Translation of "Steering actuator" in German
																						To
																											this
																											end,
																											the
																											steering
																											actuator
																											28
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											control
																											unit
																											22
																											.
																		
			
				
																						Hierzu
																											ist
																											der
																											Lenkaktor
																											28
																											mit
																											der
																											Steuereinheit
																											22
																											verbunden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											also
																											causes
																											less
																											steering
																											work
																											for
																											the
																											electrical
																											steering
																											actuator.
																		
			
				
																						Dies
																											bewirkt
																											außerdem
																											einen
																											geringeren
																											Lenkaufwand
																											für
																											den
																											elektrischen
																											Lenkaktor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											electric
																											steering
																											actuator
																											is
																											thus
																											supplied
																											with
																											the
																											necessary
																											power
																											when
																											the
																											predicted
																											driving
																											situation
																											occurs.
																		
			
				
																						Dem
																											elektrischen
																											Lenkaktor
																											steht
																											dann
																											beim
																											Eintreten
																											der
																											vorhergesagten
																											Fahrsituation
																											die
																											notwendige
																											Leistung
																											zur
																											Verfügung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											steering
																											actuator
																											22
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											hydraulic
																											cylinder
																											is
																											controlled
																											via
																											a
																											valve
																											unit
																											24
																											and
																											a
																											steering
																											control
																											unit
																											26
																											.
																		
			
				
																						Der
																											als
																											Hydraulikzylinder
																											ausgeführte
																											Lenkaktor
																											22
																											wird
																											über
																											eine
																											Ventileinheit
																											24
																											und
																											eine
																											Lenksteuerung
																											26
																											kontrolliert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Alternatively
																											or
																											additionally
																											to
																											increased
																											steering
																											force
																											the
																											steering
																											organ
																											actuator
																											can
																											produce
																											a
																											vibration
																											of
																											the
																											steering
																											organ.
																		
			
				
																						Alternativ
																											oder
																											zusätzlich
																											zur
																											erhöhten
																											Lenkkraft
																											kann
																											vom
																											Lenkorganaktuator
																											ein
																											Vibrieren
																											des
																											Lenkorgans
																											erzeugt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											steering
																											organ
																											actuator
																											16
																											can
																											here
																											imprint
																											on
																											the
																											steering
																											wheel
																											4
																											a
																											movement
																											corresponding
																											to
																											the
																											change
																											of
																											wheel
																											angle
																											of
																											lock.
																		
			
				
																						Hierbei
																											kann
																											der
																											Lenkorganaktuator
																											16
																											dem
																											Lenkrad
																											4
																											eine
																											der
																											Veränderung
																											der
																											Radeinschlagwinkel
																											entsprechende
																											Bewegung
																											aufprägen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Solenoid
																											72
																											is
																											preferably
																											energized
																											by
																											a
																											pressure
																											sensor
																											71
																											when
																											the
																											hydraulic
																											working
																											pressure
																											in
																											steering
																											actuator
																											67
																											exceeds
																											a
																											certain
																											limit.
																		
			
				
																						Ein
																											Solenoid
																											72
																											wird
																											vorzugsweise
																											erregt
																											durch
																											einen
																											Drucksensor
																											71,
																											wenn
																											der
																											hydraulische
																											Arbeitsdruck
																											im
																											Lenkungsantrieb
																											67
																											eine
																											bestimmte
																											Grenze
																											übersteigt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Similarly,
																											solenoid
																											78
																											is
																											preferably
																											energized
																											by
																											pressure
																											sensor
																											73
																											when
																											the
																											pressure
																											in
																											steering
																											actuator
																											69
																											exceeds
																											this
																											same
																											limit.
																		
			
				
																						In
																											gleicher
																											Weise
																											ist
																											ein
																											Solenoid
																											78
																											vorzugsweise
																											erregt
																											durch
																											den
																											Drucksensor
																											73,
																											wenn
																											der
																											Druck
																											im
																											Lenkungsantrieb
																											69
																											den
																											gleichen
																											Wert
																											übersteigt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											steering
																											systems
																											without
																											mechanical
																											connection
																											between
																											steering
																											organ
																											and
																											actuator,
																											there
																											is
																											usually
																											provided
																											a
																											steering
																											actuator
																											(wheel)
																											which
																											generates
																											the
																											steering
																											force
																											perceivable
																											by
																											the
																											driver.
																		
			
				
																						Bei
																											Lenkvorrichtungen
																											ohne
																											mechanische
																											Verbindung
																											zwischen
																											Lenkorgan
																											und
																											Aktuator
																											ist
																											üblicherweise
																											ein
																											Lenkorganaktuator
																											vorgesehen,
																											welcher
																											die
																											vom
																											Fahrer
																											wahrnehmbare
																											Lenkkraft
																											erzeugt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hereby
																											is
																											made
																											possible
																											a
																											steering
																											method
																											in
																											which
																											the
																											steering
																											organ
																											actuator
																											produces
																											an
																											increased
																											steering
																											force
																											when
																											the
																											transversal
																											slip
																											detected
																											is
																											greater
																											than
																											the
																											upper
																											threshold
																											value.
																		
			
				
																						Hiermit
																											wird
																											ein
																											Lenkverfahren
																											ermöglicht,
																											bei
																											welchem
																											vom
																											Lenkorganaktuator
																											eine
																											erhöhte
																											Lenkkraft
																											erzeugt
																											wird,
																											wenn
																											der
																											ermittelte
																											Querschlupf
																											größer
																											ist
																											als
																											der
																											obere
																											Grenzwert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											setpoint
																											S
																											2
																											is
																											converted
																											in
																											a
																											known
																											way
																											into
																											corresponding
																											signals
																											AL
																											for
																											influencing
																											steering
																											actuator
																											413
																											with
																											the
																											help
																											of
																											the
																											actuator
																											control
																											or
																											means
																											412
																											for
																											driving
																											the
																											actuators
																											assigned
																											to
																											control
																											device
																											406
																											.
																		
			
				
																						Dieser
																											Sollwert
																											S2
																											wird
																											mit
																											Hilfe
																											der
																											Aktorsteuerung
																											bzw.
																											dem
																											Mittel
																											412
																											zur
																											Ansteuerung
																											von
																											der
																											Regelungsvorrichtung
																											406
																											zugewiesenen
																											Aktuatoren
																											in
																											bekannter
																											Weise
																											in
																											entsprechende
																											Signale
																											AL
																											zur
																											Beeinflussung
																											des
																											Lenkstellers
																											413
																											umgesetzt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											steering
																											system
																											according
																											to
																											claim
																											4,
																											wherein
																											the
																											warning
																											signal
																											generator
																											(16)
																											is
																											a
																											steering
																											wheel
																											actuator
																											which,
																											in
																											a
																											steering
																											system
																											without
																											a
																											mechanical
																											connection
																											between
																											steering
																											wheel
																											(4)
																											and
																											the
																											at
																											least
																											one
																											actuator
																											(8),
																											procures
																											the
																											steering
																											force
																											for
																											the
																											driver
																											of
																											the
																											vehicle.
																		
			
				
																						Lenkvorrichtung
																											nach
																											Anspruch
																											3,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											der
																											Warnsignalgenerator
																											ein
																											Lenkorganaktuator
																											(16)
																											ist,
																											welcher
																											bei
																											Lenkvorrichtungen
																											ohne
																											mechanische
																											Verbindung
																											zwischen
																											Lenkorgan
																											(4)
																											und
																											Aktuator
																											(8)
																											dem
																											Fahrer
																											die
																											Lenkkraft
																											vermittelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											steering
																											system
																											according
																											to
																											claim
																											5,
																											wherein
																											the
																											steering
																											wheel
																											actuator
																											(16)
																											generates
																											an
																											increased
																											steering
																											force
																											when
																											the
																											determined
																											transversal
																											slip
																											is
																											greater
																											than
																											the
																											upper
																											threshold
																											value.
																		
			
				
																						Lenkverfahren
																											für
																											eine
																											Lenkvorrichtung
																											nach
																											Anspruch
																											4,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											vom
																											Lenkorganaktuator
																											(16)
																											eine
																											erhöhte
																											Lenkkraft
																											erzeugt
																											wird,
																											wenn
																											der
																											ermittelte
																											Querschlupf
																											größer
																											ist
																											als
																											der
																											obere
																											Grenzwert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If,
																											for
																											example,
																											a
																											steering
																											wheel
																											angle
																											of
																											45°
																											is
																											necessary,
																											but
																											the
																											driver
																											steers
																											with
																											a
																											steering
																											wheel
																											angle
																											of
																											52°,
																											the
																											remainder
																											is
																											compensated
																											by
																											the
																											superimposed
																											steering
																											20
																											and/or
																											the
																											rear
																											wheel
																											steering
																											60
																											by
																											means
																											of
																											the
																											steering
																											actuator
																											30,
																											such
																											that
																											the
																											ideal
																											steering
																											wheel
																											angle
																											of
																											45°
																											is
																											obtained.
																		
			
				
																						Ist
																											z.B.
																											ein
																											Lenkradwinkel
																											von
																											45°
																											notwendig
																											und
																											lenkt
																											der
																											Fahrer
																											aber
																											mit
																											einem
																											Lenkradwinkel
																											von
																											52°,
																											so
																											wird
																											der
																											Rest
																											durch
																											die
																											Überlagerungslenkung
																											20
																											und/oder
																											der
																											Hinterradlenkung
																											60
																											mittels
																											des
																											Lenkaktors
																											30
																											kompensiert,
																											damit
																											sich
																											der
																											ideale
																											Lenkradwinkel
																											von
																											45°
																											einstellt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											ECU
																											processes
																											the
																											signals
																											from
																											the
																											steering
																											unit
																											actuated
																											by
																											the
																											user
																											or
																											from
																											an
																											auto-pilot
																											device
																											and
																											sends
																											them
																											to
																											the
																											steering
																											actuator.
																		
			
				
																						Die
																											ECU
																											verarbeitet
																											die
																											Signale
																											der
																											vom
																											Benutzer
																											betätigten
																											Lenkeinheit
																											oder
																											einer
																											Auto-Pilot-Einrichtung
																											und
																											leitet
																											diese
																											an
																											den
																											Lenkaktuator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Here
																											the
																											steering
																											actuator
																											is
																											operated
																											according
																											to
																											the
																											settings
																											of
																											the
																											steering
																											unit
																											and
																											the
																											ECU
																											with
																											regard
																											to
																											the
																											steering
																											angle
																											and
																											the
																											rotational
																											speed
																											of
																											the
																											rudder.
																		
			
				
																						Hierbei
																											wird
																											der
																											Lenkaktuator
																											entsprechend
																											der
																											Vorgaben
																											der
																											Lenkeinheit
																											und
																											der
																											ECU
																											hinsichtlich
																											des
																											Lenkwinkels
																											und
																											der
																											Drehgeschwindigkeit
																											des
																											Ruders
																											betrieben.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						When
																											the
																											answer
																											at
																											step
																											230
																											is
																											“YES”,
																											the
																											steering
																											wheel
																											11
																											is
																											moved
																											by
																											the
																											steering
																											wheel
																											actuator
																											14
																											to
																											the
																											proportional
																											position
																											(step
																											232
																											and
																											sub-process
																											400,
																											which
																											is
																											shown
																											in
																											FIG.
																											4
																											in
																											more
																											detail
																											and
																											will
																											be
																											described
																											later).
																		
			
				
																						Wenn
																											die
																											Antwort
																											in
																											Schritt
																											230
																											"ja"
																											ist,
																											wird
																											das
																											Lenkrad
																											11
																											durch
																											den
																											Lenkradstellantrieb
																											14
																											in
																											die
																											Proportionalstellung
																											gestellt
																											(Schritt
																											232
																											bzw.
																											Teilprozess
																											400,
																											der
																											in
																											Fig.
																											4
																											näher
																											dargestellt
																											ist
																											und
																											später
																											beschrieben
																											wird).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Only
																											then
																											will
																											the
																											steering
																											wheel
																											11
																											be
																											moved
																											by
																											the
																											steering
																											wheel
																											actuator
																											14
																											into
																											the
																											neutral
																											position
																											(step
																											264
																											and
																											sub-process
																											300).
																		
			
				
																						Erst
																											dann
																											wird
																											das
																											Lenkrad
																											11
																											durch
																											den
																											Lenkradstellantrieb
																											14
																											in
																											die
																											Neutralstellung
																											gestellt
																											(Schritt
																											264
																											bzw.
																											Teilprozess
																											300).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											the
																											answer
																											at
																											step
																											420
																											is
																											“YES”,
																											the
																											steering
																											wheel
																											actuator
																											14
																											is
																											operated
																											to
																											reduce
																											the
																											steering
																											wheel
																											angle
																											LRW
																											(step
																											422).
																		
			
				
																						Wenn
																											die
																											Antwort
																											in
																											Schritt
																											420
																											"ja"
																											ist,
																											wird
																											der
																											Lenkradstellantrieb
																											14
																											betätigt,
																											um
																											den
																											Lenkradwinkel
																											LRW
																											zu
																											verkleinern
																											(Schritt
																											422).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											addition
																											to
																											this
																											form
																											of
																											manual
																											steering,
																											the
																											motor
																											vehicle
																											10
																											also
																											includes
																											a
																											steering
																											actuator
																											28
																											for
																											automatically
																											adjusting
																											the
																											wheel
																											steering
																											angles
																											of
																											the
																											wheels
																											16
																											a
																											and
																											16
																											b
																											.
																		
			
				
																						Neben
																											dieser
																											Form
																											der
																											manuellen
																											Lenkung
																											umfasst
																											der
																											Kraftwagen
																											10
																											auch
																											einen
																											Lenkaktor
																											28,
																											mit
																											dem
																											der
																											Radlenkwinkel
																											der
																											Räder
																											16a
																											und
																											16b
																											automatisch
																											eingestellt
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						On
																											the
																											other
																											hand,
																											the
																											transverse
																											offset
																											Q
																											is
																											adjusted
																											by
																											transmitting
																											with
																											the
																											control
																											unit
																											22
																											corresponding
																											signals
																											to
																											the
																											steering
																											actuator,
																											which
																											intervenes
																											in
																											the
																											steering
																											26
																											so
																											as
																											to
																											define
																											a
																											specified
																											wheel
																											steering
																											angle
																											for
																											the
																											wheels
																											16
																											a
																											and
																											16
																											b.
																		
			
				
																						Die
																											Querablage
																											Q
																											wird
																											andererseits
																											dadurch
																											eingestellt,
																											dass
																											die
																											Steuereinheit
																											22
																											entsprechende
																											Signale
																											an
																											den
																											Lenkaktor
																											liefert,
																											der
																											in
																											die
																											Lenkung
																											26
																											so
																											eingreift,
																											dass
																											ein
																											bestimmter
																											Radlenkwinkel
																											für
																											die
																											Räder
																											16a
																											und
																											16b
																											vorgegeben
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2