Translation of "State space model" in German
																						State
																											Space
																											Linear
																											Model
																											is
																											released
																											as
																											open
																											source
																											software
																											under
																											the
																											GPLv3
																											license.
																		
			
				
																						State
																											Space
																											Linear
																											Model
																											ist
																											als
																											Open
																											Source
																											Software
																											unter
																											der
																											GPLv3
																											Lizenz
																											veröffentlicht.
															 
				
		 CCAligned v1
			
																						A
																											state-space
																											model
																											is
																											commonly
																											used
																											for
																											representing
																											a
																											linear
																											time-invariant
																											(LTI)
																											system.
																		
			
				
																						Ein
																											Zustandsraummodell
																											(State-Space
																											Model)
																											wird
																											häufig
																											für
																											die
																											Darstellung
																											eines
																											linearen
																											zeitinvarianten
																											(LTI)-Systems
																											verwendet.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						The
																											Kalman
																											filter
																											is
																											generally
																											known
																											from
																											the
																											prior
																											art,
																											and
																											estimates
																											an
																											unknown
																											state
																											of
																											a
																											system
																											based
																											on
																											a
																											corresponding
																											state
																											space
																											model,
																											which
																											describes
																											both
																											the
																											change
																											in
																											the
																											state
																											to
																											be
																											estimated
																											(state
																											transition
																											model)
																											and
																											the
																											relationship
																											between
																											the
																											state
																											and
																											corresponding
																											known
																											observables
																											(observation
																											model).
																		
			
				
																						Das
																											Kalman-Filter
																											ist
																											generell
																											aus
																											dem
																											Stand
																											der
																											Technik
																											bekannt
																											und
																											schätzt
																											einen
																											unbekannten
																											Zustand
																											eines
																											Systems
																											basierend
																											auf
																											einem
																											entsprechenden
																											Zustandsraummodell,
																											welches
																											zum
																											einen
																											die
																											Veränderung
																											des
																											zu
																											schätzenden
																											Zustands
																											(sog.
																											Zustandsübergangsmodell)
																											und
																											zum
																											anderen
																											den
																											Zusammenhang
																											zwischen
																											dem
																											Zustand
																											und
																											entsprechenden
																											bekannten
																											Observablen
																											(sog.
																											Beobachtungsmodell)
																											beschreibt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											order
																											to
																											improve
																											the
																											accuracy
																											of
																											the
																											determination
																											of
																											the
																											torque
																											actually
																											transmitted
																											by
																											the
																											clutch,
																											the
																											clutch
																											torque
																											is
																											introduced
																											as
																											a
																											“state
																											of
																											a
																											state
																											space
																											model”.
																		
			
				
																						Um
																											die
																											Genauigkeit
																											der
																											Ermittlung
																											des
																											von
																											der
																											Kupplung
																											tatsächlich
																											übertragenen
																											Drehmoments
																											zu
																											verbessern,
																											wird
																											das
																											Kupplungsmoment
																											als
																											"Zustand
																											eines
																											Zustandsraummodells"
																											eingeführt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											prerequisite
																											of
																											an
																											approximate
																											determination
																											of
																											the
																											torque
																											actually
																											transmitted
																											by
																											the
																											clutch
																											is
																											the
																											providing
																											of
																											a
																											“state
																											space
																											model”
																											showing
																											the
																											drive
																											train.
																		
			
				
																						Voraussetzung
																											für
																											eine
																											näherungsweise
																											Ermittlung
																											des
																											von
																											der
																											Kupplung
																											tatsächlich
																											übertragenen
																											Drehmoments
																											ist
																											die
																											Bereitstellung
																											eines
																											den
																											Antriebsstrang
																											abbildenden
																											"Zustandsraummodells".
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											disturbance
																											torque
																											is
																											determined
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											state
																											space
																											model
																											showing
																											the
																											drive
																											train
																											as
																											well
																											as
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											actual
																											rotational
																											speeds
																											of
																											individual
																											drive
																											train
																											components
																											and/or
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											actual
																											torques
																											which
																											are
																											actually
																											transmitted
																											by
																											individual
																											drive
																											train
																											components.
																		
			
				
																						Das
																											Stör-Drehmoment
																											wird
																											auf
																											Basis
																											des
																											den
																											Antriebsstrang
																											abbildenden
																											Zustandsraummodells
																											sowie
																											auf
																											Basis
																											von
																											Ist-Drehzahlen
																											einzelner
																											Antriebsstrangkomponenten
																											und/oder
																											auf
																											Basis
																											von
																											Ist-Drehmomenten
																											ermittelt,
																											die
																											von
																											einzelnen
																											Antriebstrangkomponenten
																											aktuell
																											übertragen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											model
																											used
																											in
																											this
																											invention
																											comprises
																											a
																											discrete
																											time
																											state
																											space
																											model,
																											which
																											produces
																											a
																											prediction
																											for
																											the
																											actuator?s
																											behavior
																											out
																											of
																											its
																											input
																											parameters.
																		
			
				
																						Bei
																											dem
																											verwendeten
																											Modell
																											handelt
																											es
																											sich
																											um
																											ein
																											zeitdiskretes
																											Zustandsraummodell,
																											welches
																											eine
																											Vorhersage
																											für
																											das
																											Verhalten
																											des
																											Aktors
																											aufgrund
																											von
																											Eingabeparametem
																											liefert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											system
																											presented
																											here
																											is
																											different
																											from
																											the
																											usual
																											approach
																											in
																											that
																											it
																											uses
																											a
																											discrete
																											state
																											space
																											model
																											(3),
																											which
																											is
																											able
																											to
																											store
																											the
																											actuator?s
																											entire
																											system
																											behavior
																											in,
																											for
																											example,
																											6
																											to
																											maximum
																											15
																											parameters.
																		
			
				
																						Das
																											hier
																											vorgestellte
																											System
																											unterscheidet
																											sich
																											von
																											den
																											üblichen
																											Verfahren
																											in
																											der
																											Verwendung
																											des
																											diskreten
																											Zustandsraummodells
																											(3),
																											welches
																											das
																											gesamte
																											Systemverhalten
																											des
																											Aktors
																											in
																											beispielsweise
																											6
																											bis
																											maximal
																											15
																											Zahlen
																											zu
																											speichern
																											vermag.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											results
																											of
																											the
																											above
																											mentioned
																											matrix
																											equation,
																											the
																											voltage
																											values,
																											have
																											to
																											be
																											routed
																											into
																											a
																											discrete
																											state
																											space
																											model,
																											which
																											then
																											calculates
																											the
																											state
																											that
																											is
																											needed
																											for
																											the
																											equation
																											in
																											the
																											next
																											step.
																		
			
				
																						Dazu
																											werden
																											die
																											Ergebnisse
																											der
																											oben
																											beschriebenen
																											Matritzengleichung,
																											die
																											Spannungen,
																											in
																											ein
																											diskretes
																											Zustandsraummodell
																											geleitet,
																											welches
																											dann
																											seinerseits
																											den
																											Zustand
																											errechnet,
																											den
																											die
																											Gleichung
																											im
																											nächsten
																											Schritt
																											benötigt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											first
																											state
																											space
																											model
																											based
																											on
																											measured
																											data
																											and
																											the
																											FED
																											model
																											of
																											the
																											rotor
																											blade
																											prepared
																											on
																											the
																											bass
																											of
																											construction
																											data
																											are
																											each
																											given
																											the
																											status
																											of
																											a
																											reference
																											model.
																		
			
				
																						Das
																											erste
																											auf
																											Messdaten
																											beruhende
																											Zustandsraummodell
																											und
																											das
																											auf
																											der
																											Grundlage
																											von
																											Konstruktionsdaten
																											erstellte
																											FEM-Modell
																											des
																											Rotorblattes
																											erhalten
																											jeweils
																											den
																											Status
																											eines
																											Referenzmodells.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						When
																											other
																											load
																											models
																											are
																											used,
																											the
																											time-discrete
																											state
																											space
																											model
																											may
																											also
																											deviate
																											from
																											the
																											one
																											described
																											above,
																											without
																											altering
																											the
																											basic
																											principle
																											of
																											the
																											present
																											invention.
																		
			
				
																						Bei
																											Verwendung
																											anderer
																											Lastmodelle
																											kann
																											das
																											zeitdiskrete
																											Zustandsraummodell
																											auch
																											vom
																											oben
																											beschriebenen
																											abweichen,
																											ohne
																											das
																											Grundprinzip
																											der
																											Erfindung
																											zu
																											verändern.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						While
																											no
																											model
																											of
																											the
																											line
																											is
																											used
																											in
																											the
																											classical
																											cascade
																											control
																											of
																											drives
																											and
																											partial
																											derivations
																											are
																											therefore
																											unnecessary,
																											a
																											nonlinear
																											state
																											space
																											model
																											d/dt
																											x=f
																											(x,
																											u)
																											is
																											transformed
																											into
																											a
																											linear
																											model
																											in
																											modern
																											nonlinear,
																											model-based
																											control
																											processes,
																											such
																											as
																											“feedback
																											linearization”
																											(A.
																											Isidori,
																											Non-linear
																											Control
																											Systems,
																											Springer
																											Verlag,
																											1989)
																											or
																											“backstepping”
																											(Kokotovic:
																											Non-linear
																											and
																											Adaptive
																											Control
																											Design,
																											Wiley
																											Interscience,
																											1995),
																											and
																											standard
																											methods
																											of
																											linear
																											control
																											theory
																											are
																											then
																											used
																											for
																											this
																											linear
																											model.
																		
			
				
																						Während
																											in
																											der
																											klassischen
																											Kaskadenregelung
																											von
																											Antrieben
																											kein
																											Modell
																											der
																											Straße
																											verwendet
																											wird,
																											daher
																											partielle
																											Ableitungen
																											nicht
																											erforderlich
																											sind,
																											wird
																											bei
																											modernen
																											nichtlinearen
																											modellbasierten
																											Regelungsverfahren,
																											wie
																											"Feedback
																											Linearization"
																											(A.
																											Isidori,
																											Non-linear
																											Control
																											Systems,
																											Springer
																											Verlag,
																											1989)
																											oder
																											"Backstepping"
																											(Kokotovic:
																											Non-linear
																											and
																											Adaptive
																											Control
																											Design,
																											Wiley
																											Interscience,
																											1995)
																											ein
																											nichtlineares
																											Zustandsraummodell
																											d/dt
																											x
																											=
																											f
																											(x,u)
																											in
																											ein
																											lineares
																											Modell
																											transformiert,
																											für
																											das
																											dann
																											Standardverfahren
																											der
																											linearen
																											Regelungstheorie
																											verwendet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						By
																											configuring
																											such
																											an
																											inseparable
																											module
																											for
																											calculating
																											the
																											compensation
																											torque
																											according
																											to
																											amplitude
																											and
																											phase,
																											for
																											example
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											simple
																											state
																											space
																											model
																											with
																											additions
																											and
																											mu
																											t
																											plications,
																											a
																											highly
																											efficient
																											online
																											calculation
																											can
																											be
																											achieved.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											Ausbildung
																											eines
																											derartigen
																											untrennbaren
																											Moduls
																											zur
																											Berechnung
																											des
																											Kompensationsmoments
																											nach
																											Amplitude
																											und
																											Phase,
																											beispielsweise
																											in
																											Form
																											eines
																											einfachen
																											Zustandsraummodells
																											mit
																											Additionen
																											und
																											Multiplikationen,
																											kann
																											eine
																											sehr
																											effiziente
																											Online-Berechnung
																											erreicht
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						You
																											can
																											identify
																											polynomial
																											and
																											state-space
																											models
																											using
																											estimation
																											routines
																											provided
																											in
																											the
																											toolbox.
																		
			
				
																						Sie
																											können
																											Polynom-
																											und
																											Zustandsraummodelle
																											mithilfe
																											von
																											Schätzroutinen
																											identifizieren,
																											die
																											in
																											der
																											Toolbox
																											bereitgestellt
																											werden.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						There
																											are
																											several
																											possible
																											extensions
																											for
																											a
																											larger
																											number
																											of
																											observations:
																											state
																											space
																											models
																											with
																											errors
																											of
																											measurement,
																											non-linear
																											modelling
																											(neural
																											networks,
																											etc).
																		
			
				
																						Für
																											eine
																											größere
																											Zahl
																											von
																											Beobachtungen
																											lässt
																											sich
																											dieses
																											Modell
																											erweitem:
																											Zustandsraummodelle
																											mit
																											Beobachtungsfehlem,
																											nicht
																											lineare
																											Modellbildung
																											(neuronale
																											Netze
																											usw.).
															 
				
		 EUbookshop v2
			
																						The
																											damage
																											recognition
																											and
																											damage
																											localization
																											can
																											then
																											take
																											place
																											by
																											the
																											continuous
																											comparison
																											of
																											the
																											numerical
																											state
																											space
																											models
																											between
																											the
																											reference
																											state
																											and
																											the
																											current
																											state.
																		
			
				
																						Die
																											Schadenserkennung
																											und
																											-lokalisierung
																											kann
																											dann
																											durch
																											den
																											fortlaufenden
																											Vergleich
																											der
																											numerischen
																											Zustandsraummodelle
																											zwischen
																											Referenzzustand
																											und
																											aktuellem
																											Zustand
																											statt
																											finden.
															 
				
		 EuroPat v2