Translation of "Bremsrampe" in English
																						In
																											diesem
																											Fall
																											kann
																											eine
																											Anpassung
																											der
																											bereits
																											ermittelten
																											Bremsrampe
																											erforderlich
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											case,
																											an
																											adaptation
																											of
																											the
																											braking
																											ramp
																											already
																											determined
																											may
																											be
																											necessary.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Zusammenhang
																											läßt
																											sich
																											auch
																											der
																											Bezeichnung
																											der
																											eben
																											zitierten
																											Bremsrampe
																											entnehmen.
																		
			
				
																						This
																											relationship
																											may
																											also
																											be
																											inferred
																											from
																											the
																											designation
																											of
																											the
																											braking
																											ramp
																											just
																											cited.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieses
																											Kommando
																											dient
																											zum
																											Anhalten
																											des
																											Motors,
																											die
																											Bremsrampe
																											wird
																											dabei
																											eingehalten.
																		
			
				
																						This
																											command
																											is
																											used
																											to
																											stop
																											the
																											motors
																											immediately
																											without
																											using
																											the
																											the
																											deceleration
																											slope.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Anhalten
																											des
																											Motors
																											(Bremsrampe
																											wird
																											eingehalten)
																		
			
				
																						Stopping
																											the
																											motor
																											(braking
																											ramp
																											is
																											maintained)
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Ausziehgeschwindigkeit
																											sowie
																											die
																											Beschleunigungs-
																											und
																											Bremsrampe
																											kann
																											stufenlos
																											eingestellt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											lift
																											speed
																											as
																											well
																											as
																											the
																											accelerate-
																											and
																											brake-ramp
																											can
																											be
																											adjusted
																											stepless.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Hiernach
																											wird
																											der
																											Antriebsmotor
																											19
																											entlang
																											einer
																											im
																											Frequenzumformer
																											4
																											abgelegten
																											Bremsrampe
																											in
																											Richtung
																											Stillstand
																											abgebremst.
																		
			
				
																						The
																											drive
																											motor
																											19
																											then
																											slows
																											down
																											at
																											a
																											deceleration
																											rate
																											stored
																											in
																											the
																											frequency
																											converter
																											4,
																											toward
																											a
																											complete
																											halting.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieses
																											Kommando
																											dient
																											zum
																											sofortigen
																											Anhalten
																											des
																											Motors,
																											die
																											Bremsrampe
																											wird
																											dabei
																											nicht
																											eingehalten.
																		
			
				
																						This
																											command
																											is
																											used
																											to
																											stop
																											the
																											motors
																											immediately
																											without
																											using
																											the
																											the
																											deceleration
																											slope.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Bremsrampe
																											ist
																											linear,
																											um
																											den
																											Bremsweg
																											so
																											kurz
																											wie
																											möglich
																											zu
																											halten.
																		
			
				
																						The
																											braking
																											ramp
																											is
																											linear
																											in
																											order
																											to
																											keep
																											the
																											braking
																											path
																											as
																											short
																											as
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Danach
																											wird
																											der
																											Tisch
																											wieder
																											abgebremst
																											und
																											in
																											einer
																											vorgegebenen
																											Position
																											gestoppt
																											(Bremsrampe).
																		
			
				
																						Then
																											the
																											table
																											is
																											again
																											braked
																											and
																											stopped
																											in
																											a
																											specified
																											position
																											(braking
																											ramp).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Beschleunigungs-
																											und
																											Bremsrampe
																											sowie
																											eine
																											eventuelle
																											Maximalgeschwin-
																											digkeit
																											werden
																											über
																											den
																											integrierten
																											Profi
																											lgenerator
																											berücksichtigt.
																		
			
				
																						The
																											acceleration
																											and
																											brake
																											ramp
																											as
																											well
																											as
																											a
																											possible
																											maximum
																											speed
																											are
																											taken
																											into
																											account
																											via
																											the
																											integrated
																											profi
																											le
																											generator.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Beschreibung
																											Dieses
																											Kommando
																											dient
																											zum
																											Anhalten
																											des
																											Motors,
																											die
																											Bremsrampe
																											wird
																											dabei
																											eingehalten.
																		
			
				
																						Description
																											This
																											command
																											is
																											used
																											to
																											stop
																											the
																											motor,
																											the
																											deceleration
																											slope
																											will
																											be
																											used.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Bestriebsspannung
																											der
																											Servomotore
																											mit
																											einstellbarer
																											Beschleunigungs-
																											und
																											Bremsrampe
																											sowie
																											die
																											programmierbare
																											Füllgeschwindigkeit
																											steuert
																											sowohl
																											den
																											Einfüll-
																											als
																											auch
																											den
																											Abdrehvorgang,
																											welch
																											letzterer
																											durch
																											das
																											Abdrehsignal
																											AD
																											(vgl.
																											Fig.
																											7)
																											eingeleitet
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											operating
																											voltage
																											of
																											the
																											servo
																											motors
																											with
																											adjustable
																											accelerating
																											and
																											braking
																											ramp,
																											as
																											well
																											as
																											the
																											programmable
																											filling
																											speed
																											control
																											the
																											filling
																											and
																											turning
																											process,
																											which
																											latter
																											is
																											indicated
																											with
																											the
																											turning
																											signal
																											AD
																											as
																											shown
																											in
																											FIG.
																											7.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Anhand
																											von
																											k
																											ist
																											wird
																											in
																											I
																											eine
																											auf
																											den
																											aktuellen
																											Override
																											bezogene
																											Bremsrampe
																											mit
																											Hilfe
																											der
																											in
																											P2
																											enthaltenen
																											Daten
																											interpoliert
																											und
																											über
																											den
																											durch
																											I
																											durchgeschleiften
																											Datenbus
																											B2
																											zur
																											zentralen
																											Steuerungseinheit
																											ZS
																											geführt,
																											zu
																											der
																											ebenfalls
																											die
																											Override-Istwerte
																											k
																											ist
																											von
																											eventuell
																											mehreren
																											vorhandenen
																											Achsen
																											geführt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											braking
																											ramp
																											is
																											fed
																											via
																											the
																											databus
																											B2,
																											which
																											is
																											looped
																											through
																											interpolation
																											unit
																											I,
																											to
																											the
																											central
																											control
																											unit
																											ZS,
																											to
																											which
																											likewise
																											the
																											override
																											actual
																											values
																											kist
																											from
																											any
																											other
																											axes
																											which
																											may
																											be
																											present
																											are
																											fed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Verfahren
																											zum
																											lastunabhägigen
																											Abbremsen
																											des
																											Stufen-
																											bzw.
																											Palettenbandes
																											einer
																											Rolltreppe
																											bzw.
																											eines
																											Rollsteiges,
																											indem
																											beim
																											Ansprechen
																											mindestens
																											eines
																											Sicherheitselementes
																											über
																											den
																											Antriebsmotor
																											die
																											Geschwindigkeit
																											des
																											Stufen-
																											bzw.
																											Palettenbandes
																											reduziert
																											wird,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											mindestens
																											ein
																											mit
																											dem
																											Antriebsmotor
																											(4)
																											zusammenwirkender
																											Frequenzumformer
																											(6)
																											so
																											angesteuert
																											wird,
																											daß
																											eine
																											zeitabhängige
																											Bremsrampe
																											(3)
																											aktiviert
																											wird,
																											über
																											welche
																											die
																											Geschwindigkeit
																											(v)
																											des
																											Stufen-
																											bzw.
																											des
																											Palettenbandes
																											im
																											wesentlichen
																											mit
																											gleichbleibender
																											Vergrößerung
																											bis
																											auf
																											den
																											Wert
																											0
																											m/s
																											gebracht
																											wird.
																		
			
				
																						What
																											is
																											claimed
																											is:
																											Method
																											of
																											load
																											independent
																											braking
																											of
																											the
																											stair
																											respectively
																											pallet
																											band
																											of
																											an
																											escalator
																											respectively
																											a
																											moving
																											pavement
																											by
																											reducing
																											the
																											speed
																											of
																											the
																											stair
																											respectively
																											pallet
																											band
																											via
																											the
																											drive
																											motor
																											at
																											response
																											of
																											at
																											least
																											one
																											safety
																											element,
																											characterized
																											in
																											that
																											at
																											least
																											one
																											frequency
																											converter
																											(6)
																											cooperating
																											with
																											the
																											drive
																											motor
																											(4)
																											is
																											triggered
																											in
																											such
																											a
																											way,
																											that
																											a
																											time
																											dependent
																											brake
																											ramp
																											(3)
																											is
																											activated,
																											through
																											which
																											the
																											speed
																											(v)
																											of
																											the
																											stair
																											respectively
																											pallet
																											band
																											is
																											decreased
																											to
																											the
																											value
																											of
																											0
																											m/s
																											essentially
																											with
																											constant
																											retardation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Verfahren
																											nach
																											einem
																											der
																											Ansprüche
																											1
																											bis
																											3,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											bei
																											Abweichungen
																											von
																											der
																											Sollkurve
																											der
																											Bremsrampe
																											(3)
																											die
																											Stillstandsbremse
																											(9)
																											unter
																											Einhaltung
																											des
																											maximalen
																											Bremsweges
																											(b)
																											des
																											Stufen-
																											bzw.
																											Palettenbandes
																											unverzüglich
																											aktiviert
																											wird,
																											wobei
																											die
																											Auswertung
																											mittels
																											eines
																											im
																											Bereich
																											der
																											Steuerung
																											(5)
																											der
																											Rolltreppe
																											bzw.
																											des
																											Rollsteiges
																											vorgesehenen
																											Mikroprozessors
																											erfolgt.
																		
			
				
																						Method
																											according
																											to
																											claim
																											1,
																											characterized
																											in
																											that
																											in
																											case
																											of
																											deviations
																											from
																											the
																											desired
																											curve
																											of
																											the
																											brake
																											ramp
																											(3)
																											the
																											standstill
																											brake
																											(9)
																											is
																											immediately
																											activated
																											observing
																											the
																											maximum
																											stopping
																											distance
																											(b)
																											of
																											the
																											stair
																											respectively
																											pallet
																											band,
																											wherein
																											the
																											evaluation
																											is
																											carried
																											out
																											by
																											a
																											microprocessor
																											provided
																											in
																											the
																											region
																											of
																											the
																											control
																											(5)
																											of
																											the
																											escalator
																											respectively
																											the
																											moving
																											pavement.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Bühne
																											wird
																											mit
																											Hilfe
																											von
																											frequenzgeregelten
																											Antrieben
																											über
																											eine
																											separate
																											Anfahr-
																											und
																											Bremsrampe
																											moderat
																											beschleunigt
																											und
																											abgebremst.
																		
			
				
																						Frequency-controlled
																											drives
																											are
																											used
																											to
																											moderately
																											accelerate
																											and
																											brake
																											the
																											platform
																											via
																											a
																											separate
																											start-up
																											and
																											braking
																											ramp.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Wie
																											vorstehend
																											ausgeführt,
																											kann
																											eine
																											motoraktive
																											Fehlerreaktion,
																											beispielsweise
																											ein
																											STOP
																											1
																											oder
																											STOP
																											2
																											vorteilhaft
																											sein,
																											insbesondere
																											beim
																											Abfahren
																											einer
																											sogenannten
																											Bremsrampe,
																											bei
																											der
																											ein
																											oder
																											mehrere
																											Motoren
																											des
																											Roboters
																											vorgegebene
																											Verzögerungen
																											bewirken.
																		
			
				
																						As
																											stated
																											above,
																											a
																											motor-active
																											fault
																											reaction,
																											for
																											example,
																											a
																											STOP
																											1
																											or
																											STOP
																											2,
																											may
																											be
																											advantageous,
																											in
																											particular,
																											in
																											the
																											course
																											of
																											slowing
																											down
																											a
																											so-called
																											braking
																											ramp,
																											wherein
																											one
																											or
																											more
																											motors
																											of
																											the
																											robot
																											affect
																											predetermined
																											delays.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Einhaltung
																											einer
																											solchen
																											Bremsrampe
																											wird
																											bisher
																											nach
																											betriebsinterner
																											Praxis
																											durch
																											Überwachen
																											eines
																											Positions-
																											oder
																											Geschwindigkeitsverlaufs
																											überwacht.
																		
			
				
																						To
																											date,
																											the
																											maintenance
																											of
																											such
																											a
																											braking
																											ramp
																											has
																											been
																											monitored,
																											according
																											to
																											internal
																											operating
																											practice,
																											by
																											monitoring
																											a
																											position
																											profile
																											or
																											speed
																											profile.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											kann
																											ein
																											Drehzahlregler
																											ein
																											Soll-Bremsmoment
																											vorgeben,
																											um
																											eine
																											Soll-Drehzahl
																											zu
																											erreichen,
																											insbesondere
																											die
																											Drehzahl
																											auf
																											Null
																											zu
																											reduzieren,
																											vorzugsweise
																											eine
																											Bremsrampe
																											abzufahren.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											a
																											speed
																											controller
																											can
																											specify
																											a
																											target
																											braking
																											torque,
																											in
																											order
																											to
																											reach
																											a
																											target
																											speed,
																											in
																											particular,
																											to
																											reduce
																											the
																											speed
																											to
																											zero,
																											preferably
																											to
																											initiate
																											a
																											braking
																											ramp.
															 
				
		 EuroPat v2