Translation of "Roll pitch yaw" in German
A
superimposed
hexapod
enables
the
simulation
of
lift,
pitch,
roll
and
yaw
movements.
Ein
aufgesetzter
Hexapod
ermöglicht
die
Nachbildung
von
Hub-,
Nick-,
Wank-
und
Gierbewegungen.
ParaCrawl v7.1
By
controlling
the
speeds
of
these
four
propellers,
these
machines
can
roll,
pitch,
yaw,
and
accelerate
along
their
common
orientation.
Durch
die
Steuerung
der
vier
Propeller
können
diese
Maschinen
rollen,
kippen,
gieren
und
in
alle
gängigen
Richtungen
beschleunigen.
TED2020 v1
In
the
concatenation
range
between
the
concatenation
orientations
UP1
and
UP2,
the
orienting
motion
of
the
tool
W
is
now
interpolated
by
means
of
the
roll,
pitch
and
yaw
(RPY)
angles,
which
are
defined
relative
to
a
specific
auxiliary
coordinate
system.
Im
Überschleifbereich
zwischen
den
Überschleiforientierungen
UP1
und
UP2
wird
nun
die
Orientierungsbewegung
des
Werkzeugs
W
über
Roll-,
Pitch-
und
Yaw-(RPY)-Winkel
interpoliert,
die
relativ
zu
einem
besonderen
Hilfskoordinatensystem
definiert
sind.
EuroPat v2
With
the
aid
of
the
two
images,
the
preset
pitch,
roll
and
yaw
angles
of
the
cameras
16,
18,
the
distance
of
the
object
is
determined
at
each
of
the
points
in
time
T
0
to
T
10
.
Mit
Hilfe
der
beiden
Bilder,
den
voreingestellten
Nick-,
Roll-
und
Gierwinkel
der
Kameras
16,
18,
wird
die
Entfernung
des
Objekts
jeweils
zum
Zeitpunkt
T0
bis
T10
ermittelt.
EuroPat v2
According
to
the
invention,
determining
the
measuring
orientation
can
take
place
in
the
pitch,
roll
and
yaw
directions,
in
particular
whereby
determination
can
take
place
using
an
internal
sensor
unit
associated
with
the
air
vehicle,
in
particular
using
an
inclination
sensor,
magnetometer,
acceleration
sensor,
turn
rate
sensor
and/or
speed
sensor.
Erfindungsgemäss
kann
das
Bestimmen
der
Vermessausrichtung
in
Nick-,
Roll-
und
Gierrichtung
erfolgen,
insbesondere
wobei
das
Bestimmen
mittels
einer
internen,
dem
Fluggerät
zugeordneten
Sensoreinheit,
insbesondere
mittels
Neigungssensor,
Magnetometer,
Beschleunigungssensor,
Drehratensensor
und/oder
Geschwindigkeitssensor
erfolgen
kann.
EuroPat v2
The
roll,
pitch,
and
yaw
angles
of
the
user
segment
are
observable
by
using
the
IMU
22
in
the
user
segment.
Durch
Verwendung
der
IMU
22
im
Nutzersegment
werden
die
Winkel
Roll,
Pitch
und
Yaw
des
Nutzersegments
beobachtbar.
EuroPat v2
Furthermore,
in
the
scope
of
the
invention,
an
alignment
of
the
targeting
unit,
in
particular
in
the
pitch,
roll,
and
yaw
directions,
and/or
a
distance
to
an
object,
in
particular
to
an
obstruction,
can
be
determined,
and/or
an
image,
in
particular
wherein
the
image
has
the
target
point,
can
be
acquired.
Weiterhin
können
im
Rahmen
der
Erfindung
eine
Ausrichtung
der
Zieleinheit,
insbesondere
in
Nick-,
Roll-
und
Gierrichtung,
und/oder
ein
Abstand
zu
einem
Objekt,
insbesondere
zu
einem
Hindernis,
bestimmt,
und/oder
ein
Bild,
insbesondere
wobei
das
Bild
den
Zielpunkt
aufweist,
erfasst
werden.
EuroPat v2
In
step
3,
the
acceleration
and
the
angular
rates
of
a
vehicle
are
measured,
for
example
using
a
6-D
sensor
system,
so
that
three
components
of
the
acceleration
(longitudinal,
transverse
and
vertical
acceleration)
and
three
components
of
the
angular
rates
(roll,
pitch
and
yaw
rate)
are
available.
Im
Schritt
3
werden
die
Beschleunigung
und
die
Drehraten
des
Fahrzeuges,
bspw.
mit
einer
6D-Sensorik,
gemessen,
sodass
drei
Komponenten
der
Beschleunigung
(Längs-,
Quer-
und
Vertikalbeschleunigung)
und
drei
Komponenten
der
Drehraten
(Roll-,
Nick-
und
Gierrate)
vorliegen.
EuroPat v2
With
the
aid
of
the
two
images,
the
preset
pitch,
roll
and
yaw
and
yaw
angles
of
the
cameras
16,
18,
the
distance
of
the
object
is
determined
at
each
of
the
points
in
time
T
0
to
T
10
.
Mit
Hilfe
der
beiden
Bilder,
den
voreingestellten
Nick-,
Roll-
und
Gierwinkel
der
Kameras
16,
18,
wird
die
Entfernung
des
Objekts
jeweils
zum
Zeitpunkt
T0
bis
T10
ermittelt.
EuroPat v2
The
spatial
alignment
of
the
measuring
aid
60
(roll,
pitch
and
yaw
angles)
is
determinable
on
the
basis
of
the
positions
of
the
target
markings
62
that
are
thus
recorded
by
the
measuring
camera.
Anhand
der
so
von
der
Messkamera
aufgenommenen
Positionen
der
Zielmarkierungen
62
ist
die
räumliche
Ausrichtung
des
Messhilfsmittels
60
(Roll-,
Nick-
und
Gierwinkel)
bestimmbar.
EuroPat v2
In
principle,
however,
other
geometries
of
the
at
least
one
widening
tolerance
band
are
also
possible,
depending
on
the
coordinate
system
chosen,
such
as
for
example
if
Eulerian
angles
or
quaternions
are
used
to
describe
the
robot
movement,
or
if
RPY
(Roll
Pitch
Yaw)
angles
are
used,
differing
from
Eulerian
angles
in
particular
by
the
choice
of
the
axes
of
rotation.
Grundsätzlich
sind
je
nach
gewähltem
Koordinatensystem
aber
auch
andere
Geometrien
des
wenigstens
einen
sich
aufweitenden
Toleranzbereichs
möglich,
wie
beispielsweise
bei
der
Verwendung
von
Eulerwinkel
oder
Quaternionen
zur
Beschreibung
der
Roboterbewegung,
oder
bei
Verwendung
von
RPY
(Roll
Pitch
Yaw)-Winkel,
welche
sich
von
den
Eulerwinkeln
insbesondere
durch
die
Wahl
der
Drehachsen
unterscheiden.
EuroPat v2
The
specified
yaw
angle,
referred
to
in
technology
also
as
a
roll-pitch-yaw
angle
is
to
be
understood
as
a
possible
way
of
describing
the
orientation
of
an
object
in
the
three-dimensional
space.
Unter
dem
genannten
Yaw-Winkel,
der
in
der
Technik
auch
als
Roll-Nick-Gier-Winkel
(roll-pitch-yaw
angle)
bezeichnet
wird,
ist
eine
Möglichkeit
zur
Beschreibung
der
Orientierung
eines
Objektes
im
dreidimensionalen
Raum
zu
verstehen.
EuroPat v2
In
addition,
information
that
changes
over
time
with
regard
to
the
motor
vehicle
such
as
the
air
speed
and/or
angle
of
pitch,
roll,
or
yaw,
and/or
mass
and/or
location
of
the
center
of
gravity
and/or
the
steering
angle
of
at
least
one
wheel
and/or
the
angle
speed
of
at
least
one
wheel
of
the
motor
vehicle
can
be
recorded
and
used
to
predict
future
driving
situations.
Daneben
können
zeitlich
veränderliche
Informationen
über
das
Kraftfahrzeug
wie
die
Eigengeschwindigkeit
und/oder
ein
Roll-,
Nick-
oder
Gierwinkel
und/oder
die
Masse
und/oder
der
Ort
des
Schwerpunktes
und/oder
der
Lenkwinkel
wenigstens
eines
Rades
und/oder
die
Winkelgeschwindigkeit
wenigstens
eines
Rades
des
Kraftfahrzeugs
erfasst
und
zur
Prognose
der
zukünftigen
Fahrsituationen
genutzt
werden.
EuroPat v2
These
are
generally
translations
along
the
vehicle
longitudinal
direction,
vehicle
transverse
direction
and
vehicle
vertical
direction
and
rotations
about
each
of
these
directions,
also
known
as
pitch,
roll
and
yaw,
the
yaw
generally
not
being
taken
into
account.
Diese
sind
im
Allgemeinen
Translationen
entlang
der
Fahrzeuglängsrichtung,
Fahrzeugbreitenrichtung
und
Fahrzeughöhenrichtung
sowie
Drehungen
um
jeweils
diese
Richtungen,
auch
bekannt
als
Nicken,
Rollen
und
Gieren,
wobei
das
Gieren
im
Allgemeinen
nicht
berücksichtigt
wird.
EuroPat v2
The
angular
rate
sensor
contains
a
pitch
rate
sensor
122,
a
roll
rate
sensor
124,
and
a
yaw
rate
sensor
126,
which
each
issue
a
signal
that
is
representative
for
the
pitch,
roll
and
yaw
rate
of
the
vehicle.
Der
Drehratensensor
enthält
einen
Nick-
122,
Roll-
124
und
Gierratensensor
126,
die
jeweils
ein
Signal
ausgeben,
das
repräsentativ
für
die
Nick-,
Roll-
bzw.
Gierrate
des
Fahrzeugs
ist.
EuroPat v2
Once
the
platform
has
been
deployed
and
has
been
released
from
the
deployment
cable,
the
platform
is
stabilized
about
its
roll,
pitch
and
yaw
axes
by
means
of
vertically
and
horizontally
acting
maneuvering
drive
systems.
Nach
Aussetzen
der
Plattform
und
deren
Lösen
vom
Ausbringseil
wird
die
Plattform
mittels
vertikal
und
horizontal
wirkender
Manöverierantriebe
um
ihre
Roll-
Nick-
und
Gierachse
stabilisiert.
EuroPat v2
For
measuring
rotations
of
the
vehicle,
for
example
roll,
pitch
and/or
yaw,
the
sensor
device
is
mounted
in
such
a
way
that
the
line
of
sight,
or
at
least
a
vector
component
thereof,
is
directed
transverse
to
the
rotational
axis,
and
in
the
sensor
the
image
shift
is
measured
along
the
component
orthogonal
to
the
rotation
axis.
Um
Drehungen
des
Vehikels
zu
messen,
etwa
Rollen,
Nicken
oder/
oder
Gieren,
wird
die
Sensorvorrichtung
so
montiert,
dass
der
Sichtstrahl,
oder
zumindest
eine
vektorielle
komponente
davon,
quer
zur
Drehachse
liegt,
und
im
Sensor
die
Bildverschiebung
in
der
Komponente
senkrecht
zur
Drehachse
gemessen.
EuroPat v2