungen
sind
auch
hinsichtlich
der
Ausbildung
des
Roboters
oder
sonstigen
Manipulators
(5)
möglich.
EuroPat v2
This
angle
is
important,
if
a
robot
or
manipulator
has
to
be
adjusted
at
an
angle
to
the
measuring
object.
Dieser
Winkel
ist
wichtig,
wenn
ein
Roboter
oder
Manipulator
zum
Messobjekt
ausgerichtet
werden
soll.
ParaCrawl v7.1
Work
pieces
may
be
blasted
by
using
the
robot
as
manipulator
or
in
automatic
run.
Die
Werkstücke
können
mit
dem
Roboter
als
Manipulator
oder
im
automatischen
Durchlauf
gestrahlt
werden.
ParaCrawl v7.1
Grippers,
active
tooling
units
and
any
other
tooling
that
is
attached
to
the
baseplate
on
the
end
of
a
‘robot’
manipulator
arm.
Umfassen
Greifer,
aktive
Werkzeugeinheiten
und
alle
anderen
Werkzeuge,
die
am
Anschlussflansch
am
Ende
des
„Roboter“-Greifarms
bzw.
der
-Greifarme
angebaut
sind.
DGT v2019
Grippers,
active
tooling
units
and
any
other
tooling
that
is
attached
to
the
baseplate
on
the
end
of
a
“robot”
manipulator
arm.
Umfassen
Greifer,
aktive
Werkzeugeinheiten
und
alle
anderen
Werkzeuge,
die
am
Anschlussflansch
am
Ende
des
„Roboter“-Greifarms
bzw.
der
-Greifarme
angebaut
sind.
DGT v2019
This
arrangement
is
advantageous
for
remote
control
of
a
robot
or
manipulator
designed
for
example
as
a
remotely
controlled
manipulator
in
nuclear
technology
or
for
underwater
or
for
space
applications.
Bei
dieser
Betriebsart
handelt
es
sich
um
eine
Fernsteuerung
eines
Roboters
oder
Manipulators,
wie
sie
beispielsweise
für
Telemanipulatoren
in
der
Kernkrafttechnik,
der
Unterwassertechnik
oder
der
Raumfahrt
von
Bedeutung
ist.
EuroPat v2
A
measurement
system
preceding
the
belt
drive
for
the
line
68
and
comprising
a
measuring
wheel
70
and
a
drive
roller
71
elastically
prestressed
in
the
engagement
position
makes
it
possible
to
measure
the
exact
feed
motion
of
the
line
68,
regardless
of
the
slip
that
occurs
between
the
endless
belts
67
of
the
belt
drive,
so
that
perfect
synchronization
of
the
line
feeding
with
the
displacement
motion
of
the
robot
33,
the
manipulator
48,
or
the
XY
table
54.
Ein
dem
Bandantrieb
für
die
Leitung
68
vorgeschaltetes
Meßsystem,
das
aus
einem
Meßrad
70
und
einer
elastisch
in
Eingriffsstellung
vorgespannten
Antriebsrolle
71
besteht,
erlaubt
es
dabei,
die
exakte
Vorschubbewegung
der
Leitung
68
unabhängig
von
dem
zwischen
den
endlosen
Bändern
67
des
Bandantriebes
auftretenden
Schlupf
zu
messen,
so
daß
eine
einwandfreie
Synchronisierung
des
Leitungsvorschubs
mit
der
Verfahrbewegung
des
Roboters
33,des
Handhabungsgerätes
48
oder
des
XY-Tisches
54
gewährleistet
ist.
EuroPat v2
In
this
case,
the
coordinate
or
correlation
concept
is
applied
for
controlling
the
robot
or
manipulator
so
that
the
latter
in
the
absence
of
a
mechanical
contact
with
its
fixed
environment
is
guided
according
to
one
of
the
aforedescribed
methods
while
upon
establishing
a
mechanical
contact
with
its
environment
it
readjusts
itself
to
those
contact
forces
or
torques
which
were
preprogrammed
to
it
by
the
manual
operation
of
the
hand
grip
sensor.
Zur
Ansteuerung
des
Roboters
oder
Manipulators
werden
in
diesem
Fall
dann
Zuordnungskonzepte
herangezogen,
über
die
der
Roboter
bei
fehlendem,
mechanischem
Kontakt
mit
der
Umwelt
nach
den
beiden
vorstehend
beschriebenen
Verfahren
geführt
wird,
während
er
sich
bei
mechanischem
Kontakt
mit
der
Umgebung
auf
diejenigen
Kontaktkräfte
bzw.
-momente
einregelt,
die
ihm
von
der
menschlichen
Hand
am
Sensorgriff
vorgegeben
werden.
EuroPat v2
Furthermore,
it
will
be
of
advantage,
to
equip
the
standby
machine
by
means
of
a
robot
or
manipulator
and/or
by
means
of
a
conveying
device
with
tools
for
optionally
producing
each
of
the
cores
needed
for
the
desired
core
assembly.
Des
weiteren
ist
es
von
Vorteil,
wenn
die
Zusatzmaschine
mittels
eines
Roboters
bzw.
Manipulators
und/oder
mittels
einer
Fördereinrichtung
mit
Werkzeugen
zur
wahlweisen
Herstellung
eines
jeden
der
zur
Paketierung
erforderlichen
Kerne
bestückbar
ist.
EuroPat v2
Further,
it
would
be
possible
to
associate,
preferably
to
each
core
shooting
machine,
a
robot
or
manipulator
with
at
least
one
gripper,
the
robot
serving
to
remove,
further
handle,
and
assemble
or
deposit
the
respectively
produced
cores.
Des
weiteren
könnte
vorzugsweise
jeder
Kernschießmaschine
ein
Roboter
bzw.
Manipulator
mit
mindestens
einem
Greifer
zugeordnet
sein,
wobei
der
Roboter
zur
Entnahme,
weiteren
Handhabung
und
zur
Paketierung
oder
Ablage
der
jeweils
geschossenen
Kerne
dient.
EuroPat v2
A
gripping
tool
14,
which
is
only
shown
diagrammatically,
of
a
handling
unit,
robot,
manipulator
or
the
like
can
be
moved
by
means
of
a
gripper
drive
15
in
between
the
opened
mold
halves
1,
3
in
order
to
receive
the
molded
part
3.
Ein
nur
schematisch
dargestelltes
Greifwerkzeug
14
eines
Handling-Gerätes,
Roboters,
Manipulators
oder
dgl.
ist
mittels
eines
Greiferantriehes
15
zwischen
die
geöffneten
Formhälften
1,
3
ein
fahrbar,
um
das
Formteil
3
aufzunehmen.
EuroPat v2
The
complete
sequence
of
demolding
a
molded
part
comprises
the
opening
of
the
mold,
the
moving-in
of
a
gripping
tool,
which
belongs
to
a
handling
unit,
robot,
manipulator
or
the
like,
between
the
opened
mold
halves,
the
ejection
of
the
molded
part
by
means
of
the
ejector
elements
from
the
one
mold
half
until
gripping
by
the
gripping
tool,
and
the
subsequent
moving
of
the
gripping
tool
with
the
gripped
molded
part
out
of
the
area
of
the
mold.
Der
komplette
Ablauf
der
Entformung
eines
Formteils
umfaßt
das
Öffnen
der
Form,
das
Einfahren
eines
Greifwerkzeugs,
das
zu
einem
Handling-Gerät,
Roboter,
Manipulator
oder
dgl.
gehört,
zwischen
die
geöffneten
Formhälften,
das
Ausstoßen
des
Formteils
mittels
der
Auswerferelemente
aus
der
einen
Formhälfte
bis
zum
Ergreifen
durch
das
Greifwerkzeug,
und
das
anschließende
Herausfahren
des
Greifwerkzeugs
mit
dem
ergriffenen
Formteil
aus
dem
Bereich
der
Form.
EuroPat v2
Optical
picture-taking
device
4
can
be
moved
using
a
displacement
device
5
designed
as
a
robot
or
a
manipulator
relative
to
three-dimensional
object
3,
which
is
movable
over
a
displacement
device
6
designed
as
a
conveyor
belt.
Die
optische
Aufnahmeeinrichtung
4
kann
mittels
einer
als
Roboter
bzw.
Manipulator
vorgesehenen
Bewegungseinrichtung
5
relativ
zu
dem
dreidimensionalen
Objekt
3
bewegt
werden,
das
seinerseits
über
eine
als
Förderband
ausgebildete
Bewegungseinrichtung
6
bewegbar
ist.
EuroPat v2
Current
research
approaches
utilize
vision
based
solutions
in
combination
with
sensors
mounted
on
the
robot
manipulator
to
detect
an
approaching
human.
Aktuelle
Forschungsansätze
verwenden
kamerabasierten
Lösungen
in
Kombination
mit
am
Roboter
applizierten
Sensoren,
um
die
Annäherung
eines
Menschen
zu
erkennen.
ParaCrawl v7.1
The
object
of
the
project
was
to
design
and
technically
implement
a
mobile
manipulator
(robot)
which
was
capable
of
throwing
ten
wooden
cubes
as
quickly
as
possible
through
two
openings
into
a
'house'
within
ten
minutes.
Das
Ziel
des
Projektes
war
es,
einen
fahrbaren
Roboter
zu
konstruieren
und
technisch
umzusetzen,
welcher
in
der
Lage
ist,
innerhalb
von
zehn
Minuten
zehn
Holzwürfel
so
schnell
wie
möglich
durch
zwei
Öffnungen
zu
werfen.
ParaCrawl v7.1
In
a
next
step
towards
automation,
the
pallets
can
then
be
substituted
in
with
the
aid
of
a
robot
or
a
manipulator,
thus
fully
realising
the
advantages
of
a
palletisation
system:
downtimes
are
virtually
eliminated
and
productivity
is
substantially
increased.
In
einem
nächsten
Schritt
in
Richtung
Automation
können
dann
die
Paletten
mit
Hilfe
eines
Roboters
oder
eines
Handlinggerätes
eingewechselt
werden,
die
Vorteile
eines
Palettiersystems
kommen
damit
voll
zum
Tragen:
die
Stillstandszeiten
werden
nahezu
eliminiert
und
die
Produktivität
deutlich
erhöht.
ParaCrawl v7.1
The
object
of
the
project
was
to
design
and
technically
implement
a
mobile
manipulator
(robot)
which
was
capable
of
throwing
ten
wooden
cubes
as
quickly
as
possible
through
two
openings
into
a
"house"
within
ten
minutes.
Das
Ziel
des
Projektes
war
es,
einen
fahrbaren
Manipulator
(Roboter)
zu
konstruieren
und
technisch
umzusetzen,
welcher
in
der
Lage
ist,
innerhalb
von
zehn
Minuten
zehn
Holzwürfel
so
schnell
als
möglich
durch
zwei
Öffnungen
in
ein
"Haus"
zu
werfen.
ParaCrawl v7.1