Translation of "Beschleunigungsmoment" in English
																						Diese
																											Drehmomentdifferenz
																											ist
																											gleich
																											einem
																											Beschleunigungsmoment.
																		
			
				
																						This
																											torque
																											difference
																											is
																											equal
																											to
																											the
																											acceleration
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Somit
																											kann
																											über
																											einen
																											hohen
																											Drehzahlbereich
																											ein
																											ausreichendes
																											Beschleunigungsmoment
																											zur
																											Verfügung
																											gestellt
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											way
																											a
																											sufficient
																											acceleration
																											torque
																											can
																											be
																											provided
																											over
																											a
																											large
																											range
																											of
																											rotational
																											speeds.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Rutschmoment
																											der
																											Kupplung
																											wirkt
																											als
																											Beschleunigungsmoment
																											und
																											muß
																											auch
																											das
																											eventuell
																											schon
																											wirkende
																											Nutzmoment
																											aufbringen.
																		
			
				
																						The
																											slip
																											moment
																											of
																											the
																											coupling
																											acts
																											as
																											acceleration
																											moment
																											and
																											must
																											also
																											bring
																											up
																											the
																											possibly
																											already
																											acting
																											useful
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											kann
																											ein
																											weiteres
																											positives
																											oder
																											negatives
																											Beschleunigungsmoment
																											auf
																											das
																											Reibkonuselement
																											zum
																											Gleichlauf
																											hin
																											ausübt
																											werden.
																		
			
				
																						It
																											is
																											thereby
																											possible
																											to
																											exert
																											a
																											further
																											positive
																											or
																											negative
																											acceleration
																											torque
																											toward
																											synchronism
																											on
																											the
																											friction
																											cone
																											element.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dann
																											kann
																											ein
																											Beschleunigungsmoment
																											aufgrund
																											des
																											mittels
																											des
																											Drehmoment-Sensors
																											ermittelten
																											Drehmoments
																											der
																											Achse
																											ermittelt
																											werden.
																		
			
				
																						An
																											acceleration
																											torque
																											can
																											then
																											be
																											determined
																											based
																											on
																											the
																											torque
																											of
																											the
																											axis
																											that
																											is
																											determined
																											by
																											means
																											of
																											the
																											torque
																											sensor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hier
																											sollte
																											als
																											nächstes
																											das
																											Beschleunigungsmoment
																											der
																											Achse
																											in
																											der
																											Hochlauf-
																											und
																											Bremsphase
																											näher
																											untersucht
																											werden.
																		
			
				
																						Next,
																											the
																											acceleration
																											torque
																											of
																											the
																											axle
																											in
																											the
																											run-up
																											and
																											braking
																											phase
																											will
																											be
																											investigated
																											in
																											greater
																											detail.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											führt
																											dazu,
																											daß
																											bei
																											einer
																											bestimmten
																											Motorbaugröße
																											das
																											zum
																											Antrieb
																											des
																											Gerätes
																											erforderliche
																											Beschleunigungsmoment
																											nicht
																											mehr
																											zur
																											Verfügung
																											steht.
																		
			
				
																						This
																											means
																											that
																											for
																											a
																											motor
																											of
																											specific
																											dimensions
																											the
																											acceleration
																											torque
																											required
																											for
																											driving
																											the
																											appliance
																											is
																											no
																											longer
																											available.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											Aufgabe
																											der
																											Erfindung,
																											einen
																											Einphasensynchronmotor
																											derart
																											zu
																											betreiben,
																											daß
																											er
																											das
																											zum
																											Anlauf
																											erforderliche
																											Beschleunigungsmoment
																											ohne
																											Überhitzung
																											aufbringt.
																		
			
				
																						It
																											is
																											an
																											object
																											of
																											the
																											invention
																											to
																											operate
																											a
																											single-phase
																											synchronous
																											motor
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											it
																											is
																											capable
																											of
																											producing
																											the
																											accelerating
																											torque
																											required
																											for
																											starting
																											without
																											being
																											overheated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											das
																											Einschalten
																											eines
																											Widerstandes
																											mit
																											positivem
																											Temperaturkoeffizienten
																											wird
																											der
																											Betriebsstrom
																											in
																											der
																											Anlaufphase
																											kurzfristig
																											auf
																											einen
																											solchen
																											Wert
																											erhöht,
																											dass
																											der
																											Motor
																											das
																											zum
																											Anlauf
																											erforderliche
																											ausreichende
																											Beschleunigungsmoment
																											erhält.
																		
			
				
																						By
																											including
																											a
																											PTC
																											resistor
																											the
																											operating
																											current
																											in
																											the
																											starting
																											phase
																											is
																											briefly
																											raised
																											to
																											such
																											a
																											value
																											that
																											the
																											accelerating
																											torque
																											required
																											for
																											starting
																											the
																											motor
																											is
																											reached.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											aber
																											ein
																											kennzeichendes
																											Merkmal
																											solcher
																											Motoren,
																											dass
																											sie
																											bei
																											knappausreichendel
																											Dimensionierung
																											entweder
																											nicht
																											sofort
																											aus
																											dem
																											Stillstand
																											(bzw.
																											bis
																											zum
																											Stillstand)
																											im
																											Gleichtritt
																											mit
																											ihrer
																											Speisefrequenz
																											laufen,
																											sondern
																											vielmehr
																											unterhalb
																											einer
																											gewissen
																											Geschwindigkeit
																											(Mindestdrehzahl
																											bzw.
																											Mindestfrequenz)
																											unbeherrschbar
																											sind,
																											und/oder
																											nicht
																											imstande
																											sind,
																											aus
																											dem
																											Stillstand
																											ein
																											ausreichendes
																											Beschleunigungsmoment
																											aufzubringen.
																		
			
				
																						However,
																											a
																											distinctive
																											feature
																											of
																											such
																											motors
																											is
																											that,
																											if
																											the
																											motor
																											is
																											designed
																											with
																											a
																											rational
																											load
																											bearing
																											capacity,
																											the
																											motor
																											either
																											does
																											not
																											start
																											immediately
																											from
																											a
																											standstill
																											(or
																											decelerate
																											to
																											a
																											standstill)
																											in
																											synchronism
																											with
																											the
																											supply
																											frequency
																											and
																											is
																											instead
																											uncontrollable
																											below
																											a
																											critical
																											speed
																											(minimum
																											speed
																											or
																											minimum
																											frequency),
																											and/or
																											the
																											motor
																											cannot
																											produce
																											an
																											adequate
																											and
																											exactly
																											maintained
																											acceleration
																											torque
																											from
																											a
																											standstill.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											von
																											dem
																											Stabilisierungs-
																											und
																											Richtantrieb
																											eines
																											solchen
																											Turmwaffensystems
																											aufzubringende
																											Drehmoment
																											richtet
																											sich
																											nach
																											dem
																											geforderten
																											Beschleunigungsmoment
																											zur
																											Überwindung
																											der
																											Trägheit
																											des
																											Drehturmes
																											sowie
																											nach
																											den
																											maximal
																											auftretenden
																											Unwuchtmomenten.
																		
			
				
																						The
																											torque
																											to
																											be
																											applied
																											by
																											the
																											stabilizing
																											and
																											aiming
																											drive
																											means
																											of
																											such
																											a
																											turret
																											weapon
																											system
																											depends
																											on
																											the
																											required
																											moment
																											of
																											acceleration
																											to
																											overcome
																											the
																											intertia
																											of
																											the
																											turret
																											and
																											on
																											the
																											maximum
																											moments
																											of
																											imbalance
																											occurring.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											aber
																											ein
																											kennzeichendes
																											Merkmal
																											solcher
																											Motoren,
																											dass
																											sie
																											bei
																											rationeller
																											Dimensionierung
																											entweder
																											nicht
																											sofort
																											aus
																											dem
																											Stillstand
																											(bzw.
																											bis
																											zum
																											Stillstand)
																											im
																											Gleichtritt
																											mit
																											ihrer
																											Speisefrequenz
																											laufen,
																											sondern
																											vielmehr
																											unterhalb
																											einer
																											gewissen
																											Geschwindigkeit
																											(Mindestdrehzahl
																											bzw.
																											Mindestfrequenz)
																											unbeherrschbar
																											sind,
																											und/oder
																											nicht
																											imstande
																											sind,
																											aus
																											dem
																											Stillstand
																											ein
																											ausreichendes
																											Beschleunigungsmoment
																											aufzubringen.
																		
			
				
																						However,
																											a
																											distinctive
																											feature
																											of
																											such
																											motors
																											is
																											that,
																											if
																											the
																											motor
																											is
																											designed
																											with
																											a
																											rational
																											load
																											bearing
																											capacity,
																											the
																											motor
																											either
																											does
																											not
																											start
																											immediately
																											from
																											a
																											standstill
																											(or
																											decelerate
																											to
																											a
																											standstill)
																											in
																											synchronism
																											with
																											the
																											supply
																											frequency
																											and
																											is
																											instead
																											uncontrollable
																											below
																											a
																											critical
																											speed
																											(minimum
																											speed
																											or
																											minimum
																											frequency),
																											and/or
																											the
																											motor
																											cannot
																											produce
																											an
																											adequate
																											and
																											exactly
																											maintained
																											acceleration
																											torque
																											from
																											a
																											standstill.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											führt
																											dazu,
																											das
																											bei
																											einer
																											bestimmten
																											Motorbaugrösse
																											das
																											zum
																											Antrieb
																											des
																											Gerätes
																											erforderliche
																											Beschleunigungsmoment
																											nicht
																											mehr
																											zur
																											Verfügung
																											steht.
																		
			
				
																						This
																											means
																											that
																											for
																											a
																											motor
																											of
																											specific
																											dimensions
																											the
																											acceleration
																											torque
																											required
																											for
																											driving
																											the
																											appliance
																											is
																											no
																											longer
																											available.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											bei
																											großen
																											Walzgutquerschnitten,
																											wo
																											höhere
																											Momente
																											zum
																											Schneiden
																											gebraucht
																											werden,
																											steht
																											somit
																											bereits
																											am
																											Schnittanfang
																											das
																											volle
																											Beschleunigungsmoment
																											zur
																											Verfügung.
																		
			
				
																						Consequently,
																											the
																											full
																											acceleration
																											torque
																											is
																											available
																											already
																											at
																											the
																											beginning
																											of
																											the
																											cut
																											even
																											in
																											the
																											case
																											of
																											large
																											rolling
																											stock
																											cross-sections
																											which
																											require
																											increased
																											torques
																											for
																											cutting.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											die
																											Zwischenschaltung
																											eines
																											Schaltgetriebes
																											in
																											den
																											Antriebsweg
																											der
																											Schere
																											ist
																											es
																											also
																											möglich,
																											unabhängig
																											von
																											der
																											benötigten
																											Scherengeschwindigkeit
																											und
																											von
																											dem
																											Walzgutquerschnitt
																											stets
																											mit
																											einem
																											maximalen
																											Beschleunigungsmoment
																											die
																											Schere
																											hochzufahren,
																											wodurch
																											beim
																											Schnittbeginn
																											das
																											volle
																											Moment
																											zur
																											Verfügung
																											steht
																											und
																											ein
																											optimaler
																											Schnitt
																											ohne
																											gravierenden
																											Drehzahleinbruch
																											gewährleistet
																											wird.
																		
			
				
																						Accordingly,
																											the
																											intermediate
																											arrangement
																											of
																											a
																											gear
																											mechanism
																											in
																											the
																											drive
																											line
																											of
																											the
																											shear
																											makes
																											it
																											possible,
																											independently
																											of
																											the
																											required
																											shear
																											speed
																											and
																											the
																											rolling
																											stock
																											cross-section,
																											to
																											accelerate
																											the
																											shear
																											always
																											with
																											a
																											maximum
																											acceleration
																											torque,
																											so
																											that
																											the
																											full
																											torque
																											is
																											available
																											at
																											the
																											beginning
																											of
																											the
																											cut
																											and
																											an
																											optimum
																											cut
																											is
																											ensured
																											without
																											significant
																											drop
																											in
																											the
																											rate
																											of
																											rotation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beginn
																											des
																											Schnitts
																											kurz
																											vor
																											Erreichen
																											der
																											Scherensollgeschwindigkeit
																											(v
																											S)
																											zu
																											einem
																											Zeitpunkt,
																											bei
																											dem
																											die
																											Scherengeschwindigkeit
																											bereits
																											größer
																											als
																											die
																											Geschwindigkeit
																											des
																											Walzgutes
																											(v
																											M)
																											ist,
																											um
																											sicherzustellen,
																											daß
																											beim
																											Schnittanfang
																											gleich
																											das
																											volle
																											Beschleunigungsmoment
																											(M
																											2)
																											zur
																											Verfügung
																											steht.
																		
			
				
																						Beginning
																											the
																											cut
																											shortly
																											before
																											reaching
																											the
																											desired
																											speed
																											of
																											the
																											shear
																											at
																											a
																											point
																											in
																											time
																											at
																											which
																											the
																											shear
																											speed
																											is
																											already
																											greater
																											than
																											the
																											speed
																											of
																											the
																											rolling
																											stock,
																											in
																											order
																											to
																											ensure
																											that
																											the
																											full
																											acceleration
																											torque
																											is
																											available
																											already
																											at
																											the
																											beginning
																											of
																											the
																											cut.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											einer
																											solchen
																											Störung
																											kann
																											die
																											Summe
																											aus
																											dem
																											Störmoment
																											und
																											gegebenenfalls
																											zusätzlich
																											auftretenden
																											Nutz-
																											und
																											Reibungsmomenten
																											erheblich
																											kleiner
																											sein
																											als
																											das
																											grösste
																											in
																											anderen
																											Betriebsphasen
																											auftretende
																											Beschleunigungsmoment.
																		
			
				
																						In
																											the
																											event
																											of
																											such
																											a
																											disturbance,
																											the
																											sum
																											of
																											the
																											disturbing
																											moment
																											and
																											any
																											additional
																											useful
																											and
																											friction
																											moments
																											which
																											may
																											occur
																											may
																											be
																											considerably
																											less
																											than
																											the
																											maximum
																											accelerating
																											moment
																											occurring
																											in
																											other
																											operational
																											phases.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											kurze
																											Rutschzeit
																											der
																											Kupplung
																											und
																											das
																											verhältnismäßig
																											große
																											Beschleunigungsmoment
																											werden
																											insbesondere
																											durch
																											die
																											Ringfedern
																											41
																											bewirkt,
																											die
																											die
																											Innenlamelle
																											23
																											über
																											den
																											Reibbelag
																											37
																											an
																											die
																											Druckscheibe
																											36
																											anpressen,
																											so
																											daß
																											die
																											Schaltkammer
																											21
																											beim
																											Anlaufen
																											des
																											Antriebsmotors
																											1
																											schnell
																											mitgenommen
																											und
																											in
																											Rotation
																											versetzt
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											short
																											slippage
																											time
																											of
																											the
																											clutch
																											and
																											the
																											comparatively
																											large
																											accelerating
																											torque
																											are
																											in
																											particular
																											the
																											result
																											of
																											the
																											annular
																											springs
																											41,
																											which
																											press
																											the
																											inner
																											disc
																											23
																											against
																											the
																											presser
																											plate
																											36
																											by
																											way
																											of
																											the
																											friction
																											lining
																											37,
																											so
																											that
																											the
																											control
																											chamber
																											21
																											is
																											quickly
																											entrained
																											on
																											starting
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											and
																											is
																											put
																											into
																											rotation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											von
																											dem
																											Stabilisierungs-
																											und
																											Richtantrieb
																											eines
																											solchen
																											Turmwaffensystems
																											aufzubringende
																											Drehmoment
																											richtet
																											sich
																											nach
																											dem
																											geforderten
																											Beschleunigungsmoment
																											zur
																											Oberwindung
																											der
																											Trägheit
																											des
																											Drehturmes
																											sowie
																											nach
																											den
																											maximal
																											auftretenden
																											Unwuchtmomenten.
																		
			
				
																						The
																											torque
																											to
																											be
																											applied
																											by
																											the
																											stabilizing
																											and
																											aiming
																											drive
																											means
																											of
																											such
																											a
																											turret
																											weapon
																											system
																											depends
																											on
																											the
																											required
																											moment
																											of
																											acceleration
																											to
																											overcome
																											the
																											intertia
																											of
																											the
																											turret
																											and
																											on
																											the
																											maximum
																											moments
																											of
																											imbalance
																											occurring.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											einem
																											Verdrehspiel
																											kleiner
																											1
																											arcmin
																											und
																											einem
																											maximalen
																											Beschleunigungsmoment
																											von
																											760
																											Nm
																											sind
																											die
																											HDP-Getriebe
																											perfekt
																											geeignet
																											fÃ1?4r
																											hochdynamische
																											und
																											kompakte
																											Applikationen
																											wie
																											z.B.
																											in
																											der
																											Deltarobotik.
																		
			
				
																						With
																											a
																											torsional
																											backlash
																											of
																											less
																											than
																											1
																											arcmin
																											and
																											a
																											maximum
																											acceleration
																											torque
																											of
																											760
																											Nm,
																											the
																											HDP
																											series
																											is
																											perfect
																											for
																											highly
																											dynamic
																											and
																											compact
																											applications,
																											for
																											example
																											in
																											delta
																											robotics.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Bekanntlich
																											setzt
																											sich
																											das
																											Beschleunigungsmoment
																											des
																											Generators
																											1
																											für
																											die
																											zu
																											bewegenden
																											Massen
																											(Turbine
																											12,
																											Rotor
																											1b)
																											aus
																											einem
																											mechanischen,
																											durch
																											die
																											Windgeschwindigkeit
																											und
																											die
																											Einstellung
																											der
																											Turbinenblätter
																											erzeugten
																											Antriebsmoment
																											und
																											einem
																											elektrischen,
																											vom
																											eigentlichen
																											Generator
																											1
																											erzeugten
																											Widerstands-(gegen-)moment
																											zusammen.
																		
			
				
																						As
																											is
																											known,
																											the
																											acceleration
																											torque
																											of
																											generator
																											1
																											for
																											the
																											moving
																											masses
																											(turbine
																											12,
																											rotor
																											1
																											b)
																											is
																											composed
																											of
																											a
																											mechanical
																											drive
																											torque,
																											which
																											is
																											generated
																											by
																											the
																											wind
																											speed
																											and
																											the
																											turbine
																											blade
																											setting,
																											and
																											an
																											electrical
																											load
																											(resistance)
																											torque
																											which
																											is
																											generated
																											by
																											generator
																											1
																											itself.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zusätzlich
																											ist
																											vorgesehen,
																											während
																											des
																											Verringerns
																											der
																											Fahrgeschwindigkeit
																											(v)
																											das
																											Rad
																											(10)
																											zeitweise
																											mittels
																											einer
																											fahrzeugeigenen
																											Beschleunigungseinrichtung
																											mit
																											einem
																											Beschleunigungsmoment
																											(Ma)
																											zu
																											beaufschlagen,
																											welches
																											in
																											die
																											Drehrichtung
																											(14)
																											wirkt.
																		
			
				
																						Additionally,
																											the
																											wheel
																											(10)
																											is
																											temporarily
																											supplied
																											with
																											an
																											acceleration
																											torque
																											(Ma)
																											by
																											means
																											of
																											an
																											accelerating
																											device
																											of
																											the
																											vehicle
																											during
																											the
																											reduction
																											of
																											the
																											travel
																											speed
																											(v),
																											said
																											acceleration
																											torque
																											acting
																											in
																											the
																											rotating
																											direction
																											(14).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Weiterhin
																											wird
																											in
																											Block
																											62
																											des
																											Funktionsmoduls
																											60
																											aus
																											dem,
																											z.B.
																											über
																											den
																											Motorstrom,
																											ermittelten
																											Motormoment
																											M
																											Akt,
																											welches
																											dem
																											Funktionsmodul
																											60
																											zugeführt
																											wird,
																											und
																											einem
																											die
																											Beschleunigung
																											des
																											Aktuators
																											repräsentierenden
																											Beschleunigungsmoment
																											M
																											acc,
																											welches
																											z.B.
																											aus
																											einem
																											vorgegebenen
																											Trägheitsmoment
																											des
																											Aktuators
																											und
																											der
																											aus
																											der
																											Aktuatorposition
																											X
																											Akt
																											durch
																											zweimalige
																											zeitliche
																											Differentiation
																											bestimmten
																											Aktuatorbeschleunigung
																											bestimmt
																											wird,
																											die
																											Differenz
																											gebildet,
																											und
																											das
																											sich
																											ergebende
																											Momentensignal
																											63
																											in
																											Block
																											67
																											von
																											dem
																											Motorsollmoment
																											M
																											Mod,Soll
																											des
																											Blocks
																											61
																											abgezogen.
																		
			
				
																						Furthermore,
																											in
																											block
																											62
																											of
																											the
																											functional
																											module
																											60
																											the
																											difference
																											is
																											formed
																											from
																											the
																											motor
																											torque
																											M
																											Akt
																											—ascertained,
																											for
																											example,
																											via
																											the
																											motor
																											current—which
																											is
																											supplied
																											to
																											the
																											functional
																											module
																											60,
																											and
																											an
																											acceleration
																											torque
																											M
																											acc,
																											which
																											represents
																											the
																											acceleration
																											of
																											the
																											actuator
																											and
																											is
																											determined,
																											for
																											example,
																											from
																											a
																											predetermined
																											moment
																											of
																											inertia
																											of
																											the
																											actuator
																											and
																											the
																											actuator
																											acceleration
																											determined
																											from
																											the
																											actuator
																											position
																											X
																											Akt
																											by
																											double
																											time-differentiation,
																											and
																											the
																											resulting
																											torque
																											signal
																											63
																											is
																											subtracted
																											in
																											block
																											67
																											from
																											the
																											motor
																											reference
																											torque
																											M
																											Mod,Soll
																											of
																											block
																											61
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											elektrische
																											Maschine
																											muss
																											bei
																											diesem
																											Ansteuerungsvorgang
																											folglich
																											nur
																											das
																											Trägheitsmoment,
																											die
																											Verluste
																											und
																											ein
																											Beschleunigungsmoment
																											liefern,
																											so
																											dass
																											mehr
																											Moment
																											an
																											den
																											Abtrieb
																											geleitet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						Consequently,
																											during
																											said
																											control
																											process,
																											the
																											electric
																											machine
																											need
																											merely
																											provide
																											the
																											inertia
																											torque,
																											the
																											losses
																											and
																											an
																											acceleration
																											torque,
																											such
																											that
																											more
																											torque
																											can
																											be
																											conducted
																											to
																											the
																											drive
																											output.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zum
																											Anderen
																											ist
																											eine
																											Beschleunigungseinrichtung
																											vorgesehen,
																											welche
																											dazu
																											ausgelegt
																											ist,
																											das
																											Rad
																											mit
																											einem
																											Beschleunigungsmoment
																											zu
																											beaufschlagen.
																		
			
				
																						An
																											acceleration
																											device
																											that
																											is
																											configured
																											to
																											apply
																											an
																											acceleration
																											torque
																											to
																											the
																											wheel
																											is
																											provided.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											ermöglicht
																											eine
																											spielfreie
																											Ankopplung
																											an
																											das
																											Rad,
																											so
																											dass
																											sich
																											durch
																											einen
																											häufigen
																											Wechsel
																											zwischen
																											einem
																											Brems-
																											einem
																											Beschleunigungsmoment
																											ein
																											verhältnismäßig
																											geringer
																											Verschleiß
																											der
																											Anordnung
																											ergibt.
																		
			
				
																						This
																											permits
																											play-free
																											coupling
																											to
																											the
																											wheel,
																											with
																											the
																											result
																											that
																											a
																											comparatively
																											low
																											wear
																											of
																											the
																											arrangement
																											results
																											from
																											frequent
																											changing
																											over
																											between
																											a
																											braking
																											torque
																											and
																											an
																											acceleration
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											dem
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahren
																											wird
																											zwischen
																											dem
																											Beaufschlagen
																											des
																											Rades
																											mit
																											dem
																											Bremsmoment
																											und
																											dem
																											Beaufschlagen
																											des
																											Rades
																											mit
																											dem
																											Beschleunigungsmoment
																											auf
																											der
																											Grundlage
																											einer
																											Regelung
																											gewechselt.
																		
			
				
																						According
																											to
																											one
																											development
																											of
																											the
																											method,
																											changing
																											over
																											occurs
																											between
																											applying
																											the
																											braking
																											torque
																											to
																											the
																											wheel
																											and
																											applying
																											the
																											driving
																											torque
																											to
																											the
																											wheel
																											based
																											on
																											a
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2