Translation of "Underpants" in German

We weren't jumping around on the ice in our underpants.
Wir rannten nicht auf dem Eis in Unterhosen herum.
TED2020 v1

I'd walk through fire with gasoline-soaked underpants for her.
Für sie würde ich mit benzingetränkter Unterhose durchs Feuer gehen.
Tatoeba v2021-03-10

One pair of underpants, white with blue waistband.
Eine Unterhose, weiß, blaues Band.
OpenSubtitles v2018

You could have kept the shirt - and Martin's underpants.
Du hättest das Hemd anbehalten können - und Martin die Unterhosen.
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It's a pity that underpants don't have pockets.
Schade, dass Unterhosen keine... keine Taschen haben.
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And a piece of cheese I left in my underpants last week.
Und ein Stück Käse, das eine Woche in meiner Unterhose war.
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Remember when I caught you trying on Brian's underpants?
Erinnerst du dich, wie ich dich dabei erwischte, Brians Unterhosen anzuprobieren?
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Did I leave my underpants in your room last night?
Sag mal, habe ich meine Unterhose bei dir gelassen?
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Funny thing is, the fellow was just wearing underpants.
Das Lustige ist, der Kerl hat nur eine Unterhose getragen.
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There is some light vacuuming in underpants.
Es gibt ein wenig Staubsaugen in Unterhosen.
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I did not wet my underpants, okay?
Ich habe mir nicht in die Unterhosen gemacht, okay?
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I did wet my underpants.
Ich hab mir in die Unterhosen gemacht.
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