Translation of "Anregelzeit" in English

Die Anregelzeit für Spannung u s und Strom i s ist äußerst kurz.
The adjustment time for the voltage us and current is is extremely short.
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Gleichzeitig werden die noch vorhandenen Resonanzfrequenzen und die nunmehr erreichte Anregelzeit t a,ist ermittelt.
At the same time, the still existing resonant frequencies and rise time t a,actual reached at this point are determined.
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Die Regelkreise der nicht im Eingriff befindlichen Regler sind dadurch nicht geschlossen, so daß ihre Ausgangssignale bis an die Grenze des Aussteuerbereiches gehen würden und bei Aktivierung der Regler eine unverhältnismäßig lange Anregelzeit vergehen würde, bis die entsprechende Regelgröße optimal regelbar ist.
The control loops of the controllers which are not operative in circuit are not closed thereby, so that their output signals would go up to the limit of the control modulation range, and when the controller is activated, a disproportionately long rise time would pass until the appropriate controlled variable can be optimally controlled.
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Mit dieser Vorgehensweise erhält man bei gegebener Schaltfrequenz eine minimale Abweichung vom Sollwert, wobei der zeitliche Mittelwert mit dem Sollwert übereinstimmt, und gleichzeitig eine kürzest mögliche Anregelzeit.
With this method, a minimum deviation from the reference value is obtained with a given switching frequency, where the time mean coincides with the reference value, and the shortest possible control time is achieved.
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Mit dieser Vorgehensweise erhält man bei gegebener Schaltfrequenz eine minimaieAbweichung vom Sollwert, wobei der zeitliche Mittelwert mit dem Sollwert übereinstimmt, und gleichzeitig eine kürzest mögliche Anregelzeit.
With this method, a minimum deviation from the reference value is obtained with a given switching frequency, where the time mean coincides with the reference value, and the shortest possible control time is achieved.
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Da die Anregelzeit des vorgesteuerten Phasenregelkreises sehr kurz gewählt werden kann, sind sehr bald die Endwerte cos EPMATHMARKEREP = 1 und sin EPMATHMARKEREP = 0 erreicht (Zeitpunkt t 3).
Since the initial control time of the phase control circuit with anticipatory control can be chosen very short, the final values cos ?'a' =1 and sin ?'a' =0 are reached very soon (time t3).
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Die Erfindung ermöglicht es, den konträren Anforderungen einer hochdynamischen Drehzahlregelung bei im Wesentlichen kurzer Anregelzeit und geringer Überschwingbreite einerseits und der Anforderungen der Robustheit gegenüber nicht modellierten Streckeneigenschaften und nicht exakt identifizierten Parametern andererseits Rechnung zu tragen.
The invention makes it possible to take into account the contrary demands of a highly dynamic speed control in the context of primarily short control times and low excess vibration bandwidth on the one hand and the demands of the robustness relative to system characteristics that not modeled and parameters that were not identified exactly on the other.
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Anschließend wird die Anregelzeit t a, ist des Systems gemessen und im Schritt 1.3 mit einem Sollwert t a, soll verglichen.
Rise time t a,actual of the system is measured and compared in step 1 . 3 to a setpoint value t a,setpoint .
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Aufgrund der eingeführten Dämpfung Ks werden die Verstärkungsfaktoren vergrößert und damit die Anregelzeit t a,ist verringert.
Damping Ks is implemented to increase the amplification factors, and thus reduce rise time t a,actual .
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Sollte trotz Dämpfung der beiden Resonanzfrequenzen aus Figur 4 die Anregelzeit t a,ist noch zu lang sein, wird in Schritt 1.4 erneut der Dämpfungsfaktor Ks gemäß Gleichung (1) bestimmt und im Schritt 1.5 ermittelt, ob die Resonanzfrequenz über der Grenzfrequenz des Tiefpasses liegt oder nicht.
If, in spite of the damping of the two resonant frequencies from FIG. 4, rise time t a,actual is still too long, damping factor Ks is redefined in step 1 . 4 in accordance with equation (1). The determination whether or not the resonant frequency lies above the limit critical frequency of the low-pass filter is then made in step 1 . 5 .
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Durch jede zusätzliche Bandsperre könnte somit eine zusätzliche Resonanzfrequenz gedämpft und die Anregelzeit t a,ist verbessert werden.
Thus, with each additional band-stop filter, an additional resonant frequency could be damped, and the rise time t a,actual improved.
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Aufgrund der geringen Verstärkungen im Drehzahlregler werden Sollwerte nur sehr langsam erreicht, die sogenannte Anregelzeit ist daher unerwünscht groß.
Due to the low amplifications in the speed controller, setpoint values are reached only very slowly by the machine. Therefore, the so-called rise time is undesirably long.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine das Verfahren realisierende Schaltungsanordnung anzugeben, um die Parameter eines Drehzahlregelkreises und eines oder mehrerer im Drehzahlregelkreis vorgesehener Filter automatisch bezüglich einer möglichst geringen Anregelzeit und einem optimalen Regelungsverhalten einstellen zu können, so daß die Maschine nicht zu Schwingungen angeregt wird.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method and a circuit arrangement that implements the method to permit automatic adjustment of the parameters of a speed control loop and of one or more filters provided in the speed control loop, to achieve a shortest possible rise time and an optimal feedback control performance, so that the machine is not excited into vibrations.
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Nach der entsprechenden Einstellung der Filterkoeffizienten wird erneut überprüft, ob die gewünschte Anregelzeit erreicht wird und ob keine Resonanzen auftreten.
After the filter coefficients are properly adjusted, the system checks again whether the desired rise time is reached and whether no resonance is occurring.
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Auf diese Weise kann vorteilhaft eine besonders kurze Anregelzeit erreicht werden, ohne daß dabei die mechanische Anordnung zu dauerhaften Schwingungen angeregt wird.
An especially short rise time can be advantageously achieved without the mechanical arrangement being excited in the process into continuing vibrations.
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