Translation of "Momentangeschwindigkeit" in English
																						Sie
																											kann
																											passend
																											zur
																											Momentangeschwindigkeit
																											des
																											Abtastpunktes
																											auf
																											dem
																											Objekt
																											15
																											gewählt
																											werden.
																		
			
				
																						It
																											can
																											be
																											selected
																											to
																											match
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											of
																											the
																											scanning
																											spot
																											on
																											specimen
																											15
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Momentangeschwindigkeit
																											ist
																											dabei
																											ein
																											Teil
																											von
																											der
																											maximalen
																											Verstellgeschwindigkeit
																											in
																											dieser
																											Verstellposition.
																		
			
				
																						The
																											momentary
																											speed
																											is
																											thereby
																											a
																											part
																											of
																											the
																											maximum
																											adjusting
																											speed
																											in
																											this
																											adjusted
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											wird
																											der
																											Unterschied
																											zwischen
																											Durchschnittsgeschwindigkeit
																											und
																											Momentangeschwindigkeit
																											deutlich.
																		
			
				
																						The
																											difference
																											between
																											the
																											average
																											velocity
																											and
																											instantaneous
																											velocity
																											becomes
																											easily
																											recognizable.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											neue
																											Soll-Geschwindigkeit
																											liegt
																											am
																											Ende
																											des
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahrens
																											etwas
																											unterhalb
																											der
																											eingelesenen
																											Momentangeschwindigkeit.
																		
			
				
																						At
																											the
																											conclusion
																											of
																											the
																											process
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											the
																											new
																											desired
																											speed
																											is
																											slightly
																											below
																											the
																											read-in
																											momentary
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											dieser
																											Dopplerverschiebung
																											kann
																											innerhalb
																											der
																											Steuereinrichtung
																											601
																											die
																											Momentangeschwindigkeit
																											vB
																											des
																											Objekts
																											110
																											ermittelt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											instantaneous
																											speed
																											vB
																											of
																											the
																											object
																											110
																											can
																											be
																											determined
																											in
																											the
																											control
																											device
																											601
																											from
																											this
																											Doppler
																											shift.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											soll
																											ein
																											Geschwindigkeitsmeßinstrument
																											geschaffen
																											werden,
																											das
																											ein-
																											oder
																											zweidimensionale
																											Bewegungen
																											mit
																											angemessener
																											räumlicher
																											und
																											zeitlicher
																											Auflösung
																											ermittelt,
																											um
																											die
																											Momentangeschwindigkeit
																											und
																											den
																											Geschwindigkeitsvektor
																											nicht
																											nur
																											in
																											homogenen
																											Fluiden,
																											sondern
																											auch
																											in
																											aggressiven
																											oder
																											Suspensionen
																											behafteten
																											Fluiden,
																											wie
																											z.
																											B.
																											aus
																											hydrothermischen
																											Quellen,
																											Ölquellen,
																											Slurries,
																											schlammigen
																											Fluiden
																											und
																											auch
																											natürlichen
																											Suspensionen
																											mit
																											stetigem,
																											unstetigen
																											und
																											oszillatorischen
																											Zeitverläufen
																											zu
																											messen.
																		
			
				
																						A
																											velocity
																											gauge
																											is
																											needed
																											to
																											resolve
																											one
																											or
																											two-dimensional
																											motions
																											with
																											adequate
																											spatial
																											and
																											temporal
																											responses
																											to
																											provide
																											instantaneous
																											speed
																											and
																											velocity
																											vectors
																											not
																											only
																											in
																											homogeneous
																											fluids
																											but
																											also
																											in
																											aggressive,
																											hostile
																											and
																											suspension-bearing
																											flows
																											such
																											as
																											hydrothermal
																											vents,
																											oil
																											wells,
																											slurries,
																											fluid
																											muds
																											and
																											natural
																											suspensions
																											with
																											steady,
																											unsteady
																											and
																											oscillatory
																											time
																											histories.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											auf
																											ein
																											Staubpartikel
																											in
																											einem
																											Zyklon
																											durch
																											die
																											Fliehkraft
																											verursachte
																											und
																											den
																											Luftwiderstand
																											verminderte
																											radiale
																											Beschleunigung
																											nimmt
																											unter
																											Annahme
																											gleichen
																											Bahnradius
																											und
																											gleicher
																											Momentangeschwindigkeit
																											für
																											Staubpartikel
																											gleicher
																											Dichte
																											und
																											Form
																											mit
																											ihrer
																											Größe
																											zu.
																		
			
				
																						And,
																											the
																											radial
																											acceleration
																											on
																											a
																											dust
																											particle
																											in
																											a
																											cyclone
																											is
																											caused
																											by
																											the
																											force
																											resulting
																											from
																											centrifugal
																											force
																											and
																											air
																											resistance,
																											so
																											that
																											with
																											the
																											same
																											track
																											radius
																											and
																											the
																											same
																											momentary
																											velocity
																											for
																											dust
																											particles
																											of
																											relatively
																											the
																											same
																											shape
																											and
																											density,
																											such
																											particles
																											will
																											radially
																											increasing
																											substantially
																											to
																											the
																											their
																											size.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Informationsempfänger
																											35
																											oder
																											im
																											Rechner
																											38
																											ist
																											vorzugsweise
																											ein
																											Zeitmesser
																											mit
																											insbesondere
																											einer
																											Hundertstel-
																											oder
																											eine
																											Tausendstel-Teilung
																											vorgesehen
																											oder
																											integriert,
																											so
																											daß
																											er
																											aus
																											der
																											eingegebenen
																											Schrittlänge
																											und
																											aus
																											der
																											Zeit
																											die
																											jeweilige
																											Momentangeschwindigkeit
																											berechnen
																											und
																											ausgeben
																											kann,
																											wenn
																											bei
																											jedem
																											Schritt
																											gemessen
																											wird
																											und/oder
																											die
																											jeweilige
																											Gesamtschrittzahl
																											wird
																											zur
																											Berechnung
																											der
																											Durchschnittsgeschwindigkeit
																											herangezogen.
																		
			
				
																						In
																											the
																											information
																											receiver
																											35
																											or
																											in
																											the
																											computer
																											38,
																											a
																											chronograph
																											is
																											preferably
																											provided
																											or
																											integrated
																											having,
																											preferably
																											a
																											division
																											of
																											hundredths
																											or
																											thousandths
																											so
																											that
																											it
																											can
																											determine
																											and
																											emit
																											the
																											respective
																											instantaneous
																											speed
																											from
																											the
																											fed
																											length
																											of
																											steps
																											and
																											from
																											the
																											time,
																											when
																											each
																											step
																											is
																											measured
																											and/or
																											the
																											respective
																											overall
																											number
																											of
																											steps
																											is
																											used
																											for
																											calculating
																											the
																											average
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											jeweils
																											eingestellte
																											Schwellwert
																											kann
																											auch
																											adaptiv
																											an
																											verschiedene
																											Einflußgrüßen
																											angepaßt
																											werden,
																											beispielsweise
																											an
																											die
																											Steigung
																											oder
																											das
																											Gefälle
																											einer
																											Fahrbahn,
																											an
																											den
																											Reibungswiderstand
																											zwischen
																											Fahrbahn
																											und
																											Reifen,
																											an
																											die
																											Betriebstemperatur
																											des
																											Motors,
																											an
																											die
																											räumliche
																											Stellung
																											des
																											Gaspedals,
																											an
																											die
																											Motordrehzahl,
																											an
																											den
																											Winddruck
																											oder
																											an
																											die
																											Momentangeschwindigkeit.
																		
			
				
																						The
																											respectively
																											set
																											threshold
																											value
																											can
																											also
																											be
																											adapted
																											to
																											various
																											influencing
																											variables,
																											for
																											example
																											to
																											the
																											positive
																											or
																											negative
																											gradient
																											of
																											a
																											roadway,
																											to
																											the
																											frictional
																											resistance
																											between
																											the
																											roadway
																											and
																											tires,
																											to
																											the
																											operating
																											temperature
																											of
																											the
																											engine,
																											to
																											the
																											spatial
																											position
																											of
																											the
																											accelerator
																											pedal,
																											to
																											the
																											engine
																											speed,
																											to
																											the
																											wind
																											pressure
																											or
																											to
																											the
																											instantaneous
																											velocity.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											diesem
																											Fall
																											wird
																											über
																											eine
																											vorgebbare
																											Zeit
																											t1
																											sichergestellt,
																											daß
																											die
																											Momentangeschwindigkeit
																											auch
																											für
																											den
																											Fall
																											als
																											neue
																											Sollgeschwindigkeit
																											erfaßt
																											wird,
																											wenn
																											der
																											Betrag
																											der
																											Beschleunigung
																											den
																											entsprechenden
																											Referenzwert
																											nicht
																											unterschreitet,
																											wie
																											dies
																											z.B.
																											im
																											Schubbetrieb
																											auftreten
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											ensures
																											for
																											a
																											definable
																											time
																											period
																											t
																											1
																											that
																											the
																											momentary
																											speed
																											is
																											also
																											detected
																											as
																											a
																											new
																											desired
																											speed
																											in
																											the
																											event
																											that
																											the
																											amount
																											of
																											the
																											acceleration
																											does
																											not
																											fall
																											below
																											the
																											corresponding
																											reference
																											value,
																											which
																											can
																											occur,
																											for
																											example,
																											in
																											the
																											coasting
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dazu
																											wird
																											die
																											Schwingspannung
																											U
																											1
																											(t),
																											die
																											proportional
																											zur
																											Momentangeschwindigkeit
																											v(t)
																											der
																											mechanischen
																											Schwingung
																											ist,
																											sowie
																											das
																											elektrische
																											Beschleunigungssignal,
																											also
																											die
																											Ausgangsspannung
																											U
																											2
																											(t)
																											in
																											jeweils
																											einem
																											Analog-/Digitalwandler
																											14,
																											15
																											in
																											Digitalsignale
																											gewandelt.
																		
			
				
																						To
																											that
																											end,
																											the
																											oscillation
																											voltage
																											U
																											1
																											(t),
																											which
																											is
																											proportional
																											to
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											v(t)
																											of
																											the
																											mechanical
																											oscillation,
																											and
																											the
																											electrical
																											acceleration
																											signal,
																											that
																											is,
																											the
																											output
																											voltage
																											U
																											2
																											(t),
																											are
																											each
																											converted
																											into
																											digital
																											signals
																											in
																											a
																											respective
																											analog/digital
																											converter
																											14,
																											15
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Momentangeschwindigkeit
																											wird
																											entweder,
																											wie
																											bereits
																											beschrieben
																											wurde,
																											fahrzeuggebunden
																											oder
																											von
																											ausserhalb
																											des
																											Fahrzeuges
																											erfasst
																											oder
																											aber,
																											wie
																											in
																											Fig.
																		
			
				
																						The
																											instantaneous
																											speed
																											as
																											has
																											already
																											been
																											described,
																											is
																											detected
																											either
																											bound
																											to
																											the
																											vehicle
																											or
																											from
																											outside
																											the
																											vehicle,
																											or
																											else,
																											as
																											is
																											shown
																											in
																											FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											wenn
																											im
																											Zusammenhang
																											mit
																											der
																											Beschreibung
																											einfacher
																											Realisationsformen
																											des
																											erfindungsgemässen
																											Führungssystems
																											jeweils
																											die
																											Querneigungssteuerung
																											in
																											Funktion
																											von
																											Momentanposition
																											und
																											Momentangeschwindigkeit
																											beschrieben
																											worden
																											sind,
																											ist
																											es
																											ohne
																											weiteres
																											ersichtlich,
																											dass,
																											weil
																											mindestens
																											teilweise
																											auch
																											steuerwirksame
																											Informationen
																											bezüglich
																											eines
																											in
																											unmittelbarer
																											Zukunft
																											zu
																											durchfahrenden
																											Geleiseabschnittes
																											bekannt,
																											d.h.
																											abgespeichert
																											sind,
																											die
																											momentane
																											Querneigungsführung
																											wie
																											erwähnt
																											unter
																											"Vorausschau"
																											auf
																											unmittelbar
																											folgende
																											Zustände
																											erfolgen
																											kann,
																											womit
																											eine
																											optimale
																											sanfte
																											Querneigungsführung
																											erzielbar
																											ist.
																		
			
				
																						Although
																											in
																											connection
																											with
																											the
																											description
																											of
																											simple
																											embodiments
																											of
																											the
																											guidance
																											system
																											of
																											the
																											invention,
																											the
																											control
																											of
																											the
																											lateral
																											inclination
																											has
																											in
																											each
																											case
																											been
																											described
																											as
																											a
																											function
																											of
																											instantaneous
																											position
																											and
																											instantaneous
																											speed,
																											it
																											is
																											entirely
																											obvious
																											that
																											because,
																											at
																											least
																											in
																											part,
																											also
																											information
																											effective
																											for
																											the
																											control
																											with
																											respect
																											to
																											a
																											track
																											section
																											to
																											be
																											traveled
																											over
																											in
																											the
																											immediate
																											future
																											is
																											known,
																											i.e.
																											stored,
																											the
																											instantaneous
																											lateral
																											guidance
																											as
																											mentioned
																											can
																											take
																											place
																											by
																											"pre-viewing"
																											of
																											directly
																											following
																											conditions,
																											whereby
																											an
																											optimally
																											gentle
																											guidance
																											of
																											the
																											lateral
																											inclination
																											can
																											be
																											obtained.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											die
																											Querneigungsstellung
																											muss
																											das
																											betrachtete
																											Fahrzeug
																											lediglich
																											positionsrichtig
																											auf
																											dem
																											Modell
																											eingelockt
																											werden
																											und
																											seine
																											Momentangeschwindigkeit
																											berücksichtigt
																											werden.
																		
			
				
																						For
																											the
																											position
																											of
																											lateral
																											inclination,
																											the
																											vehicle
																											in
																											question
																											need
																											only
																											be
																											brought
																											in
																											correct
																											position
																											on
																											the
																											model
																											and
																											its
																											instantaneous
																											speed
																											taken
																											into
																											account.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											wirken
																											die
																											Ausgangssignale
																											der
																											Positionserfassungseinheit
																											1
																											und
																											der
																											Geschwindigkeitserfassungseinheit
																											9
																											auf
																											Adressierungseingänge
																											ADR
																											an
																											der
																											Speichereinheit
																											7,
																											an
																											welcher
																											nun,
																											getaktet,
																											ausgangsseitig,
																											wie
																											dargestellt
																											am
																											Ausgang
																											A?,
																											abhängig
																											von
																											der
																											Momentanposition
																											und
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											des
																											Fahrzeuges
																											3,
																											zugeordnete
																											Neigungsstellsignale
																											a
																											s
																											(POS,
																											v)
																											ausgegeben
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											connection,
																											the
																											output
																											signals
																											of
																											the
																											position
																											detection
																											device
																											1
																											and
																											of
																											the
																											speed
																											detection
																											unit
																											9
																											act
																											on
																											address
																											inputs
																											ADR
																											at
																											the
																											memory
																											7
																											at
																											which,
																											now,
																											associated
																											inclination
																											setting
																											signals
																											aS
																											(POS,
																											v)
																											are
																											given
																											off,
																											clocked,
																											on
																											the
																											output
																											side,
																											as
																											shown
																											at
																											the
																											output
																											A7,
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											instantaneous
																											position
																											and
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											of
																											the
																											vehicle
																											3.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfassung
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											des
																											Fahrzeuges
																											erfolgt
																											entweder
																											in
																											einer
																											der
																											beschriebenen
																											Weisen,
																											wie
																											durch
																											Ermittlung
																											der
																											Radumdrehungsgeschwindigkeit,
																											oder
																											ebenfalls
																											durch
																											schnelle
																											Auswertung
																											der
																											mit
																											einer
																											solchen
																											Bildaufnahmeeinrichtung
																											ermittelten
																											Bildabfolge.
																		
			
				
																						The
																											detection
																											of
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											of
																											the
																											vehicle
																											is
																											effected
																											either
																											in
																											one
																											of
																											the
																											manners
																											described,
																											such
																											as
																											by
																											determination
																											of
																											the
																											speed
																											of
																											rotation
																											of
																											the
																											wheel,
																											or
																											also
																											by
																											rapid
																											evaluation
																											of
																											the
																											sequence
																											of
																											pictures
																											obtained
																											with
																											such
																											an
																											image
																											recording
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											wird
																											aber
																											auch
																											hier
																											aus
																											den
																											Geleisecharakteristika
																											und
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											das
																											Stellsignal
																											an
																											einer
																											Recheneinheit
																											anstelle
																											der
																											Speichereinrichtung
																											37
																											ermittelt.
																		
			
				
																						Preferably
																											however,
																											in
																											this
																											case
																											also,
																											the
																											setting
																											signal
																											is
																											determined
																											from
																											the
																											track
																											characteristics
																											and
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											on
																											a
																											computer
																											unit
																											instead
																											of
																											the
																											storage
																											device
																											37.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Frequenzen
																											sind
																											die
																											Geschwindigkeitsänderungsfrequenz
																											durch
																											die
																											Bildstörung
																											und
																											diejenige
																											durch
																											die
																											Fadenverlegung
																											sowie
																											die
																											Frequenzkomponenten
																											der
																											Soll-
																											und
																											der
																											Momentangeschwindigkeit.
																		
			
				
																						These
																											frequencies
																											are
																											the
																											speed-change
																											frequency
																											attributable
																											to
																											the
																											ribbon
																											breaking
																											and
																											that
																											attributable
																											to
																											the
																											thread
																											lay
																											as
																											well
																											as
																											the
																											frequency
																											components
																											of
																											the
																											desired
																											speed
																											and
																											of
																											the
																											instantaneous
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											auf
																											ein
																											Staubpartikel
																											in
																											einem
																											Zyklon
																											durch
																											die
																											resultierende
																											Kraft
																											aus
																											Fliehkraft
																											und
																											Luftwiderstand
																											verursachte
																											radiale
																											Beschleunigung
																											nimmt
																											unter
																											Annahme
																											gleichen
																											Bahnradius
																											und
																											gleicher
																											Momentangeschwindigkeit
																											für
																											Staubpartikel
																											gleicher
																											Dichte
																											und
																											Form
																											mit
																											ihrer
																											Größe
																											zu.
																		
			
				
																						And,
																											the
																											radial
																											acceleration
																											on
																											a
																											dust
																											particle
																											in
																											a
																											cyclone
																											is
																											caused
																											by
																											the
																											force
																											resulting
																											from
																											centrifugal
																											force
																											and
																											air
																											resistance,
																											so
																											that
																											with
																											the
																											same
																											track
																											radius
																											and
																											the
																											same
																											momentary
																											velocity
																											for
																											dust
																											particles
																											of
																											relatively
																											the
																											same
																											shape
																											and
																											density,
																											such
																											particles
																											will
																											radially
																											increasing
																											substantially
																											to
																											the
																											their
																											size.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Steuergerät
																											erkennt
																											aufgrund
																											des
																											Vergleiches
																											selbsttätig
																											den
																											Zeitpunkt,
																											an
																											dem
																											die
																											gewünschte
																											Geschwindigkeitsänderung
																											beendet
																											ist
																											und
																											speichert
																											die
																											Momentangeschwindigkeit
																											als
																											neue
																											Sollgeschwindigkeit.
																		
			
				
																						On
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											comparison,
																											the
																											control
																											unit
																											automatically
																											recognizes
																											the
																											point
																											in
																											time
																											at
																											which
																											the
																											desired
																											speed
																											change
																											is
																											concluded
																											and
																											stores
																											the
																											momentary
																											speed
																											as
																											the
																											new
																											desired
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vor
																											allem
																											der
																											Begriff
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											–
																											die
																											hier
																											ja
																											gerade
																											nicht
																											gemessen
																											werden
																											kann
																											aber
																											soll
																											–
																											ist
																											fruchtbar
																											zur
																											Vertiefung
																											der
																											fundierenden
																											physikalischen
																											Konzepte.
																		
			
				
																						First
																											of
																											all
																											the
																											item
																											of
																											instantaneous
																											velocity
																											–
																											which
																											can’t
																											be
																											measured,
																											but
																											should
																											be
																											measured
																											-
																											is
																											fertile
																											basic
																											physical
																											concepts.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											eingebaute
																											Steuereinheit
																											ermöglicht
																											die
																											Berechnung
																											der
																											Antriebsposition
																											auf
																											Grundlage
																											der
																											Messung
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											der
																											Bewegung
																											(virtueller
																											Encoder)
																											und
																											garantiert
																											somit
																											maximale
																											Sicherheit
																											und
																											eine
																											optimale
																											Steuerung
																											der
																											Abbremsungen
																											mit
																											der
																											Möglichkeit,
																											deren
																											Verlauf
																											zu
																											verfolgen
																											(STC
																											System).
																		
			
				
																						The
																											incorporated
																											control
																											unit
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											calculate
																											the
																											position
																											of
																											the
																											motor
																											starting
																											from
																											the
																											measurement
																											of
																											instantaneous
																											speed
																											(virtual
																											encoder).
																											It
																											guarantees
																											maximum
																											safety
																											and
																											optimal
																											management
																											of
																											slow
																											down
																											with
																											the
																											possibility
																											of
																											tracing
																											the
																											trajectory
																											(STC
																											System).
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Filterung
																											und/oder
																											die
																											Anzahl
																											der
																											Abtasttakte
																											t
																											innerhalb
																											zweier
																											aufeinanderfolgender
																											Übertragungstakte
																											T
																											kann
																											auch
																											abhängig
																											von
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											der
																											Maschinenteile
																											eingestellt
																											werden,
																											deren
																											Position
																											ermittelt
																											wird.
																		
			
				
																						Filtering
																											and/or
																											the
																											number
																											of
																											scanning
																											clock
																											pulses
																											t
																											within
																											two
																											successive
																											transmission
																											clock
																											pulses
																											T
																											can
																											also
																											be
																											set
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											instantaneous
																											velocity
																											of
																											the
																											machine
																											elements
																											whose
																											position
																											is
																											detected.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											einer
																											bekannten
																											konstanten
																											Bilderzeugungsrate
																											der
																											Kamera
																											33,
																											z.B.
																											25
																											Bilder
																											pro
																											Sekunde,
																											ist
																											zur
																											Ermittlung
																											der
																											Orte
																											x
																											i
																											der
																											Bilder
																											B
																											i
																											die
																											Ermittlung
																											der
																											Trajektorie
																											(Raumkurve,
																											Spline)
																											16
																											der
																											Kamera
																											33
																											sowie
																											ihrer
																											jeweils
																											aktuellen
																											Momentangeschwindigkeit
																											ausreichend,
																											unter
																											der
																											Annahme,
																											dass
																											ihre
																											Winkelausrichtung
																											auf
																											der
																											Bahn
																											16
																											unberücksichtigt
																											bleiben
																											kann,
																											weil
																											dies
																											durch
																											die
																											Entzerrung
																											34
																											bereits
																											berücksichtigt
																											wurde.
																		
			
				
																						With
																											a
																											known
																											constant
																											image
																											generation
																											rate
																											of
																											the
																											camera
																											33,
																											for
																											example
																											25
																											images
																											per
																											second,
																											the
																											determination
																											of
																											the
																											trajectory
																											(space
																											curve,
																											spline)
																											16
																											of
																											the
																											camera
																											33
																											and
																											its
																											current
																											momentary
																											velocity
																											is
																											sufficient
																											to
																											determine
																											the
																											locations
																											x
																											i
																											of
																											the
																											images
																											B
																											i,
																											assuming
																											that
																											the
																											angular
																											orientation
																											of
																											the
																											camera
																											over
																											the
																											path
																											16
																											may
																											be
																											disregarded,
																											since
																											this
																											has
																											already
																											been
																											taken
																											into
																											consideration
																											by
																											the
																											rectification
																											34
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Steuereinrichtung
																											berechnet
																											dann
																											auf
																											Grundlage
																											Fahrzeug-spezifischer
																											Daten,
																											wie
																											zum
																											Beispiel
																											Momentangeschwindigkeit,
																											Beschleunigung/
																											Verzögerung,
																											Fahrtrichtung
																											(beispielsweise
																											auf
																											Grundlage
																											von
																											GPS-Daten
																											ermittelt),
																											eingeschlagene
																											Lenkrichtung,
																											Beschaffenheit
																											des
																											Fahrbahnbelags
																											(beispielsweise
																											nass/trocken)
																											usw.
																											sowie
																											auf
																											Grundlage
																											der
																											Position
																											bzw.
																											Trajektorie
																											(bei
																											sich
																											bewegenden
																											Hindernissen)
																											relativ
																											zum
																											Fahrzeug
																											einen
																											möglichen
																											Kollisionsort,
																											um
																											das
																											Fahrzeug
																											durch
																											entsprechende
																											Ansteuerung
																											des
																											Bremssystems
																											um
																											das
																											Hindernis
																											herum
																											steuern
																											und/oder
																											abbremsen
																											zu
																											können,
																											so
																											dass
																											es
																											nicht
																											zu
																											einer
																											Kollision
																											kommen
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											control
																											device
																											then
																											calculates,
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											vehicle-specific
																											data
																											such
																											as
																											instantaneous
																											speed,
																											acceleration/deceleration,
																											direction
																											of
																											travel
																											(ascertained
																											e.g.,
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											GPS
																											data),
																											applied
																											steering
																											angle,
																											condition
																											of
																											the
																											roadway
																											surface
																											(e.g.,
																											wet/dry),
																											etc.,
																											and
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											position
																											or
																											trajectory
																											(in
																											the
																											case
																											of
																											moving
																											obstacles)
																											relative
																											to
																											the
																											vehicle,
																											a
																											possible
																											collision
																											location,
																											so
																											that,
																											by
																											corresponding
																											application
																											of
																											control
																											to
																											the
																											braking
																											system,
																											the
																											vehicle
																											can
																											be
																											steered
																											around
																											the
																											obstacle
																											and/or
																											decelerated
																											so
																											that
																											a
																											collision
																											cannot
																											occur.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Ausgabe
																											erhält
																											man
																											die
																											tatsächliche
																											Momentangeschwindigkeit,
																											die
																											mit
																											einem
																											Tacho
																											oder
																											auf
																											einem
																											Display
																											angezeigt
																											werden
																											kann,
																											sowie
																											Statusinformationen,
																											die
																											falls
																											gewünscht
																											oder
																											erforderlich
																											ebenfalls
																											ausgewertet
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						The
																											output
																											obtained
																											is
																											the
																											actual
																											current
																											speed
																											which
																											can
																											be
																											displayed
																											by
																											a
																											speed
																											indicator
																											or
																											on
																											a
																											display,
																											and
																											status
																											information
																											which,
																											if
																											desired
																											or
																											required,
																											can
																											likewise
																											be
																											evaluated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sensoren,
																											die
																											die
																											relative
																											Momentangeschwindigkeit
																											und/oder
																											-beschleunigung
																											der
																											Halterelemente
																											zueinander
																											aufnehmen,
																											sind
																											denkbar,
																											bleiben
																											aber
																											bei
																											derart
																											kleinen
																											Bewegungen
																											eher
																											ein
																											Theoretikum.
																		
			
				
																						Sensors
																											that
																											detect
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											and/or
																											acceleration
																											of
																											the
																											holder
																											elements
																											relative
																											to
																											each
																											other
																											are
																											conceivable,
																											but
																											remain
																											theoretical
																											with
																											such
																											small
																											movements.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Grundgedanke
																											der
																											Impulskonstanz
																											ist
																											auch
																											deswegen
																											von
																											besonderer
																											Bedeutung,
																											weil
																											bei
																											einem
																											Ausfall
																											des
																											Fahrzeuggetriebes
																											und
																											gleichzeitig
																											einer
																											Fehlbetätigung
																											der
																											Parksperre
																											das
																											Fahrzeug
																											aus
																											der
																											Momentangeschwindigkeit
																											bis
																											hin
																											zum
																											Stillstand
																											abgebremst
																											wird
																											bzw.
																											ausrollt.
																		
			
				
																						The
																											basic
																											idea
																											of
																											the
																											constant
																											momentum
																											is
																											also
																											significant
																											because
																											in
																											the
																											event
																											of
																											a
																											failure
																											of
																											the
																											vehicle
																											transmission
																											and
																											at
																											the
																											same
																											time
																											incorrect
																											activation
																											of
																											the
																											parking
																											lock
																											mechanism
																											the
																											vehicle
																											is
																											braked
																											or
																											coasts
																											from
																											the
																											instantaneous
																											speed
																											to
																											a
																											stationary
																											state.
															 
				
		 EuroPat v2