Translation of "Achsgeschwindigkeit" in English
																						Dies
																											führt
																											allerdings
																											dazu,
																											dass
																											die
																											vorgegebene
																											maximale
																											Achsgeschwindigkeit
																											an
																											die
																											Maximallast
																											geknüpft
																											ist.
																		
			
				
																						As
																											a
																											result
																											the
																											predetermined
																											maximum
																											axle
																											speed
																											is
																											linked
																											with
																											the
																											maximum
																											load.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Begrenzung
																											der
																											Achsgeschwindigkeit
																											wirkt
																											sich
																											allerdings
																											negativ
																											auf
																											die
																											Produktivität
																											der
																											Maschine
																											aus.
																		
			
				
																						Limiting
																											the
																											axial
																											speed,
																											however,
																											impairs
																											the
																											productivity
																											of
																											the
																											machine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											neue
																											Roboter
																											M-10iD/12
																											erreicht
																											die
																											höchste
																											Achsgeschwindigkeit
																											und
																											Präzision
																											seiner
																											Klasse.
																		
			
				
																						The
																											new
																											M-10iD/12
																											robot
																											reaches
																											the
																											highest
																											axis
																											speed
																											and
																											precision
																											in
																											its
																											class.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Darüber
																											hinaus
																											werden
																											Bewegungen
																											mit
																											kleiner
																											Last
																											bzw.
																											mit
																											geringer
																											Ausladung
																											durch
																											die
																											bei
																											maximaler
																											Last
																											und
																											Ausladung
																											ermittelte
																											maximale
																											Achsgeschwindigkeit
																											unnötig
																											langsam
																											gefahren.
																		
			
				
																						As
																											a
																											result
																											of
																											the
																											maximum
																											axle
																											speed
																											determined
																											for
																											maximum
																											load
																											and
																											overhang,
																											movements
																											with
																											a
																											small
																											load
																											and
																											small
																											overhang
																											are
																											performed
																											unnecessarily
																											slowly.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											die
																											Reaktionskräfte
																											des
																											Antriebsstranges
																											die
																											Maschine
																											in
																											Schwingungen
																											versetzen,
																											mit
																											denen
																											sich
																											die
																											angestrebte
																											Präzision
																											nicht
																											mehr
																											einhalten
																											lässt,
																											wird
																											die
																											Achsgeschwindigkeit
																											zurückgefahren,
																											oder
																											die
																											Maschine
																											wird
																											mit
																											konstruktiven
																											Maßnahmen
																											mechanisch
																											versteift.
																		
			
				
																						The
																											reaction
																											forces
																											produced
																											by
																											the
																											drive
																											train
																											can
																											cause
																											oscillations
																											in
																											the
																											machine
																											which
																											can
																											make
																											it
																											impossible
																											to
																											maintain
																											the
																											desired
																											precision.
																											In
																											this
																											case,
																											the
																											axial
																											velocity
																											should
																											be
																											decreased,
																											or
																											the
																											machine
																											design
																											should
																											be
																											changed
																											to
																											mechanically
																											strengthen
																											the
																											machine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Häufig
																											ist
																											es
																											dann
																											notwendig,
																											die
																											Beschleunigung
																											und
																											die
																											Achsgeschwindigkeit
																											so
																											weit
																											zurückzunehmen,
																											dass
																											die
																											kritischen
																											Ruckwerte
																											nicht
																											überschritten
																											werden.
																		
			
				
																						It
																											is
																											then
																											often
																											necessary
																											to
																											scale
																											back
																											the
																											acceleration
																											and
																											the
																											axle
																											speed
																											to
																											such
																											an
																											extent
																											that
																											the
																											critical
																											jerkiness
																											values
																											are
																											not
																											exceeded.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											wäre
																											daher
																											wünschenswert,
																											die
																											Achsgeschwindigkeit
																											steigern
																											zu
																											können,
																											ohne
																											dadurch
																											Schwingungen
																											in
																											der
																											Maschine
																											anzuregen.
																		
			
				
																						It
																											would
																											therefore
																											be
																											desirable
																											to
																											be
																											able
																											to
																											increase
																											the
																											axle
																											speed
																											without
																											thus
																											exciting
																											oscillations
																											in
																											the
																											machine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorteilhafterweise
																											werden
																											die
																											Vorsteuerausgangswerte
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											einer
																											Geschwindigkeit,
																											bspw.
																											einer
																											Achsgeschwindigkeit
																											(Rotation),
																											einer
																											Maschinengeschwindigkeit
																											(Leitachse)
																											und/oder
																											von
																											einer
																											Beschleunigung
																											(bspw.
																											der
																											wenigstens
																											einen
																											Achse
																											und/oder
																											der
																											Maschine)
																											bestimmt.
																		
			
				
																						Advantageously,
																											the
																											feedforward
																											control
																											output
																											values
																											are
																											determined
																											depending
																											on
																											a
																											speed,
																											for
																											example
																											an
																											axis
																											speed
																											(rotation),
																											a
																											machine
																											speed
																											(guide
																											axis)
																											and/or
																											on
																											an
																											acceleration
																											(for
																											example
																											of
																											the
																											at
																											least
																											one
																											axis
																											and/or
																											the
																											machine).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											umfasst
																											die
																											vorgegebene
																											Überwachungsgrenze
																											zumindest
																											eine
																											der
																											folgenden:
																											eine
																											vorgegebene
																											Arbeitsraumgrenze,
																											wobei
																											die
																											Arbeitsraumgrenze
																											weiter
																											vorzugsweise
																											in
																											kartesischen
																											oder
																											achsspezifischen
																											Koordinaten
																											definiert
																											ist,
																											eine
																											vorgegebene
																											maximale
																											Achsgeschwindigkeit
																											für
																											zumindest
																											eine
																											Achse
																											des
																											Manipulators,
																											eine
																											vorgegebene
																											maximale
																											Werkzeuggeschwindigkeit,
																											und/oder
																											eine
																											vorgegebene
																											maximale
																											Flansch-Geschwindigkeit
																											oder
																											eine
																											vorgegebene
																											maximale
																											Werkzeugarbeitspunkt-Geschwindigkeit.
																		
			
				
																						The
																											predetermined
																											monitoring
																											limit
																											preferably
																											comprises
																											at
																											least
																											one
																											of
																											the
																											following:
																											a
																											predetermined
																											working
																											space
																											limit,
																											with
																											the
																											working
																											space
																											limit
																											more
																											preferably
																											being
																											defined
																											in
																											Cartesian
																											or
																											axis-specific
																											coordinates,
																											a
																											predetermined
																											maximum
																											axis
																											speed
																											for
																											at
																											least
																											one
																											axis
																											of
																											the
																											manipulator,
																											a
																											predetermined
																											maximum
																											tool
																											speed,
																											and/or
																											a
																											predetermined
																											maximum
																											flange
																											speed
																											or
																											a
																											predetermined
																											maximum
																											tool
																											center
																											point
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vor
																											allem
																											in
																											der
																											Betriebsart
																											"manuell
																											reduzierte
																											Geschwindigkeit"
																											ist
																											eine
																											maximale
																											Achsgeschwindigkeit
																											vorteilhaft,
																											um
																											Menschen,
																											die
																											während
																											dieser
																											Betriebsart
																											mit
																											einem
																											Roboter
																											einen
																											Arbeitsraum
																											teilen
																											können,
																											zu
																											schützen.
																		
			
				
																						In
																											particular
																											in
																											the
																											operating
																											mode
																											“manually
																											reduced
																											speed”,
																											a
																											maximum
																											axis
																											speed
																											is
																											advantageous
																											in
																											order
																											to
																											protect
																											people
																											who
																											may
																											share
																											a
																											working
																											space
																											with
																											a
																											robot
																											during
																											this
																											operating
																											mode.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											einer
																											weiteren
																											Ausführungsform
																											der
																											Erfindung
																											erfolgt
																											das
																											Ausgeben
																											des
																											Signals
																											zum
																											Stillsetzen
																											der
																											Achse
																											an
																											die
																											DC-Quelle
																											S
																											BDC
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											Motorparametern,
																											wie
																											Motorstrom
																											bzw.
																											Motordrehzahl
																											bzw.
																											Achsgeschwindigkeit.
																		
			
				
																						In
																											another
																											embodiment
																											of
																											the
																											invention,
																											the
																											sending
																											to
																											the
																											DC
																											source
																											S
																											BDC
																											of
																											the
																											signal
																											to
																											stop
																											the
																											axis
																											is
																											dependent
																											on
																											motor
																											parameters,
																											such
																											as
																											motor
																											current
																											or
																											motor
																											rotational
																											speed
																											or
																											axis
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											maximale
																											Scanning-Geschwindigkeit
																											vScanMax
																											k
																											in
																											der
																											Achse
																											wird
																											in
																											dem
																											bevorzugten
																											Ausführungsbeispielen
																											dadurch
																											berechnet,
																											dass
																											für
																											jede
																											Achse
																											der
																											Kehrwert
																											des
																											maximalen
																											Ausnutzungsgrades
																											n
																											I
																											k
																											mit
																											der
																											maximal
																											zulässigen
																											Achsgeschwindigkeit
																											vMax
																											k
																											des
																											Koordinatenmessgeräts
																											bzw.
																											des
																											Tastelements
																											multipliziert
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											maximum
																											scanning
																											speed
																											vScanMax
																											k
																											on
																											the
																											axis
																											is
																											calculated
																											in
																											the
																											preferred
																											exemplary
																											embodiments
																											by
																											multiplying
																											for
																											each
																											axis
																											the
																											reciprocal
																											of
																											the
																											maximum
																											degree
																											of
																											utilization
																											nI
																											k
																											by
																											the
																											maximum
																											permissible
																											axial
																											speed
																											vMax
																											k
																											of
																											the
																											coordinate
																											measuring
																											machine
																											or
																											the
																											probe
																											element.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ist
																											die
																											Maschinensteifigkeit
																											beispielsweise
																											für
																											die
																											durchzuführende
																											Bearbeitung
																											nicht
																											in
																											ausreichendem
																											Maße
																											gewährleistet,
																											oder
																											treten
																											in
																											verschiedenen
																											Signalen
																											unzulässige
																											Schwingungen
																											auf,
																											wie
																											etwa
																											im
																											Motorstrom,
																											in
																											der
																											Achsgeschwindigkeit
																											oder
																											-positionen,
																											dann
																											sind
																											häufig
																											-
																											wenn
																											auch
																											mehrfaches
																											Optimieren
																											der
																											Prozessparameter
																											nicht
																											weiter
																											führt
																											-
																											konstruktive
																											Maßnahmen
																											erforderlich.
																		
			
				
																						If
																											machine
																											stiffness
																											is
																											not
																											adequately
																											ensured,
																											e.g.,
																											for
																											the
																											work
																											to
																											be
																											performed,
																											or
																											if
																											impermissible
																											fluctuations
																											occur
																											in
																											various
																											signals,
																											e.g.,
																											the
																											motor
																											current,
																											axle
																											speed
																											or
																											positions,
																											then
																											design-related
																											measures
																											are
																											often
																											required,
																											even
																											if
																											repeatedly
																											optimizing
																											the
																											process
																											parameters
																											does
																											not
																											result
																											in
																											improvement.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											Hilfe
																											der
																											mitgeführten
																											NC-Parameter
																											werden
																											NC-spezifische
																											Parameter,
																											wie
																											der
																											maximale
																											Achsverfahrweg,
																											die
																											maximale
																											Achsgeschwindigkeit
																											oder
																											die
																											maximale
																											Achsbeschleunigung
																											mit
																											geführt.
																		
			
				
																						Using
																											the
																											NC
																											parameters
																											provided,
																											NC-specific
																											parameters
																											such
																											as
																											maximum
																											axle
																											displacement,
																											maximum
																											axle
																											speed,
																											or
																											maximum
																											axle
																											acceleration
																											are
																											also
																											provided.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hohe
																											Investitionen
																											in
																											Maschinen-
																											und
																											Personaltraining
																											unter
																											Anleitung
																											hochqualifizierter
																											Ingenieure
																											haben
																											es
																											uns
																											ermöglicht,
																											die
																											neuesten
																											Herausforderungen
																											bei
																											der
																											Entwicklung
																											von
																											Werkzeugmaschinen
																											zu
																											meistern:
																											den
																											Einsatz
																											von
																											Hochgeschwindigkeits-Linearmotoren
																											und
																											die
																											Erhöhung
																											der
																											Achsgeschwindigkeit.
																		
			
				
																						Heavy
																											investment
																											in
																											machinery
																											and
																											personnel
																											training,under
																											the
																											guidance
																											of
																											highly
																											qualified
																											engineers
																											have
																											allowed
																											us
																											to
																											face
																											the
																											latest
																											challenge
																											in
																											the
																											development
																											of
																											machine
																											tools:the
																											use
																											of
																											high
																											speed
																											linear
																											motors
																											and
																											the
																											increase
																											of
																											the
																											axis
																											speed.
															 
				
		 CCAligned v1
			
																						In
																											Verfahrensschritt
																											1
																											wird
																											zunächst
																											das
																											Übersetzungsverhältnis
																											iges
																											für
																											den
																											Antriebsstrang
																											aus
																											dem
																											Quotienten
																											der
																											Motordrehzahl
																											n
																											Mot
																											und
																											der
																											mittleren
																											Achsgeschwindigkeit
																											V
																											Achs,M
																											ermittelt.
																		
			
				
																						In
																											method
																											step
																											1,
																											the
																											transmission
																											ratio
																											iges
																											for
																											the
																											drive
																											train
																											is
																											initially
																											ascertained
																											from
																											the
																											quotient
																											of
																											engine
																											speed
																											n
																											mot
																											and
																											the
																											average
																											axle
																											speed
																											v
																											axle,M
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Anders
																											ausgedrückt
																											wird
																											diese
																											Achsgeschwindigkeit
																											auf
																											der
																											Grundlage
																											der
																											Messsignale
																											34
																											der
																											Drehzahlsensoren
																											29
																											der
																											betreffenden
																											Achse
																											des
																											Anhängefahrzeugs
																											57
																											ermittelt.
																		
			
				
																						In
																											other
																											words,
																											this
																											axle
																											speed
																											is
																											determined
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											measuring
																											signals
																											34
																											of
																											the
																											speed
																											sensors
																											29
																											of
																											the
																											relevant
																											axle
																											of
																											the
																											towed
																											vehicle
																											57
																											.
															 
				
		 EuroPat v2