Translation of "Waiver" in German

I would like to focus attention on the matter of visa waiver.
Ich möchte die Aufmerksamkeit auf das Thema Aufhebung der Visumpflicht lenken.
Europarl v8

I vote in favour of the request for waiver of immunity.
Ich stimme für den Antrag auf Aufhebung der Immunität.
Europarl v8