Translation of "Bahngenauigkeit" in English
Dies
beeinflusst
die
Bahngenauigkeit
der
Maschine
negativ.
This
has
an
unfavorable
influence
on
the
path
accuracy
of
the
machine.
EuroPat v2
Dieses
fährt
die
kleinen
Konturen
mit
einer
hohen
Bahngenauigkeit
präzise
ab.
This
separates
the
small
contours
with
high
path
accuracy.
ParaCrawl v7.1
Die
zweite
Generation
der
ABB-Software
TrueMoveTM
und
QuickMoveTM
verbessert
die
Bahngenauigkeit
und
Zykluszeiten.
The
second
generation
of
the
ABB
software
TrueMoveTM
and
QuickMoveTM
improves
the
course
accuracy
and
cycle
times.
ParaCrawl v7.1
Das
verbessert
Bahngenauigkeit,
Präzision,
Vorschub
und
Produktivität.
This
improves
contour
accuracy,
precision,
feed
rates
and
productivity.
ParaCrawl v7.1
Die
Variation
der
Auftreffpunkte
und
die
Bahngenauigkeit
des
Roboters
5
liegen
ebenfalls
bei
etwa
100
Mikrometer.
The
variation
of
the
points
of
impact
and
the
positional
accuracy
of
the
robot
5
are
likewise
approximately
100
micrometers.
EuroPat v2
Die
neue
Servo-Technologie
sorgt
für
ein
dynamisches
Bewegungsverhalten
und
eine
hohe
Bahngenauigkeit
des
Roboters
im
Schweißprozess.
The
new
servo
technology
ensures
a
dynamic
movement
and
a
high
path
accuracy
of
the
robot
during
welding.
ParaCrawl v7.1
Die
ungenügende
Bahngenauigkeit
von
Robotern
sowie
Teile-
und
Positioniertoleranzen
erfordern
oft
die
im
Schneidkopf
integrierten
Achsensysteme.
The
insufficient
path
accuracy
of
robots
and
partial
and
positioned
tolerances
often
require
the
axes
systems
integrated
in
the
cutting
head.
ParaCrawl v7.1
Die
ungenügende
Bahngenauigkeit
von
Robotern
sowie
Teile-
und
Positioniertoleranzen
erfordern
oft
zusätzliche
Achssysteme
direkt
am
Laserschneidkopf.
The
insufficient
path
accuracy
of
robots
as
well
as
part
and
positioning
tolerances
often
require
additional
axis
systems
directly
on
the
laser
cutting
head.
ParaCrawl v7.1
Dies
wird
unter
anderem
durch
das
Erkennen
der
Verbesserungsmöglichkeiten
und
das
Erarbeiten
der
beschriebenen
Regelungsstruktur
erreicht,
die
die
Aufgaben
für
die
NC
und
den
Antrieb
A
so
verteilt,
dass
höchste
Bahngenauigkeit
mit
einer
günstigen
Rechenzeitbilanz
und
einer
schlanken
Kommunikationsschnittsschnittstelle
entsteht.
This
is
achieved,
inter
alia,
by
appreciating
the
improvement
possibilities
and
devising
the
described
control
structure,
which
distributes
the
tasks
for
the
NC
and
the
drive
A
in
such
a
way
that
extreme
path
accuracy
is
produced
along
with
a
favorable
allocation
of
computing
time
and
a
slender
communication
interface.
EuroPat v2
Ebenfalls
vorbildlich
sind
die
Beschleunigungszeit
von
0,07s
für
die
Geschwindigkeit
von
0
auf
1
m/s
sowie
die
exakte
Bahngenauigkeit.
Is
likewise
exemplary
the
acceleration
time
of
0,07s
for
the
speed
of
0
to
1
m/s
as
well
as
the
accurate
course
accuracy.
ParaCrawl v7.1
Während
Laser-Welding
und
Laser-Brazing
mit
dem
Roboter
bereits
etabliert
sind,
ist
im
Bereich
des
Schneidens
noch
großes
Wachstumspotential
auszumachen
–
wieder
aufgrund
der
zunehmenden
Bahngenauigkeit
des
Roboters
bei
gleichzeitig
reduzierten
Investitionskosten
für
den
Laser.
While
robotic
laser
welding
and
laser
brazing
are
already
established,
there
is
still
great
potential
for
growth
in
the
field
of
cutting
applications
–
once
again,
this
is
due
to
the
increasing
path
accuracy
of
the
robot
coupled
with
reduced
investment
costs
for
the
laser.
ParaCrawl v7.1
Damit
ermöglicht
der
Linearantrieb
eine
unmittelbare
und
schwingungsfreie
Krafteinspeisung
in
den
Maschinenschlitten
bei
höchster
Geschwindigkeit
und
Bahngenauigkeit.
The
linear
drive
supplies
the
power
to
the
machine
slide
directly
and
vibration-free,
at
highest
speed
and
path
accuracy.
ParaCrawl v7.1
Der
TT-Roboter
bietet
die
hohe
Bahngenauigkeit
und
konstante
Geschwindigkeit
zusammen
mit
den
umfangreichen
Funktionen
und
Befehlen,
welche
die
integrierte
X-SELSteuerung
ermöglicht.
The
TT
utilizes
the
high
path
accuracy
and
constant
speed
of
the
X-SEL
controller.
Additionally,
it
provides
the
same
extensive
functions
and
commands
as
the
X-SEL
controller.
ParaCrawl v7.1
Vorteil
bei
einer
x-y-Verfahreinheit
für
das
optische
System
ist
eine
sehr
hohe
Bahngenauigkeit
und
ein
gleichbleibender
Abstand
vom
Strahlungsaustritt
zu
Folie.
The
advantage
of
an
x-y
positioning
unit
for
the
optical
system
is
a
very
high
track
accuracy
and
a
constant
distance
between
the
location
where
the
beam
exits
and
the
foil.
EuroPat v2
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
ist
es,
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
bereitzustellen,
womit
sowohl
die
hohe
Dynamik
der
Zusatzachse
als
auch
die
großen
Verfahrwege
der
Grundachsen
genutzt
werden,
um
die
gewünschte
Bewegung
des
TCPs
zu
erzeugen
und
gleichzeitig
eine
hohe
Bahngenauigkeit
der
Maschine
zu
erreichen.
SUMMARY
The
present
disclosure
features
a
method
and
a
device,
in
which
both
the
high
dynamics
of
the
additional
axis
and
the
large
traverse
paths
of
the
basic
axes
are
used
in
order
to
produce
the
desired
movement
of
the
tool
center
point
(TCP)
and
at
the
same
time
achieve
a
high
path
accuracy
of
the
machine.
EuroPat v2
Aus
dem
gleichen
Grund
verbessert
sich
die
Genauigkeit
bei
der
dynamischen
Fräsbearbeitung,
da
aufgrund
der
höheren
schlittenseitigen
Steifigkeiten
eine
bessere
Bahngenauigkeit
bei
höheren
Vorschüben
und
einer
höheren
Achsverstärkung
möglich
wird.
For
the
same
reason
the
accuracy
of
dynamic
milling
is
improved
because
due
to
the
higher
rigidities
of
the
slide
a
better
track
accuracy
with
higher
feeds
and
higher
axis
reinforcement
becomes
possible.
EuroPat v2
Zur
zweiten
Teilmenge
der
Prozessgrössen
gehören
insbesondere
die
folgenden
Prozessgrössen:
eine
Spezifikation
einer
Lage
einer
Fokussierungsoptik
zur
Fokussierung
des
Laserstrahls
relativ
zum
Werkstück,
eine
Spezifikation
eines
Strahldurchmessers
des
Laserstrahls,
eine
Spezifikation
einer
Betriebsart
eines
Lasers
zur
Erzeugung
des
Laserstrahls,
eine
Spezifikation
einer
Bahngenauigkeit,
eine
räumliche
Verschiebung
eines
Fokuspunktes
des
Laserstrahls
bezüglich
der
Schneidlinie,
eine
Lage
einer
Prozessgas-Düse
relativ
zum
Werkstück,
eine
Spezifikation
einer
Art
eines
Prozessgases,
ein
Druck
eines
Prozessgases.
The
following
process
variables
belong
to
the
second
subset
of
the
process
variables,
in
particular:
a
specification
of
a
position
of
a
focusing
optics
for
focusing
the
laser
beam
relative
to
the
workpiece,
a
specification
of
a
beam
diameter
of
the
laser
beam,
specification
of
an
operating
mode
of
a
laser
for
creating
the
laser
beam,
a
specification
of
a
path
accuracy,
a
spatial
displacement
of
a
focal
point
of
the
laser
beam
relative
to
the
cutting
line,
a
position
of
a
process
gas
nozzle
relative
to
the
workpiece,
specification
of
a
type
of
a
process
gas,
a
pressure
of
a
process
gas.
EuroPat v2
Hierbei
müssen
derzeit
erhebliche
Anstrengungen
unternommen
werden,
um
die
Bahngenauigkeit
der
Roboter
durch
konstruktive
Maßnahmen
und
neue
Steuerungsstrategien
zu
verbessern.
Currently,
significant
efforts
must
be
made
in
this
case
to
improve
the
path
precision
of
the
robots
by
design
measures
and
new
control
strategies.
EuroPat v2
Das
Verfahren
soll
auch
den
Einsatz
von
Handhabungseinrichtungen,
insbesondere
einfachen
Robotersystemen,
ermöglichen,
die
eine
geringe
Bahngenauigkeit
aufweisen.
The
method
is
also
to
allow
the
use
of
handling
apparatuses,
in
particular
simple
robot
systems,
which
have
a
low
path
precision.
EuroPat v2
Mit
dem
Verfahren
lässt
sich
somit
eine
Handhabungseinrichtung,
beispielsweise
ein
Industrieroboter,
mit
geringer
Bahngenauigkeit
zur
Führung
des
Werkzeugs
oder
Objekts
auch
bei
hohen
Anforderungen
an
die
Stellgenauigkeit
einsetzen,
indem
die
durch
die
Bahnungenauigkeit
verursachten
Abweichungen
von
der
Soll-Bewegungsbahn
durch
den
zusätzlichen
Aktor
ausgeglichen
werden.
Using
the
method,
a
handling
apparatus,
such
as
an
industrial
robot,
having
low
path
precision
may
thus
be
used
to
guide
the
tool
or
object
even
in
the
event
of
high
requirements
for
the
positioning
precision,
in
that
the
deviations
from
the
target
movement
path
caused
by
the
path
imprecision
are
compensated
for
by
the
additional
actuator.
EuroPat v2
Aus
dem
Wirkungsplan
der
Figur
1
ist
ersichtlich,
dass
sich
eine
geringe
Bahngenauigkeit
des
Roboters
bzw.
der
Roboterhand
direkt
auf
die
Position
des
TCP
r
TCP,Ist
auswirkt,
die
dann
von
der
Soll-Position
bzw.
Soll-Bewegungsbahn
abweicht.
It
is
obvious
from
the
block
diagram
of
FIG.
1
that
a
low
path
precision
of
the
robot
or
the
robot
hand
has
a
direct
effect
on
the
position
of
the
TCP
{right
arrow
over
(r)}
TCP,
actual,
which
then
deviates
from
the
target
position
or
target
movement
path.
EuroPat v2
Bei
konventionellen
Systemen
entsteht
durch
die
Strahlzuführung
aufgrund
der
zusätzlichen
Massen
und
Massenträgheiten
eine
dynamische
Beeinflussung
der
Roboterachsen,
die
sich
auf
die
Bahngenauigkeit
negativ
auswirkt.
In
conventional
systems,
because
of
the
beam
admission
and
the
resulting
additional
mass
and
inertia,
a
dynamic
effect
on
the
robot
axes
results
that
negatively
affects
the
path
precision.
EuroPat v2
Die
Maximalgeschwindigkeit
beträgt
bis
zu
1
m/s
und
die
Wiederholgenauigkeit
0.05
mm
bei
einer
Bahngenauigkeit
von
0.1
mm.
The
maximum
velocity
amounts
up
to
1m/s
and
the
repetition
accuracy
is
0.05
mm
at
a
path
accuracy
of
0.1
mm.
ParaCrawl v7.1
Mit
einer
Bahngenauigkeit
von
bis
zu
0,1
Millimetern
(mm)
entgraten
die
Maschinen
wesentlich
genauer
als
der
Mensch.
With
a
path
accuracy
of
up
to
0.1
millimeters
(mm),
the
machines
deburr
much
more
accurately
than
a
human
can.
ParaCrawl v7.1