Translation of "Bewegungsführung" in English
																						Die
																											Bewegungsführung
																											lässt
																											sich
																											mit
																											Bordmitteln
																											von
																											Sinamics
																											und
																											Simotion
																											optimieren.
																		
			
				
																						The
																											motion
																											control
																											can
																											be
																											optimized
																											using
																											standard
																											Sinamics
																											and
																											Simotion
																											tools.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Dadurch
																											kann
																											die
																											Bewegungsführung
																											noch
																											präziser
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											die
																											genaue
																											Steuerung
																											erfolgen.
																		
			
				
																						The
																											motion
																											guidance
																											can
																											thus
																											be
																											achieved
																											more
																											precisely
																											with
																											regard
																											to
																											accurate
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Grundlage
																											für
																											das
																											Verfahren
																											der
																											optimierten
																											Bewegungsführung
																											ist
																											das
																											Verfahren
																											der
																											dynamischen
																											Optimierung.
																		
			
				
																						The
																											basis
																											for
																											the
																											optimized
																											movement
																											guiding
																											system
																											is
																											the
																											process
																											of
																											dynamic
																											optimizing.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											elastische
																											Dämpfung
																											oder
																											Bewegungsführung
																											der
																											auftretenden
																											Bewegungen
																											ist
																											jedoch
																											nicht
																											möglich.
																		
			
				
																						However,
																											elastic
																											damping
																											or
																											control
																											of
																											the
																											occurring
																											movements
																											is
																											not
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Reflektorwandung
																											weist
																											zwei
																											Führungsschlitze
																											zur
																											Aufnahme
																											und
																											Bewegungsführung
																											der
																											zweiseitigen
																											Lampensockelung
																											auf.
																		
			
				
																						The
																											reflector
																											wall
																											has
																											two
																											guide
																											slots
																											to
																											receive
																											and
																											guide
																											movement
																											of
																											the
																											two-side
																											lamp
																											socket-mount.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Schultergelenk
																											und
																											der
																											Oberkörper
																											profitieren
																											so
																											ebenfalls
																											von
																											der
																											Bewegungseinschränkung
																											und
																											Bewegungsführung.
																		
			
				
																						In
																											doing
																											so,
																											the
																											shoulder
																											joint
																											and
																											the
																											upper
																											body
																											also
																											benefit
																											from
																											the
																											movement
																											restriction
																											and
																											the
																											movement
																											guidance.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dank
																											der
																											optimalen
																											Biomechanik
																											ist
																											eine
																											ideale
																											Bewegungsführung
																											jederzeit
																											garantiert.
																		
			
				
																						Optimal
																											biomechanics
																											guide
																											the
																											user’s
																											movements
																											at
																											all
																											times.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											zentrale
																											Bewegungsführung
																											im
																											Motion-Controller
																											gewährleistet
																											eine
																											hohe
																											Genauigkeit
																											bei
																											der
																											koordinierten
																											Bewegung
																											mehrerer
																											Achsen.
																		
			
				
																						The
																											central
																											motion
																											control
																											in
																											the
																											motion
																											controller
																											ensures
																											high
																											accuracy
																											in
																											the
																											coordinated
																											movement
																											of
																											multiple
																											axes.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Das
																											erlaubt
																											eine
																											intelligente
																											Bewegungsführung,
																											die
																											Energie
																											spart
																											und
																											jede
																											Applikation
																											optimal
																											unterstützt.
																		
			
				
																						This
																											permits
																											intelligent
																											movement
																											control,
																											which
																											saves
																											energy
																											and
																											optimally
																											supports
																											every
																											application.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											einem
																											weiteren
																											Langloch
																											19'
																											ist
																											ein
																											Führungsstift
																											24
																											ebenfalls
																											zur
																											Bewegungsführung
																											angeordnet.
																		
			
				
																						A
																											guide
																											pin
																											24
																											is
																											arranged
																											in
																											a
																											further
																											slot
																											19
																											?,
																											also
																											for
																											movement
																											guidance.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											bei
																											Werkzeugmaschinen,
																											Produktionsmaschinen
																											und/oder
																											Robotern
																											treten
																											z.B.
																											Schwingungsproblematiken
																											bei
																											der
																											Bewegungsführung
																											auf.
																		
			
				
																						Particularly
																											in
																											the
																											case
																											of
																											machine
																											tools,
																											production
																											machines
																											and/or
																											robots,
																											vibration
																											problems
																											occur
																											in
																											the
																											case
																											of
																											the
																											guidance
																											movement,
																											for
																											example.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											und
																											eine
																											Einrichtung
																											zur
																											Bewegungsführung
																											eines
																											bewegbaren
																											Maschinenelements
																											einer
																											Maschine.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											method
																											and
																											a
																											device
																											for
																											guiding
																											the
																											movement
																											of
																											a
																											moveable
																											machine
																											element
																											of
																											a
																											machine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierzu
																											kann
																											die
																											Anordnung
																											eine
																											entsprechende
																											Bewegungseinrichtung
																											und/oder
																											eine
																											entsprechende
																											Bewegungsführung
																											aufweisen.
																		
			
				
																						To
																											this
																											end,
																											the
																											arrangement
																											can
																											have
																											an
																											appropriate
																											movement
																											apparatus
																											and/or
																											an
																											appropriate
																											movement
																											guide.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Anwendung
																											benötigt
																											eine
																											starke
																											und
																											exakte
																											Bewegungsführung
																											der
																											Schlitten
																											und
																											der
																											beiden
																											synchronlaufenden
																											Drehköpfe.
																		
			
				
																						This
																											application
																											requires
																											strong
																											and
																											precise
																											guidance
																											of
																											the
																											slide
																											movement
																											and
																											the
																											two
																											synchronous
																											rotating
																											heads.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Bewegungsführung
																											durch
																											den
																											Zahnarzt
																											hat
																											also
																											einen
																											anderen
																											Bewegungsablauf
																											zur
																											Folge
																											als
																											die
																											natürliche
																											muskelgeführte
																											Bewegung
																											des
																											Patienten.
																		
			
				
																						In
																											other
																											words,
																											the
																											movements
																											guided
																											by
																											the
																											dentist
																											entail
																											another
																											sequence
																											of
																											motions
																											than
																											the
																											natural
																											movement
																											caused
																											by
																											the
																											muscles
																											of
																											the
																											patient.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zusätzlich
																											bildet
																											die
																											Oberseite
																											der
																											Flügel
																											7
																											zusammen
																											mit
																											einer
																											dazu
																											korrespondierenden
																											Fläche
																											am
																											Körper
																											2
																											eine
																											Bewegungsführung
																											14,
																											welche
																											in
																											dem
																											dargestellten
																											Ausführungsbeispiel
																											eine
																											Verschiebeführung
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											addition,
																											the
																											upper
																											side
																											of
																											the
																											wings
																											7,
																											together
																											with
																											a
																											corresponding
																											surface
																											on
																											the
																											body
																											2,
																											form
																											a
																											movement
																											guide
																											14
																											that
																											in
																											the
																											illustrated
																											embodiment
																											is
																											a
																											displacement
																											guide.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											dargestellten
																											Ausführungsform
																											wird
																											die
																											sagittale
																											Bewegungsführung
																											der
																											Grundplatte
																											durch
																											ein
																											Führungsrelief
																											42
																											gewährleistet,
																											das
																											mit
																											dem
																											Führungsrelief
																											41
																											der
																											Artikulatorbasisplatte
																											9
																											korrespondiert.
																		
			
				
																						In
																											the
																											present
																											embodiment,
																											longitudinal
																											sliding
																											movement
																											of
																											ground
																											plate
																											is
																											assured
																											by
																											guidance
																											relief
																											42,
																											which
																											corresponds
																											with
																											the
																											guidance
																											relief
																											41
																											of
																											the
																											articulator
																											base
																											plate
																											9.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Von
																											den
																											dargestellen
																											Alternativen
																											für
																											die
																											Bewegungsführung
																											der
																											Führungsleiste
																											6
																											werden
																											die
																											Bewegungen
																											in
																											den
																											Richtungen
																											R1
																											und
																											R2
																											bevorzugt.
																		
			
				
																						Of
																											the
																											illustrated
																											alternatives
																											for
																											the
																											direction
																											of
																											movement
																											of
																											the
																											guide
																											strip
																											6,
																											the
																											movements
																											in
																											the
																											directions
																											R1
																											and
																											R2
																											are
																											preferred.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											beschriebene
																											Ausgestaltung
																											von
																											Führung
																											und
																											Antrieb
																											des
																											Deckels
																											6
																											mit
																											der
																											mittigen
																											Doppelzahnstange
																											und
																											den
																											starr
																											miteinander
																											verbundenen
																											Zahnrädern
																											gewährleistet
																											in
																											Längsrichtung
																											des
																											Deckels
																											eine
																											absolut
																											parallele
																											Bewegungsführung,
																											was
																											wegen
																											der
																											Lichtsicherung
																											außerordentlich
																											wichtig
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											described
																											arrangement
																											of
																											guidance
																											and
																											drive
																											of
																											the
																											shutter
																											6
																											with
																											the
																											centered
																											double
																											gear
																											racks
																											and
																											the
																											gear
																											wheels
																											fixedly
																											with
																											each
																											other
																											guarantees
																											an
																											absolutely
																											parallel
																											guidance
																											in
																											longitudinal
																											direction
																											of
																											the
																											shutter
																											6,
																											which
																											parallel
																											guidance
																											is
																											extremely
																											important
																											for
																											avoiding
																											any
																											penetration
																											of
																											light.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Verlauf
																											der
																											Beschleunigung
																											ist
																											zwar
																											innerhalb
																											eines
																											jeden
																											Interpolationsintervalls
																											stetig,
																											er
																											kann
																											jedoch
																											an
																											den
																											Intervallgrenzen
																											springen,
																											wenn
																											hohe
																											zentrifugalkräfte
																											auftreten
																											(selbst
																											bei
																											ruckbegrenzter
																											Bewegungsführung
																											und
																											C
																											2
																											-stetiger
																											Bahnvorgabe).
																		
			
				
																						Although
																											the
																											profile
																											of
																											the
																											acceleration
																											is
																											continuous
																											within
																											each
																											interpolation
																											interval,
																											it
																											can,
																											however,
																											jump
																											at
																											the
																											interval
																											boundaries
																											if
																											high
																											centrifugal
																											forces
																											occur
																											(even
																											in
																											the
																											case
																											of
																											jerk-limited
																											motion
																											control
																											and
																											C
																											2
																											-continuous
																											path
																											presetting).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Generierung
																											von
																											Größen
																											für
																											die
																											Bewegungsführung
																											ist
																											ein
																											entsprechend
																											der
																											Darstellung
																											gemäß
																											FIG
																											3
																											hergeleitetes
																											Führungsmodell
																											F
																											gezeigt,
																											welches
																											aus
																											einer
																											Kette
																											von
																											vier
																											aufeinanderfolgenden
																											Integrierern
																											I1
																											bis
																											I4
																											besteht,
																											eingangsseitig
																											mit
																											einer
																											Ableitung
																											des
																											Rucks
																											beaufschlagt
																											wird
																											und
																											am
																											Ausgang
																											des
																											letzten
																											Integrierers
																											I1
																											einen
																											Positionswert
																											s(t)
																											bereitstellt.
																		
			
				
																						A
																											reference
																											model
																											F
																											derived
																											in
																											a
																											corresponding
																											manner
																											shown
																											in
																											FIG.
																											3
																											for
																											generating
																											variables
																											for
																											motion
																											control
																											is
																											shown,
																											which
																											comprises
																											a
																											chain
																											of
																											four
																											successive
																											integrators
																											Il
																											to
																											I
																											4,
																											to
																											the
																											input
																											side
																											of
																											which
																											a
																											derivative
																											of
																											the
																											jerk
																											(t)is
																											applied
																											and
																											which
																											provides
																											a
																											position
																											value
																											s(t)
																											at
																											the
																											output
																											of
																											the
																											last
																											integrator
																											I
																											1
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											ist
																											an
																											der
																											Oberseite
																											der
																											unteren
																											Drehplatte
																											114
																											im
																											Bereich
																											jedes
																											Stellplatzes
																											105
																											eine
																											Führung
																											119
																											für
																											den
																											Druckbehälter
																											106
																											vorgesehen,
																											die
																											eine
																											radial
																											nach
																											innen
																											verlaufende
																											Bewegungsführung
																											mit
																											einem
																											Bewegungsanschlag
																											A
																											beim
																											Einsetzen
																											des
																											Druckbehälters
																											106
																											von
																											der
																											Seite
																											her
																											zwischen
																											die
																											Drehplatten
																											114,
																											115
																											vorgibt.
																		
			
				
																						For
																											preference,
																											on
																											the
																											upper
																											side
																											of
																											the
																											lower
																											turntable
																											114
																											in
																											the
																											area
																											of
																											each
																											stand
																											position
																											105,
																											a
																											guideway
																											119
																											for
																											the
																											pressure
																											vessel
																											106
																											is
																											provided,
																											which
																											consists
																											of
																											a
																											radially
																											inwardly-extending
																											movement
																											guide
																											with
																											a
																											movement
																											end-stop
																											A
																											to
																											facilitate
																											insertion
																											of
																											the
																											pressure
																											vessel
																											106
																											from
																											the
																											side
																											between
																											the
																											turntables
																											114,
																											115.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											Hilfe
																											der
																											"virtuellen
																											Bewegungsführung"
																											können
																											im
																											Prinzip
																											beliebige
																											komplexe
																											Trajektorien
																											im
																											Raum
																											überwacht
																											werden,
																											wie
																											z.B.
																											kombinierte
																											Dreh-
																											und
																											Längsbewegungen,
																											bei
																											denen
																											normalerweise
																											mechanische
																											Konstruktionen
																											schnell
																											an
																											ihre
																											Grenzen
																											stoßen
																											würden.
																		
			
				
																						Using
																											“virtual
																											motion
																											guidance,”
																											it
																											is
																											possible
																											in
																											principle
																											to
																											monitor
																											random
																											complex
																											trajectories
																											in
																											space,
																											such
																											as
																											combined
																											rotary
																											and
																											longitudinal
																											motions,
																											in
																											which
																											mechanical
																											constructions
																											would
																											usually
																											reach
																											their
																											limits
																											quickly.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Regelungsstruktur
																											aus
																											FIG
																											1
																											ist
																											entnehmbar,
																											daß
																											die
																											Bewegungsführung
																											jetzt
																											mit
																											der
																											Ableitung
																											des
																											Rucks
																											als
																											Eingangsgröße
																											arbeiten
																											müßte,
																											um
																											zur
																											Strecke
																											zu
																											"passen"
																											(wieder
																											T
																											Ersi
																											?
																											0
																											vorausgesetzt).
																		
			
				
																						It
																											can
																											be
																											seen
																											from
																											the
																											control
																											structure
																											in
																											FIG.
																											1
																											that
																											the
																											motion
																											control
																											now
																											has
																											to
																											operate
																											with
																											the
																											derivative
																											of
																											the
																											jerk
																											as
																											an
																											input
																											variable
																											in
																											order
																											to
																											“match”
																											it
																											to
																											the
																											path
																											(once
																											again
																											assuming
																											T
																											Ersi
																											0).
															 
				
		 EuroPat v2