Translation of "Uncuffed" in German

Mark uncuffed me and I rubbed my sore wrists.
Mark löste meine Handfesseln und ich rieb mir die wunden Handgelenke.
ParaCrawl v7.1

The SWAT officer uncuffed me and helped me to my feet.
Die Beamter löste die Handschellen und half mir auf.
ParaCrawl v7.1

The guards feared taking responsibility for what might happen to me, and only then uncuffed me.
Die Wärter hatten Angst die Verantwortung dafür zu übernehmen, falls mir etwas passieren sollte und schlossen die Handschellen auf.
ParaCrawl v7.1