Translation of "Two-step controller" in German
An
especially
simple
rotational
speed
control
may
be
achieved
by
using
a
two-step
action
controller.
Eine
besonders
einfache
Regelung
der
Drehzahl
läßt
sich
durch
Verwendung
eines
Zweipunkt-Reglers
erzielen.
EuroPat v2
The
also
already
mentioned
SAE
paper
recites
as
a
condition
that
for
a
control
to
lambda=1
with
a
two-step
controller
a
reversal
of
the
control
direction
has
taken
place
at
least
twice.
Das
ebenfalls
bereits
genannte
SAE-paper
nennt
als
Bedingung
diejenige,
daß
bei
einer
Regelung
auf
Lambda
=
1
mit
einem
Zweipunktregler
mindestens
zweimal
eine
Umkehr
der
Regelrichtung
stattgefunden
hat.
EuroPat v2
The
cooling
control
can,
for
example,
take
the
form
of
a
well
known
two-step
controller,
in
which
cooling
is
switched
off
when
the
temperature
falls
below
the
set
temperature
and
is
switched
on
again
when
the
set
temperature
is
exceeded.
Die
Kühlungsregelung
kann
beispielsweise
in
Form
eines
hinlänglich
bekannten
Zweipunktreglers
erfolgen,
bei
dem
die
Kühlung
nach
Unterschreiten
der
eingestellten
Temperatur
ausgeschaltet
wird
und
nach
Überschreiten
der
eingestellten
Temperatur
wieder
zugeschaltet
wird.
EuroPat v2
In
this
case
two-step
controller
36
enriches
by,
for
instance,
issuing
a
factor
1.02,
by
which
the
control
variable
formed
in
the
first
controller
is
increased
by
multiplying,
which
ultimately
leads
to
an
increase
in
the
injection
pulse
width,
and
thus
to
an
enrichment
of
the
mixture.
In
diesem
Fall
fettet
der
Zweipunktregler
36
an,
indem
er
beispielsweise
einen
Faktor
1,02
ausgibt,
mit
dem
die
im
ersten
Regler
gebildete
Stellgröße
multiplikativ
vergrößert
wird,
was
letztlich
zu
einer
Vergrößerung
der
Einspritzimpulsbreite
und
damit
zu
einer
Anfettung
des
Gemisches
führt.
EuroPat v2
Nernst
probe
26
thereby
forms
a
second
control
loop
in
conjunction
with
two-step
controller
36
and
the
remainder
of
the
control
system
(34,
30,
10,
24,
22).
Die
Nernstsonde
26
bildet
damit
in
Verbindung
mit
dem
Zweipunktregler
36
und
der
übrigen
Regelstrecke
(34,
30,
10,
24,
22)
einen
zweiten
Regelkreis.
EuroPat v2
The
mode
of
operation
of
the
first
fast
two-step
controller
incorporating
the
Schmitt-Trigger
10,
the
integrating
element
7,
9
and
the
electronic
switch
8
is
identical
with
the
mode
of
operation
of
the
circuitry
explained
with
reference
to
FIGS.
1
and
2.
Die
Funktionsweise
des
ersten
schnellen
Zweipunktreglers
mit
dem
Schmitt-Trigger
10,
dem
Integrationsglied
7,
9
und
dem
elektronischen
Schalter
8
verhält
sich
identisch
zur
Funktionsweise
der
im
Zusammenhang
mit
den
Figuren
1
und
2
erläuterten
Schaltung.
EuroPat v2
However,
by
means
of
the
second
fast
two-step
controller
the
arithmetic
mean
Iav
of
the
current
is
limited
by
the
controllable
switching
element
2
to
a
maximum
value,
with
the
resulting
motor
current
IM
being
dependent
on
the
rotational
speed
of
the
motor
and
other
constant
quantities
of
the
DC
motor
3.
Mit
Hilfe
des
zweiten
schnellen
Zweipunktreglers
wird
jedoch
der
arithmethische
Mittelwert
I
av
des
Stromes
durch
das
steuerbare
Schaltelement
2
auf
einen
Maximalwert
begrenzt,
wobei
der
sich
dabei
ergebende
Motorstrom
I
M
von
der
Motordrehzahl
und
den
sonstigen
konstanten
Größen
des
Gleichstrommotors
3
abhängig
ist.
EuroPat v2
For
performing
a
current
limiting
function,
a
still
further
advantageous
embodiment
of
the
solution
of
the
invention
provides
for
the
control
terminal
of
the
controllable
switching
element
to
be
further
connected
to
the
output
of
a
second
two-step
controller
including
a
second
comparator
with
hysteresis
which
has
applied
to
its
noninverting
input
a
second
control
voltage
and
the
inverting
input
of
which
is
connected,
via
an
RC
element,
to
the
junction
of
a
load
terminal
of
the
controllable
switching
element
and
a
lead
of
a
measuring
resistor
having
its
other
lead
connected
to
the
DC
voltage
source.
Eine
weitere
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
erfindungsgemäßen
Lösung
besteht
darin,
daß
der
Steueranschluß
des
steuerbaren
Schaltelementes
zur
Strombegrenzung
zusätzlich
mit
dem
Ausgang
eines
zweiten
Zweipunktreglers
verbunden
ist,
der
einen
zweiten
Komparator
mit
Hysterese
enthält,
dessen
nicht
invertierender
Eingang
mit
einer
zweiten
Steuerspannung
beaufschlagt
ist
und
dessen
invertierender
Eingang
über
ein
RC-Glied
an
die
Verbindung
eines
Lastanschlusses
des
steuerbaren
Schaltelementes
mit
einem
Anschluß
eines
Meßwiderstandes
angeschlossen
ist,
dessen
anderer
Anschluß
mit
der
Gleichspannungsquelle
verbunden
ist.
EuroPat v2
The
two-step
controller
is
formed
by
the
integrating
element
7,
9,
the
first
comparator
with
hysteresis
or
Schmitt-Trigger
10
and
the
electronic
semiconductor
switch
8.
Der
Zweipunktregler
wird
durch
das
Integrationsglied
7,
9,
den
ersten
Komparator
mit
Hysterese
10
bzw.
Schmitt-Trigger
und
dem
elektronischen
Halbleiterschalter
8
gebildet.
EuroPat v2
To
ensure
that
the
DC
voltage
divided
down
by
the
voltage
divider
11,
12
does
not
reside
at
the
input
of
the
two-step
controller
either,
it
is
short-circuited
by
placing
the
electronic
semiconductor
switch
8
which
is
connected
across
the
lower
voltage
dividing
resistor
11
in
its
conductive
state.
Damit
nun
auch
die
mittels
des
Spannungsteilers
11,
12
heruntergeteilte
Gleichspannung
nicht
am
Eingang
des
Zweipunktreglers
liegt,
wird
diese
kurzgeschlossen,
indem
der
elektronische
Halbleiterschalter
8,
der
über
dem
unteren
Spannungsteilerwiderstand
11
liegt,
in
den
leitenden
Zustand
gesteuert
wird.
EuroPat v2
The
rotary
speed
sensor
10
is
connected
to
a
two-step
controller
9
connected
to
a
microcontroller
18
in
which
the
measurement
values
supplied
by
the
rotary
speed
sensor
10
are
evaluated
for
two-step
control.
Der
Drehzahlgeber
10
ist
mit
einem
Zweipunktregler
9
verbunden,
welcher
an
einen
Mikrokontroller
18
angeschlossen
ist,
in
welchem
die
vom
Drehzahlgeber
10
gelieferten
Meßwerte
für
eine
Zweipunktregelung
auswertet
werden.
EuroPat v2
Control
as
between
the
upper
speed
limit
and
the
lower
speed
limit
in
the
immediate
proximity
of
the
respective
measuring
speed
is
effected
by
the
two-step
controller
9
in
dependence
on
the
speed
of
the
main
shaft
1
which
is
measured
by
the
speed
sensor
10
and
evaluated
by
the
microcontroller
18,
and
the
switch
setting
device
11
is
suitably
actuated.
Die
Regelung
zwischen
der
Drehzahlobergrenze
und
Drehzahluntergrenze
in
unmittelbarer
Nähe
der
jeweiligen
Meßdrehzahl
wird
vom
Zweipunktregler
9
in
Abhängigkeit
von
der
durch
den
Drehzahlgeber
10
gemessenen
und
vom
Mikrokontroller
18
ausgewerteten
Drehzahl
der
Hauptwelle
1
geregelt
und
die
Schalterstelleinrichtung
11
entsprechend
angesteuert.
EuroPat v2
The
heating
procedure
of
the
heater
14
via
the
heating
element
12
of
the
heater
system
10
takes
place
by
means
of
a
two-step
controller
not
shown
in
any
more
detail
here,
but
widely
known
in
the
prior
art.
Der
Aufheizvorgang
der
Heizplatte
14
über
das
Heizelement
12
des
Heizplattensystems
10
erfolgt
mittels
eines
hier
nicht
näher
dargestellten
im
Stand
der
Technik
aber
weithin
bekannten
Zweipunktreglers.
EuroPat v2
Two-step
control
36
modulates
base
impulse
widths
t_base
supplied
by
a
multiplicative
linkage
30
from
a
precontrol
characteristics
map
28
.
Der
Zweipunktregler
36
moduliert
durch
eine
multiplikative
Verknüpfung
30
von
einem
Vorsteuerkennfeld
28
gelieferte
Basisimpulsbreiten
t_basis.
EuroPat v2
The
control
can
be
designed
as
a
continuous
or
intermittent
control,
in
an
especially
simple
manner
as
a
two-step
control.
Die
Regelung
kann
als
kontinuierliche
oder
diskontinuierliche
Regelung,
besonders
einfach
als
Zweipunktregelung,
ausgeführt
sein.
EuroPat v2
Depending
on
the
filling
level
the
valve
on
the
feed
tube
is
opened
or
closed
(two-step
control).
Abhängig
vom
Füllstand
wird
das
Ventil
am
Zufuhrrohr
geöffnet
bzw.
geschlossen
(Zweipunktregelung).
EuroPat v2
In
the
control
output
limitation
the
binary
output
signal
of
the
two-step
control
30
is
modulated
with
a
square-wave
signal.
Bei
der
Stellwertbegrenzung
wird
das
binäre
Ausgangssignal
des
Zweipunkt-Reglers
30
mit
einem
Rechtecksignal
moduliert.
EuroPat v2
The
control
arrangement
according
to
the
older
proposal,
which
thereby
registers
a
predetermined
height
of
the
upper
side
of
the
intermediate
stack
and,
by
acting
on
a
drive
of
the
rocker,
lowers
and
raises
the
latter
and
thus
keeps
the
upper
side
of
the
intermediate
stack
essentially
at
the
predetermined
height,
has
a
height
monitoring
control,
with
the
aid
of
which
the
upper
side
of
the
intermediate
stack
is
kept
essentially
at
the
predetermined
height
in
the
manner
of
a
two-step
control.
Die
Regelanordnung
gemäß
dem
älteren
Vorschlag,
die
dabei
eine
vorgegebene
Höhe
der
Oberseite
des
Zwischenstapels
erfaßt
und
durch
Einwirken
auf
einen
Antrieb
der
Wippe
diese
absenkt
und
anhebt
und
so
die
Oberseite
des
Zwischenstapels
im
wesentlichen
auf
der
vorgegebenen
Höhe
hält,
weist
eine
Höhenüberwachungssteuerung
auf,
mit
deren
Hilfe
nach
Art
einer
Zweipunktregelung
die
Oberseite
des
Zwischenstapels
im
wesentlichen
auf
der
vorgegebenen
Höhe
gehalten
wird.
EuroPat v2
Control
of
the
controllable
switching
element
2
is
effected
by
means
of
the
control
circuitry
described
above,
the
embodiment
described
using
a
fast
two-step
control
in
which
the
partial
voltage
of
the
DC
voltage
source
U
tapped
from
the
voltage
divider
11,
12
is
applied
to
the
integrating
element
7,
9
through
the
electronic
semiconductor
switch
8
the
time
constant
of
which
corresponds
approximately
to
the
time
constant
of
the
DC
motor
determined
by
the
quotient
of
the
armature
inductance
by
the
armature
resistance.
Die
Ansteuerung
des
steuerbaren
Schaltelementes
2
erfolgt
mittels
der
oben
beschriebenen
Steuerschaltung,
wobei
beim
dargestellten
Ausführungsbeispiel
eine
schnelle
Zweipunktregelung
angewendet
wird,
bei
der
die
am
Spannungstei1er
11,
12
abgegriffene
Teilspannung
der
Gleichspannungsquelle
U
über
den
elektronischen
Halbleiterschalter
8
an
das
Integrationsglied
7,
9
gelegt
wird,
dessen
Zeitkonstante
in
etwa
der
Zeitkonstante
des
Gleichstrommotors
entspricht,
die
aus
dem
Quotienten
der
Ankerinduktivität
und
des
Ankerwiderstandes
bestimmt
wird.
EuroPat v2