Translation of "Shelf position" in German
																						The
																											figures
																											of
																											two
																											dolphins
																											hold
																											the
																											shelf
																											in
																											position.
																		
			
				
																						Die
																											Figuren
																											zweier
																											Delfine
																											halten
																											das
																											Regal
																											in
																											Position.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						After
																											the
																											ascertainment
																											of
																											the
																											edge
																											of
																											the
																											shelf
																											base,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											moved
																											to
																											a
																											correspondingly
																											corrected
																											shelf
																											position.
																		
			
				
																						Nach
																											der
																											Ermittlung
																											der
																											Kante
																											des
																											Regalbodens
																											wird
																											das
																											Bediengerät
																											zu
																											einer
																											entsprechenden
																											korrigierten
																											Regalposition
																											verfahren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						When
																											you
																											place
																											the
																											shower
																											corner
																											shelf
																											and
																											properly
																											position
																											it,
																											use
																											masking
																											tape
																											to
																											mark
																											the
																											spot.
																		
			
				
																						Wenn
																											Sie
																											die
																											Dusche
																											Eckregal
																											Ort
																											und
																											richtig
																											positionieren,
																											Verwendung
																											Klebeband
																											an
																											die
																											Stelle
																											markieren.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											order
																											to
																											lower
																											the
																											shelf
																											to
																											a
																											position
																											represented
																											by
																											dashed
																											lines,
																											it
																											is
																											sufficient
																											to
																											manually
																											pull
																											it
																											by
																											its
																											front
																											edge
																											and
																											then
																											slowly
																											lower
																											it
																											until
																											the
																											back
																											of
																											the
																											clamping
																											holder
																											7
																											comes
																											up
																											against
																											the
																											front
																											of
																											the
																											support
																											block
																											3
																											.
																		
			
				
																						Um
																											den
																											Fachboden
																											in
																											eine
																											gestrichelt
																											dargestellte
																											Stellung
																											abzusenken,
																											genügt
																											es,
																											diesen
																											an
																											seiner
																											Vorderkante
																											mit
																											einer
																											Hand
																											zu
																											ziehen
																											und
																											dann
																											langsam
																											abzusenken,
																											bis
																											die
																											Rückseite
																											der
																											Klemmfassung
																											7
																											an
																											der
																											Vorderseite
																											des
																											Trägerblocks
																											3
																											zur
																											Anlage
																											kommt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						It
																											can
																											be
																											gripped
																											by
																											an
																											operating
																											person
																											safely
																											and
																											ergonomically
																											in
																											order
																											to
																											then
																											be
																											pivoted
																											downwardly,
																											together
																											with
																											the
																											operating
																											element
																											and
																											the
																											shelf,
																											into
																											a
																											position
																											in
																											which
																											it
																											is
																											extending
																											below
																											the
																											shelf
																											receptacle
																											bottom.
																		
			
				
																						Dieses
																											kann
																											von
																											einer
																											Bedienperson
																											sicher
																											und
																											ergonomisch
																											günstig
																											ergriffen
																											werden,
																											um
																											dann
																											zusammen
																											mit
																											dem
																											Bedienelement
																											und
																											dem
																											Tablar
																											abwärts
																											verschwenkt
																											zu
																											werden
																											in
																											eine
																											Stellung,
																											in
																											der
																											er
																											sich
																											unterhalb
																											des
																											Tablaraufnahmebodens
																											erstreckt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											this
																											case
																											the
																											RFID
																											reading
																											system
																											should
																											meet
																											the
																											requirement
																											to
																											detect
																											the
																											current
																											shelf
																											occupancy,
																											i.e.
																											which
																											shelves
																											are
																											occupied
																											or
																											whether
																											there
																											is
																											a
																											container
																											at
																											a
																											specific
																											shelf
																											position,
																											and
																											what
																											the
																											content
																											of
																											the
																											respective
																											shelf
																											or
																											container
																											is.
																		
			
				
																						In
																											diesem
																											Fall
																											soll
																											das
																											RFID-Lesesystem
																											die
																											Anforderung
																											erfüllen,
																											die
																											jeweils
																											aktuelle
																											Regalbelegung
																											zu
																											erfassen,
																											also
																											welche
																											Fächer
																											belegt
																											sind
																											oder
																											ob
																											sich
																											an
																											einer
																											bestimmten
																											Regalposition
																											ein
																											Behälter
																											befindet
																											und
																											was
																											das
																											jeweilige
																											Fach
																											oder
																											der
																											Behälter
																											momentan
																											enthält.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											the
																											alternative
																											method,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											moved
																											in
																											a
																											movement
																											setting
																											to
																											a
																											predefined
																											shelf
																											position,
																											at
																											which
																											the
																											at
																											least
																											one
																											medication
																											package
																											is
																											to
																											be
																											retrieved.
																		
			
				
																						Bei
																											dem
																											alternativen
																											Verfahren
																											wird
																											das
																											Bediengerätes
																											in
																											einer
																											Verfahrstellung
																											zu
																											einer
																											vorgegebenen
																											Regalposition
																											verfahren,
																											bei
																											welcher
																											die
																											zumindest
																											eine
																											Arzneimittelpackung
																											ausgelagert
																											werden
																											soll.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											the
																											sensor
																											is
																											positioned
																											above
																											the
																											support,
																											the
																											ascertainment
																											of
																											the
																											top
																											edge
																											of
																											the
																											shelf
																											base,
																											on
																											which
																											the
																											medication
																											package
																											is
																											stored,
																											and
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											to
																											a
																											corresponding
																											shelf
																											position
																											can
																											be
																											carried
																											out
																											such
																											that
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											firstly
																											moved
																											horizontally,
																											until
																											the
																											sensor
																											detects
																											a
																											region
																											adjacent
																											to
																											the
																											medication
																											package
																											to
																											be
																											retrieved.
																		
			
				
																						Ist
																											der
																											Sensor
																											oberhalb
																											der
																											Auflage
																											positioniert
																											kann
																											die
																											Ermittlung
																											der
																											Oberkante
																											des
																											Regalbodens,
																											auf
																											welchem
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											gelagert
																											ist
																											und
																											das
																											Verfahren
																											des
																											Bediengerätes
																											zu
																											einer
																											entsprechenden
																											Regalposition
																											derart
																											durchgeführt
																											werden,
																											dass
																											das
																											Bediengerät
																											zunächst
																											horizontal
																											verfahren
																											wird,
																											bis
																											der
																											Sensor
																											einen
																											Bereich
																											neben
																											der
																											auszulagernden
																											Arzneimittelpackung
																											erfasst.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											soon
																											as
																											the
																											characterizing
																											signal
																											is
																											ascertained,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											moved
																											to
																											a
																											corresponding
																											shelf
																											position,
																											at
																											which
																											the
																											medication
																											package
																											can
																											be
																											retrieved.
																		
			
				
																						Sobald
																											das
																											charakterisierende
																											Signal
																											ermittelt
																											ist
																											wird
																											das
																											Bediengerät
																											zu
																											einer
																											entsprechenden
																											Regalposition
																											verfahren,
																											bei
																											welcher
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											ausgelagert
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											the
																											gripping
																											units
																											of
																											the
																											gripping
																											device
																											have
																											not
																											been
																											completely
																											retracted
																											during
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											medication
																											package
																											in
																											the
																											direction
																											onto
																											the
																											support,
																											the
																											gripping
																											units
																											are
																											completely
																											refracted
																											(movement
																											setting)
																											before
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											to
																											the
																											corrected
																											shelf
																											position,
																											so
																											that
																											a
																											free
																											movement
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											possible.
																		
			
				
																						Sollten
																											die
																											Greifeinrichtungen
																											der
																											Greifvorrichtung
																											bei
																											dem
																											Bewegen
																											der
																											Arzneimittelpackung
																											in
																											Richtung
																											auf
																											die
																											Auflage
																											nicht
																											vollständig
																											zurückgezogen
																											worden
																											sein,
																											werden
																											die
																											Greifeinrichtungen
																											vor
																											dem
																											Verfahren
																											des
																											Bediengeräts
																											an
																											die
																											korrigierte
																											Regalposition
																											vollständig
																											zurückgefahren
																											(Verfahrstellung),
																											so
																											dass
																											eine
																											freie
																											Bewegung
																											des
																											Bediengeräts
																											möglich
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											that
																											case,
																											the
																											industrial
																											truck
																											is
																											moved
																											along
																											the
																											shelf
																											until
																											the
																											position
																											marking
																											is
																											at
																											the
																											correct
																											location,
																											the
																											maximum
																											steering
																											angle
																											is
																											assumed
																											and
																											in
																											the
																											subsequent
																											travel
																											on
																											a
																											curve
																											the
																											load
																											handling
																											device
																											arrives
																											exactly
																											in
																											this
																											position.
																		
			
				
																						In
																											diesem
																											Fall
																											muss
																											das
																											Flurförderzeug
																											so
																											lange
																											entlang
																											dem
																											Regal
																											bewegt
																											werden,
																											bis
																											die
																											Positionsmarkierung
																											an
																											der
																											richtigen
																											Stelle
																											ist,
																											der
																											maximale
																											Lenkeinschlag
																											vorgenommen
																											werden
																											und
																											in
																											der
																											nachfolgenden
																											Kurvenfahrt
																											gelangt
																											die
																											Lasthandhabungsvorrichtung
																											genau
																											auf
																											diese
																											Position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											aligned
																											industrial
																											truck
																											is
																											accordingly
																											in
																											an
																											optimum
																											picking
																											position
																											that
																											enables
																											the
																											operator
																											to
																											very
																											easily
																											and
																											efficiently
																											remove
																											goods
																											from
																											the
																											left
																											side
																											shelf
																											and
																											position
																											them
																											on
																											the
																											forks
																											12
																											of
																											the
																											industrial
																											truck
																											10
																											.
																		
			
				
																						Das
																											ausgerichtete
																											Flurförderzeug
																											befindet
																											sich
																											somit
																											in
																											einer
																											optimalen
																											Kommissionierposition,
																											die
																											es
																											der
																											Bedienperson
																											erlaubt,
																											möglichst
																											einfach
																											und
																											effizient
																											Waren
																											aus
																											dem
																											linksseitigen
																											Regal
																											zu
																											entnehmen
																											und
																											auf
																											den
																											Lastgabeln
																											12
																											des
																											Flurförderzeugs
																											10
																											zu
																											positionieren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											server
																											ultimately
																											learns
																											where
																											in
																											the
																											salesroom,
																											on
																											which
																											shelf
																											and
																											in
																											which
																											shelf
																											position
																											the
																											respective
																											ESL
																											7
																											-
																											14
																											is
																											located
																											(or
																											should
																											be
																											located),
																											because
																											it
																											also
																											knows
																											the
																											corresponding
																											position
																											of
																											the
																											products,
																											which
																											is
																											represented
																											by
																											means
																											of
																											a
																											planogram.
																		
			
				
																						Der
																											Server
																											erlangt
																											letztendlich
																											Kenntnis
																											darüber,
																											wo
																											im
																											Verkaufsraum,
																											an
																											welchem
																											Regal
																											und
																											an
																											welcher
																											Regalposition
																											sich
																											das
																											jeweilige
																											ESL
																											7
																											-
																											14
																											befindet
																											(oder
																											befinden
																											sollte),
																											weil
																											er
																											auch
																											die
																											entsprechende
																											Position
																											der
																											Produkte
																											kennt,
																											die
																											mit
																											Hilfe
																											eines
																											Planogramms
																											repräsentiert
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											intermediate
																											shelf
																											16
																											preferably
																											comprises
																											at
																											least
																											one
																											corner
																											foot
																											25
																											which
																											engages
																											at
																											least
																											one
																											corresponding
																											recess
																											26
																											in
																											a
																											protrusion
																											on
																											an
																											outer
																											wall
																											of
																											the
																											bottom
																											part
																											20
																											of
																											the
																											tool
																											set
																											19
																											and
																											in
																											this
																											way
																											ensures
																											an
																											exact
																											placement
																											of
																											the
																											intermediate
																											shelf
																											16
																											on
																											the
																											bottom
																											part
																											20
																											of
																											the
																											tool
																											set
																											19
																											and
																											holds
																											the
																											intermediate
																											shelf
																											16
																											in
																											position.
																		
			
				
																						Die
																											Zwischenetage
																											16
																											weist
																											vorzugsweise
																											mindestens
																											einen
																											Eckfuss
																											25
																											auf,
																											der
																											in
																											mindestens
																											eine
																											entsprechende
																											Aussparung
																											26
																											in
																											einem
																											Vorsprung
																											an
																											einer
																											Außenwand
																											des
																											Bodenteils
																											20
																											des
																											Werkzeugsets
																											19
																											eingreift
																											und
																											so
																											ein
																											passgenaues
																											Aufsetzten
																											der
																											Zwischenetage
																											16
																											auf
																											den
																											Bodenteil
																											20
																											des
																											Werkzeugsets
																											19
																											gewährleistet
																											und
																											die
																											Zwischenetage
																											16
																											in
																											Position
																											hält.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Using
																											the
																											operating
																											device,
																											with
																											activated
																											sensor,
																											the
																											shelf
																											compartment
																											is
																											traveled
																											in
																											the
																											horizontal
																											direction
																											(X
																											axis),
																											beginning
																											at
																											the
																											approached
																											shelf
																											position,
																											and
																											the
																											storage
																											depth
																											is
																											ascertained
																											at
																											various
																											X
																											positions
																											using
																											the
																											sensor.
																		
			
				
																						Mit
																											dem
																											Bediengerät
																											wird
																											bei
																											eingeschaltetem
																											Sensor,
																											beginnend
																											bei
																											der
																											angefahrenen
																											Regalposition,
																											das
																											Regalfach
																											in
																											horizontaler
																											Richtung
																											(X-Achse)
																											abgefahren
																											und
																											mit
																											dem
																											Sensor
																											die
																											Einlagerungstiefe
																											bei
																											verschiedenen
																											X-Positionen
																											ermittelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											a
																											method
																											described
																											herein,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											firstly
																											moved
																											via
																											an
																											arrangement
																											made
																											of
																											a
																											horizontal
																											guide
																											and
																											a
																											vertical
																											guide
																											to
																											a
																											predefined
																											shelf
																											position,
																											wherein
																											the
																											gripping
																											device
																											is
																											located
																											in
																											this
																											case
																											in
																											a
																											movement
																											setting,
																											in
																											which
																											the
																											actual
																											gripping
																											units
																											(clamping
																											jaws,
																											suction
																											grippers)
																											are
																											positioned
																											such
																											that
																											a
																											free
																											unit
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											within
																											the
																											pharmacy
																											order-picking
																											device
																											is
																											possible.
																		
			
				
																						Bei
																											dem
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahren
																											wird
																											das
																											Bediengerät
																											zunächst
																											über
																											eine
																											Anordnung
																											aus
																											einer
																											Horizontalführung
																											und
																											einer
																											Vertikalführung
																											zu
																											einer
																											vorgegebenen
																											Regalposition
																											verfahren,
																											wobei
																											sich
																											die
																											Greifvorrichtung
																											dabei
																											in
																											einer
																											Verfahrstellung
																											befindet,
																											bei
																											welcher
																											die
																											eigentlichen
																											Greifeinrichtungen
																											(Klemmbacken,
																											Sauggreifer)
																											derart
																											positioniert
																											sind,
																											dass
																											eine
																											freie
																											Bewegung
																											des
																											Bediengerätes
																											innerhalb
																											der
																											Apothekenkommissioniervorrichtung
																											möglich
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Under
																											“normal
																											conditions,”
																											the
																											shelf
																											position
																											is
																											selected
																											so
																											that
																											the
																											surface
																											of
																											the
																											shelf
																											base,
																											from
																											which
																											the
																											medication
																											packaging
																											is
																											to
																											be
																											retrieved,
																											is
																											aligned
																											horizontally
																											with
																											or
																											is
																											arranged
																											slightly
																											higher
																											than
																											(for
																											example,
																											1
																											mm)
																											the
																											support
																											surface
																											of
																											the
																											support
																											of
																											the
																											operating
																											device.
																		
			
				
																						Unter
																											"Normalbedingungen"
																											ist
																											die
																											Regalposition
																											so
																											gewählt,
																											dass
																											die
																											Oberfläche
																											des
																											Regalbodens,
																											von
																											welchem
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											ausgelagert
																											werden
																											soll,
																											mit
																											der
																											Auflagefläche
																											der
																											Auflage
																											des
																											Bediengerätes
																											horizontal
																											fluchtet
																											oder
																											geringfügig
																											höher
																											(z.B.
																											1
																											mm)
																											angeordnet
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											the
																											gripping
																											units
																											of
																											the
																											gripping
																											device
																											have
																											not
																											been
																											completely
																											retracted
																											during
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											medication
																											package
																											in
																											the
																											direction
																											onto
																											the
																											support,
																											the
																											gripping
																											units
																											are
																											completely
																											retracted
																											(movement
																											setting)
																											before
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											to
																											the
																											corrected
																											shelf
																											position,
																											so
																											that
																											a
																											free
																											movement
																											of
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											possible.
																		
			
				
																						Sollten
																											die
																											Greifeinrichtungen
																											der
																											Greifvorrichtung
																											bei
																											dem
																											Bewegen
																											der
																											Arzneimittelpackung
																											in
																											Richtung
																											auf
																											die
																											Auflage
																											nicht
																											vollständig
																											zurückgezogen
																											worden
																											sein,
																											werden
																											die
																											Greifeinrichtungen
																											vor
																											dem
																											Verfahren
																											des
																											Bediengeräts
																											an
																											die
																											korrigierte
																											Regalposition
																											vollständig
																											zurückgefahren
																											(Verfahrstellung),
																											so
																											dass
																											eine
																											freie
																											Bewegung
																											des
																											Bediengeräts
																											möglich
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											this
																											corrected
																											shelf
																											position,
																											the
																											surface
																											of
																											the
																											shelf
																											base
																											and
																											the
																											support
																											surface
																											of
																											the
																											support
																											are
																											aligned
																											in
																											relation
																											to
																											one
																											another
																											such
																											that
																											a
																											problem-free
																											movement
																											from
																											the
																											shelf
																											base
																											onto
																											the
																											support
																											is
																											possible,
																											without
																											the
																											end
																											face
																											of
																											the
																											support
																											forming
																											a
																											stop
																											for
																											the
																											medication
																											package.
																		
			
				
																						Bei
																											dieser
																											korrigierten
																											Regalposition
																											sind
																											die
																											Oberfläche
																											des
																											Regalbodens
																											sowie
																											die
																											Auflagefläche
																											der
																											Auflage
																											derart
																											zueinander
																											ausgerichtet,
																											dass
																											eine
																											problemlose
																											Bewegung
																											von
																											dem
																											Regalboden
																											auf
																											die
																											Auflage
																											möglich
																											ist,
																											ohne
																											dass
																											die
																											Stirnfläche
																											der
																											Auflage
																											einen
																											Anschlag
																											für
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											bildet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											shelf
																											position
																											is
																											typically
																											selected
																											such
																											that
																											the
																											surface
																											of
																											the
																											shelf
																											base
																											is
																											aligned
																											horizontally
																											with
																											the
																											support
																											surface
																											of
																											the
																											support
																											or
																											the
																											support
																											surface
																											of
																											the
																											support
																											is
																											arranged
																											slightly
																											below
																											the
																											surface
																											of
																											the
																											shelf
																											base.
																		
			
				
																						Üblicherweise
																											wird
																											die
																											Regalposition
																											derart
																											gewählt,
																											dass
																											die
																											Oberfläche
																											des
																											Regalbodens
																											horizontal
																											mit
																											der
																											Auflagefläche
																											der
																											Auflage
																											fluchtet
																											oder
																											die
																											Auflagefläche
																											der
																											Auflage
																											geringfügig
																											unterhalb
																											der
																											Oberfläche
																											des
																											Regalbodens
																											angeordnet
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											another
																											method,
																											a
																											bottom
																											edge
																											of
																											the
																											shelf
																											base
																											is
																											ascertained
																											and
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											moved
																											to
																											a
																											corresponding
																											shelf
																											position,
																											by
																											moving
																											the
																											operating
																											device
																											vertically
																											until
																											a
																											signal
																											characterizing
																											the
																											bottom
																											edge
																											of
																											the
																											shelf
																											base
																											is
																											ascertained
																											using
																											the
																											sensor.
																		
			
				
																						Bei
																											einer
																											alternativen
																											Ausführungsform
																											des
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahrens
																											wird
																											eine
																											Unterkante
																											des
																											Regalbodens
																											ermittelt
																											und
																											das
																											Bediengerät
																											zu
																											einer
																											entsprechenden
																											Regalposition
																											verfahren,
																											indem
																											das
																											Bediengerät
																											vertikal
																											verfahren
																											wird,
																											bis
																											mit
																											dem
																											Sensor
																											ein
																											die
																											Unterkante
																											des
																											Regalbodens
																											charakterisierendes
																											Signal
																											ermittelt
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											operating
																											device
																											is
																											then
																											moved
																											to
																											a
																											correspondingly
																											corrected
																											shelf
																											position,
																											at
																											which
																											the
																											medication
																											package
																											is
																											retrieved.
																		
			
				
																						Das
																											Bediengerät
																											wird
																											dann
																											zu
																											einer
																											entsprechenden
																											korrigierten
																											Regalposition
																											verfahren,
																											bei
																											welcher
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											ausgelagert
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											operating
																											device
																											is
																											subsequently
																											then
																											moved
																											to
																											a
																											shelf
																											position
																											in
																											front
																											of
																											the
																											medication
																											package
																											and
																											the
																											medication
																											package
																											is
																											retrieved.
																		
			
				
																						Anschließend
																											wird
																											das
																											Bediengerät
																											dann
																											zu
																											einer
																											Regalposition
																											vor
																											der
																											Arzneimittelpackung
																											verfahren
																											und
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											wird
																											ausgelagert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											embodiment
																											of
																											the
																											method
																											can
																											be
																											expanded
																											such
																											that
																											after
																											the
																											ascertainment
																											of
																											a
																											signal
																											characteristic
																											for
																											the
																											top
																											edge
																											of
																											the
																											shelf
																											base,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											moved
																											farther
																											downward,
																											ascertains
																											a
																											signal
																											characteristic
																											for
																											the
																											bottom
																											edge,
																											a
																											plausibility
																											check
																											is
																											carried
																											out
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											ascertained
																											signals,
																											and,
																											if
																											the
																											plausibility
																											check
																											is
																											positive,
																											the
																											operating
																											device
																											is
																											then
																											moved
																											to
																											the
																											shelf
																											position
																											at
																											which
																											the
																											medication
																											package
																											can
																											be
																											retrieved.
																		
			
				
																						Diese
																											Ausführungsform
																											des
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahrens
																											kann
																											dahingehend
																											erweitert
																											werden,
																											dass
																											nach
																											dem
																											Ermitteln
																											eines
																											für
																											die
																											Oberkante
																											des
																											Regalbodens
																											charakteristischen
																											Signals
																											das
																											Bediengerät
																											weiter
																											nach
																											unten
																											verfahren
																											wird,
																											ein
																											für
																											die
																											Unterkante
																											charakteristisches
																											Signal
																											ermittelt,
																											anhand
																											der
																											ermittelten
																											Signale
																											eine
																											Plausibilitätsprüfung
																											durchgeführt
																											wird
																											und,
																											sofern
																											die
																											Plausibilitätsprüfung
																											positiv
																											ist,
																											das
																											Bediengerät
																											dann
																											zu
																											der
																											Regalposition
																											verfahren
																											wird,
																											an
																											welcher
																											die
																											Arzneimittelpackung
																											ausgelagert
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											a
																											deviation
																											exists,
																											it
																											is
																											ascertained
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											this
																											deviation
																											(and
																											the
																											knowledge
																											about
																											the
																											precise
																											construction
																											of
																											the
																											row
																											of
																											shelves
																											and
																											the
																											operating
																											device)
																											how
																											far
																											the
																											operating
																											device
																											may
																											be
																											moved
																											vertically
																											(generally
																											downward)
																											to
																											reach
																											a
																											suitably
																											corrected
																											shelf
																											position
																											for
																											the
																											retrieval.
																		
			
				
																						Liegt
																											eine
																											Abweichung
																											vor
																											wird
																											anhand
																											dieser
																											Abweichung
																											(und
																											der
																											Kenntnis
																											über
																											den
																											genauen
																											Aufbau
																											der
																											Regalreihe
																											und
																											des
																											Bediengeräts
																											ermittelt,
																											wie
																											weit
																											das
																											Bediengerät
																											vertikal
																											(in
																											der
																											Regal
																											nach
																											unten)
																											verfahren
																											werden
																											muss,
																											um
																											eine
																											für
																											die
																											Auslagerung
																											geeignete
																											korrigierte
																											Regalposition
																											zu
																											erreichen.
															 
				
		 EuroPat v2