Translation of "Used to take" in German

My father used to take me fishing on Sundays.
Mein Vater nahm mich sonntags mit zum Fischen.
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We used to take some food and ride out all day.
Wir nahmen oft Proviant mit und ritten den ganzen Tag aus.
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Hannibal used to take his wife with him on his business trips.
Hannibal nahm seine Frau auf Geschäftsreisen mit.
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