Translation of "Ausführende hand" in English
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											eine
																											Greiferhand
																											als
																											Bestandteil
																											von
																											einem
																											Manipulator,
																											welche
																											aus
																											mehreren
																											der
																											menschlichen
																											Hand
																											nachgebildeten
																											hohlen
																											Gliedern
																											besteht,
																											die
																											gelenkig
																											miteinander
																											verbunden
																											sind,
																											wobei
																											jedem
																											Glied
																											ein
																											reversibel
																											betätigbarer
																											Stellantrieb
																											und
																											ein
																											Sensor
																											zugeordnet
																											ist,
																											zum
																											Programmieren
																											die
																											Sensoren
																											die
																											Bewegungen
																											der
																											Glieder
																											erfassen,
																											die
																											von
																											einer
																											in
																											die
																											Greiferhand
																											eingesetzten
																											menschlichen
																											Hand
																											ausgeführt
																											werden
																											und
																											die
																											Signale
																											der
																											Sensoren
																											das
																											Programm
																											bestimmen,
																											das
																											die
																											Glieder,
																											gesteuert
																											durch
																											den
																											jeweiligen
																											Stellantrieb
																											ausführen,
																											wobei
																											die
																											Greiferhand
																											an
																											einem
																											Arm
																											angeordnet
																											ist,
																											der
																											durch
																											die
																											Bewegungen
																											der
																											Greiferhand
																											programmierbar
																											ist,
																											wenn
																											in
																											die
																											Greiferhand
																											eine
																											menschliche
																											diese
																											Bewegungen
																											ausführende
																											Hand
																											eingesetzt
																											ist
																											und
																											dieser
																											Arm
																											Bewegungen
																											in
																											drei
																											zueinander
																											senkrechten
																											Achsen
																											und
																											Drehbewegungen
																											auszuführen
																											vermag.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											gripping
																											hand
																											for
																											a
																											manipulator,
																											which
																											comprises
																											a
																											plurality
																											of
																											hollow
																											members
																											simulating
																											the
																											human
																											hand,
																											which
																											are
																											interconnected
																											in
																											an
																											articulated
																											manner,
																											a
																											reversibly
																											actuated
																											positioning
																											drive
																											and
																											a
																											sensor
																											being
																											associated
																											with
																											each
																											member,
																											for
																											programming
																											purposes
																											the
																											sensors
																											detect
																											the
																											movements
																											of
																											the
																											members
																											derived
																											from
																											a
																											human
																											hand
																											inserted
																											in
																											the
																											gripping
																											hand
																											and
																											the
																											signals
																											of
																											the
																											sensors
																											determine
																											the
																											program
																											performed
																											by
																											the
																											members,
																											controlled
																											by
																											the
																											particular
																											positioning
																											drive,
																											the
																											gripping
																											hand
																											being
																											arranged
																											on
																											an
																											arm,
																											which
																											is
																											programmable
																											by
																											the
																											movements
																											of
																											the
																											gripping
																											hand,
																											if
																											a
																											human
																											hand
																											performing
																											these
																											movements
																											is
																											inserted
																											in
																											the
																											gripping
																											hand
																											and
																											this
																											arm
																											is
																											able
																											to
																											perform
																											movements
																											in
																											three
																											axes
																											which
																											are
																											perpendicular
																											to
																											one
																											another
																											and
																											also
																											rotary
																											movements.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											den
																											Warenkorb:
																											Der
																											Zuschauer
																											erhält
																											einen
																											Ball
																											in
																											einer
																											ihrer
																											Hände
																											zu
																											verstecken.Mit
																											seiner
																											geistigen
																											Kräfte
																											kann
																											der
																											ausführende
																											offenbaren,
																											welche
																											Hand
																											die
																											Kugel
																											enthält.
																		
			
				
																						Add
																											to
																											Cart:
																											The
																											spectator
																											is
																											given
																											a
																											ball
																											to
																											hide
																											in
																											one
																											of
																											their
																											hands.Using
																											his
																											mental
																											powers
																											the
																											performer
																											is
																											able
																											to
																											reveal
																											which
																											hand
																											contains
																											the
																											ball.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Als
																											Generalunternehmer
																											bietet
																											dip
																											Beratung,
																											Planung
																											und
																											Ausführung
																											aus
																											einer
																											Hand.
																		
			
				
																						As
																											a
																											general
																											contractor,
																											dip
																											offers
																											consulting,
																											planning
																											and
																											execution
																											from
																											one
																											source.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Du
																											kannst
																											sie
																											aber
																											auch
																											von
																											Hand
																											ausführen.
																		
			
				
																						You
																											can
																											also
																											reverse
																											the
																											adjustment
																											manually.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Indem
																											wir
																											bei
																											vielen
																											unserer
																											Produktionen
																											Entwicklung
																											und
																											Ausführung
																											aus
																											einer
																											Hand
																											liefern.
																		
			
				
																						By
																											providing
																											development
																											and
																											realization
																											from
																											one
																											source
																											for
																											many
																											of
																											our
																											productions.
															 
				
		 CCAligned v1
			
																						So
																											sind
																											diese
																											Bewegungen
																											viel
																											genauer
																											als
																											ein
																											Mensch
																											sie
																											von
																											Hand
																											ausführen
																											könnte.
																		
			
				
																						These
																											movements
																											are
																											much
																											more
																											accurate
																											than
																											those
																											which
																											a
																											man
																											could
																											carry
																											out
																											manually.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											ManuLoc
																											Rhizo
																											long
																											ist
																											die
																											lange
																											Ausführung
																											der
																											Hand-
																											und
																											Daumenorthese
																											ManuLoc
																											Rhizo.
																		
			
				
																						The
																											ManuLoc
																											Rhizo
																											long
																											is
																											a
																											longer
																											version
																											of
																											the
																											hand
																											and
																											thumb
																											orthosis
																											ManuLoc
																											Rhizo.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Sie
																											können
																											kleine
																											Aufgaben
																											mit
																											einer
																											Hand
																											ausführen,
																											diese
																											ist
																											jedoch
																											immer
																											gestreckt.
																		
			
				
																						You
																											can
																											perform
																											small
																											tasks
																											with
																											one
																											hand,
																											but
																											it
																											is
																											always
																											stretched.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Da
																											die
																											Geschwindigkeitsmessvorrichtung
																											dieser
																											Art
																											in
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführung
																											als
																											von
																											Hand
																											gehaltenes
																											Gerät
																											etwa
																											ähnlich
																											gestaltet
																											ist
																											wie
																											eine
																											Filmkamera,
																											lässt
																											es
																											sich
																											nicht
																											vermeiden,
																											dass
																											sich
																											der
																											Auftreffpunkt
																											des
																											Messstrahls
																											auf
																											dem
																											zu
																											vermessenden
																											Objekt
																											während
																											des
																											Messvorgangs
																											verlagert.
																		
			
				
																						Since
																											such
																											type
																											of
																											velocity
																											measuring
																											apparatus,
																											according
																											to
																											a
																											preferred
																											construction,
																											constitutes
																											a
																											manually
																											held
																											piece
																											of
																											equipment,
																											somewhat
																											similar
																											in
																											its
																											design
																											to
																											a
																											photographic
																											camera,
																											it
																											is
																											impossible
																											to
																											avoid
																											shifting
																											of
																											the
																											impact
																											point
																											of
																											the
																											measuring
																											beam
																											at
																											the
																											object
																											to
																											be
																											measured
																											during
																											the
																											measuring
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											muß
																											davon
																											ausgegangen
																											werden,
																											daß
																											für
																											das
																											Umfüllen
																											von
																											flüssigem
																											Dauerwellmittel
																											die
																											Forderung
																											besteht,
																											den
																											Umfüllvorgang
																											so
																											zu
																											vereinfachen,
																											daß
																											ihn
																											der
																											Benutzer
																											mit
																											einer
																											Hand
																											ausführen
																											kann,
																											wobei
																											unter
																											Vermeidung
																											von
																											Flüssigkeitsverlusten
																											und
																											weitestgehender
																											Einschränkung
																											der
																											Berührung
																											der
																											Flüssigkeit
																											mit
																											dem
																											Luftsauerstoff
																											in
																											besonders
																											einfacher
																											Weise
																											eine
																											Dosierung
																											der
																											in
																											den
																											Portionsbehälter
																											aufgenommenen
																											Flüssigkeitsmenge
																											ermöglicht
																											werden
																											soll,
																											damit
																											der
																											Benutzer
																											die
																											für
																											den
																											jeweiligen
																											Anwendungsfall
																											vorgesehene
																											Flüssigkeitsmenge
																											entnehmen
																											kann.
																		
			
				
																						It
																											must
																											be
																											taken
																											as
																											a
																											starting
																											point
																											that
																											for
																											the
																											decanting
																											of
																											liquid
																											permanent
																											wave
																											agents
																											there
																											is
																											the
																											requirement
																											of
																											simplifying
																											the
																											decanting
																											process
																											so
																											that
																											the
																											user
																											can
																											carry
																											it
																											out
																											with
																											one
																											hand,
																											and,
																											while
																											avoiding
																											losses
																											of
																											liquid
																											and
																											restricting
																											as
																											far
																											as
																											possible
																											the
																											contact
																											of
																											the
																											liquid
																											with
																											atmospheric
																											oxygen,
																											metering
																											of
																											the
																											amount
																											of
																											liquid
																											taken
																											up
																											into
																											the
																											portion
																											container
																											is
																											to
																											be
																											made
																											possible
																											in
																											a
																											particularly
																											simple
																											manner
																											so
																											that
																											the
																											user
																											can
																											take
																											the
																											amount
																											of
																											liquid
																											for
																											the
																											respective
																											use.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											muss
																											davon
																											ausgegangen
																											werden,
																											dass
																											für
																											das
																											Umfüllen
																											von
																											flüssigem
																											Dauerwellmittel
																											die
																											Forderung
																											besteht,
																											dem
																											Umfüllvorgang
																											so
																											zu
																											vereinfachen,
																											dass
																											ihn
																											der
																											Benutzer
																											mit
																											einer
																											Hand
																											ausführen
																											kann,
																											wobei
																											unter
																											Vermeidung
																											von
																											Flüssigkeitsverlusten
																											und
																											weitestgehender
																											Einschränkung
																											der
																											Berührung
																											der
																											Flüssigkeit
																											mit
																											dem
																											Luftsauerstoff
																											in
																											besonders
																											einfacher
																											Weise
																											eine
																											Dosierung
																											der
																											in
																											den
																											Pörtionsbehälter
																											aufgenommenen
																											Flüssigkeitsmenge
																											ermöglicht
																											werden
																											soll,
																											damit
																											der
																											Benutzer
																											die
																											für
																											den
																											jeweiligen
																											Anwendungsfall
																											vorgesehene
																											Flüssigkeitsmenge
																											entnehmen
																											kann.
																		
			
				
																						It
																											must
																											be
																											taken
																											as
																											a
																											starting
																											point
																											that
																											for
																											the
																											decanting
																											of
																											liquid
																											permanent
																											wave
																											agents
																											there
																											is
																											the
																											requirement
																											of
																											simplifying
																											the
																											decanting
																											process
																											so
																											that
																											the
																											user
																											can
																											carry
																											it
																											out
																											with
																											one
																											hand,
																											and,
																											while
																											avoiding
																											losses
																											of
																											liquid
																											and
																											restricting
																											as
																											far
																											as
																											possible
																											the
																											contact
																											of
																											the
																											liquid
																											with
																											atmospheric
																											oxygen,
																											metering
																											of
																											the
																											amount
																											of
																											liquid
																											taken
																											up
																											into
																											the
																											portion
																											container
																											is
																											to
																											be
																											made
																											possible
																											in
																											a
																											particularly
																											simple
																											manner
																											so
																											that
																											the
																											user
																											can
																											take
																											the
																											amount
																											of
																											liquid
																											for
																											the
																											respective
																											use.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Alle
																											diese
																											Montagevorgänge
																											lassen
																											sich
																											mit
																											einer
																											Hand
																											ausführen,
																											und
																											dies
																											auch
																											unter
																											sehr
																											begrenzten
																											Platzverhältnissen.
																		
			
				
																						All
																											of
																											these
																											assembly
																											operations
																											can
																											be
																											performed
																											with
																											only
																											one
																											hand,
																											even
																											in
																											spite
																											of
																											the
																											very
																											limited
																											space
																											conditions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											erste
																											Ausführung
																											des
																											von
																											Hand
																											zu
																											ergreifenden
																											Bearbeitungsgerätes
																											12
																											ist
																											in
																											den
																											Figuren
																											2
																											und
																											3
																											illustriert.
																		
			
				
																						A
																											first
																											embodiment
																											of
																											the
																											manually
																											operable
																											treatment
																											tool
																											12
																											is
																											illustrated
																											in
																											FIGS.
																											2
																											and
																											3.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											eingeweichten
																											Hüllen
																											werden
																											von
																											Hand
																											auf
																											ein
																											Füllhorn
																											aufgeschoben
																											und
																											gerafft,
																											wozu
																											die
																											Bedienungsperson
																											sich
																											ständig
																											wiederholende
																											Kräuselbewegungen
																											mit
																											der
																											Hand
																											ausführen
																											muß,
																											die
																											außergewöhnlich
																											ermüdend
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											soaked
																											casings
																											are
																											slipped
																											by
																											hand
																											over
																											a
																											filling
																											spout
																											(or
																											stuffing
																											horn)
																											and
																											folded.
																											A
																											typical
																											folding
																											operation
																											requires
																											an
																											operator
																											to
																											continuously
																											carry
																											out
																											repetitive
																											creasing
																											motions
																											by
																											hand,
																											which
																											is
																											extra-ordinarily
																											tiring.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											der
																											Fahrer
																											die
																											entsprechenden
																											Schaltungen
																											von
																											Hand
																											ausführen
																											muß,
																											können
																											nicht
																											beide
																											Hände
																											am
																											Lenkrad
																											verbleiben.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											driver
																											must
																											manually
																											carry
																											out
																											the
																											corresponding
																											changes,
																											both
																											hands
																											cannot
																											remain
																											on
																											the
																											steering
																											wheel.
															 
				
		 EuroPat v2