Translation of "Tracklaying vehicle" in German
This
invention
relates
to
a
vehicle,
particularly
to
a
tracklaying
vehicle,
which
comprises
a
driving
and
steering
mechanism
comprising
a
drive
motor,
which
has
a
motor
shaft
that
is
parallel
to
and
extends
beside
the
vertical
longitudinal
center
plane
of
the
vehicle,
a
shiftable
transmission,
which
operatively
connects
said
shaft
to
a
power
train,
which
comprises
an
angle
drive
and
a
universal-joint
shaft,
two
planetary
spur
gear
trains
for
driving
respective
propelling
wheels
of
the
vehicle
and
adapted
to
be
driven
by
said
power
train,
and
a
controllable
hydrostatic
transmission,
which
is
operatively
connected
to
said
drive
motor
and
arranged
to
rotate
two
gear
members
of
respective
ones
of
said
planetary
spur
gear
trains
in
mutually
opposite
senses.
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
eine
Antriebs-und
Lenkeinrichtung,
insbesondere
für
Gleiskettenfahrzeuge,
bestehend
aus
einem
gegenüber
der
Längsmittelebene
des
Fahrzeuges
seitlich
versetzten
Antriebsmotor
mit
zu
dieser
Ebene
paralleler
Welle,
aus
einem
Schaltgetriebe,
das
über
einen
gemeinsamen,
aus
Winkeltrieb
und
Gelenkwelle
gebildeten
Antriebsstrang
mit
zwei
je
einem
Treibrad
zugeordneten
Stirnrad-Planetengetrieben
verbunden
ist,
und
aus
einem
ebenfalls
vom
Antriebsmotor
her
angetriebenen,
steuerbaren
hydrostatischen
Getriebe,
das
je
ein
Glied
der
beiden
Stirnrad-Planetengetriebe
in
entgegengesetzter
Drehrichtung
antreibt.
Eine
derartige
Einrichtung
ist
aus
der
Praxis
bereits
bekannt.
EuroPat v2
BACKGROUND
OF
THE
INVENTION
The
steering
of
tracklaying
vehicles
or
wheeled
vehicles
with
wheel-side
steering
is
known
in
that
a
steering
movement
is
superimposed
on
the
actual
traveling
movement
to
the
effect
that
the
driving
speed
is
increased
on
outside
curves
and
is
reduced
on
inside
curves.
Es
ist
allgemein
bekannt
Gleiskettenfahrzeuge
oder
Radfahrzeuge
mit
Radseitenlenkung
zu
lenken,
indem
der
eigentlichen
Fahrbewegung
eine
Lenkbewegung
dahingehend
überlagert
wird,
dass
die
Antriebsgeschwindigkeit
auf
der
Kurvenaußenseite
erhöht
und
auf
der
Kurveninnenseite
verringert
wird.
EuroPat v2
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
The
object
of
the
invention
is
to
provide
a
steering
unit
for
tracklaying
vehicles
or
wheel
vehicles
with
wheel-side
steering,
which
has
a
small
overall
size
and
a
low
overall
weight
and
permits
dual
or
multiple
circuits.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
eine
Lenkanlage
für
Gleiskettenfahrzeuge
oder
Radfahrzeuge
mit
Radseitenlenkung
zu
schaffen,
welche
eine
kleine
Gesamtbaugröße
und
ein
niedriges
Gesamtgewicht
aufweist
und
eine
Zwei-
oder
Mehrkreisigkeit
zulässt.
EuroPat v2