Translation of "Depalettierung" in English
																						Robotern
																											ermöglicht
																											Blumenbecker
																											mit
																											Machine-Vision-Systeme
																											die
																											Palettierung,
																											Depalettierung
																											und
																											andere
																											Aktivitäten.
																		
			
				
																						Blumenbecker
																											robots
																											with
																											machine
																											vision
																											systems
																											can
																											palletize,
																											depalletize
																											and
																											carry
																											out
																											other
																											activities.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Es
																											versteht
																											sich,
																											dass
																											eine
																											Depalettierung
																											auch
																											einzeln
																											und/oder
																											in
																											Behälter
																											erfolgen
																											kann.
																		
			
				
																						It
																											is
																											clear
																											that
																											depalletizing
																											can
																											also
																											happen
																											individually
																											and/or
																											into
																											containers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											erfolgter
																											Depalettierung
																											werden
																											die
																											so
																											schichtweise
																											beladenen
																											Tablare
																											in
																											ein
																											Regallager
																											308
																											eingelagert.
																		
			
				
																						After
																											the
																											depalletizing,
																											the
																											trays
																											which
																											are
																											loaded
																											in
																											a
																											layerwise
																											manner
																											are
																											stored
																											into
																											a
																											rack
																											warehouse
																											308
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Depalettierung
																											kann
																											an
																											einem
																											anderen
																											Ort
																											stattfinden,
																											als
																											das
																											Befüllen
																											der
																											Transporteinheiten.
																		
			
				
																						The
																											depalletizing
																											process
																											can
																											occur
																											at
																											another
																											place
																											in
																											comparison
																											to
																											the
																											filling
																											of
																											the
																											transport
																											units.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Ziel
																											ist
																											eine
																											Zuverlässigkeit
																											und
																											Zeiteinsparung
																											bei
																											der
																											Depalettierung
																											gleichförmiger
																											Boxen
																											zu
																											erreichen.
																		
			
				
																						The
																											aim
																											is
																											to
																											achieve
																											a
																											reliable
																											and
																											timesaving
																											depalletisation
																											of
																											equally
																											shaped
																											boxes.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführung
																											für
																											die
																											Stapelung
																											von
																											Druckerzeugnispacken
																											durch
																											den
																											Palettierungsroboter
																											werden
																											die
																											durch
																											die
																											Stapelung
																											bedingten
																											Höhenunterschiede
																											durch
																											heb-
																											bzw.
																											senkbare
																											Plattformen,
																											wie
																											Hubtische,
																											ausgeglichen,
																											so
																											daß
																											eine
																											Teilung
																											der
																											Bewegungsrichtungen,
																											also
																											horizontal
																											und
																											vertikale
																											Bewegungen,
																											zwischen
																											dem
																											Hubtisch
																											und
																											dem
																											Roboter
																											bei
																											der
																											Palettierung
																											bzw.
																											Depalettierung
																											erfolgt.
																		
			
				
																						In
																											a
																											preferred
																											embodiment
																											for
																											the
																											stacking
																											of
																											packets
																											of
																											printed
																											products
																											by
																											the
																											palletizing
																											robot,
																											the
																											differences
																											in
																											height
																											caused
																											by
																											the
																											stacking
																											are
																											compensated
																											by
																											platforms,
																											such
																											as
																											lifting
																											tables,
																											which
																											can
																											be
																											raised
																											and
																											lowered
																											so
																											that
																											there
																											is
																											a
																											division
																											of
																											the
																											directions
																											of
																											movement,
																											i.e.
																											the
																											horizontal
																											and
																											vertical
																											movements,
																											between
																											the
																											lifting
																											table
																											and
																											the
																											robot
																											during
																											palletizing
																											and
																											depalletizing.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sie
																											ist
																											wiederverwendbar
																											und
																											weist
																											insbesondere
																											die
																											für
																											den
																											Zugriff
																											des
																											Greifers
																											notwendigen
																											Informationen,
																											insbesondere
																											über
																											das
																											Palettierungsmuster
																											auf,
																											so
																											daß
																											eine
																											Depalettierung
																											automatisch
																											erfolgen
																											kann,
																											wenn
																											die
																											betreffende
																											Information
																											gelesen
																											wurde,
																											ohne
																											daß
																											der
																											Roboter
																											die
																											Positionen
																											der
																											einzelnen
																											Stapel
																											erkennen
																											muß.
																		
			
				
																						It
																											can
																											be
																											re-used
																											and
																											is
																											provided,
																											in
																											particular,
																											with
																											the
																											pieces
																											of
																											information
																											or
																											data
																											necessary
																											for
																											access
																											of
																											the
																											gripper,
																											particularly
																											regarding
																											the
																											palletizing
																											pattern,
																											so
																											that
																											depalletizing
																											can
																											be
																											performed
																											automatically
																											as
																											soon
																											as
																											the
																											respective
																											information
																											has
																											been
																											read
																											without
																											the
																											robot
																											having
																											to
																											recognize
																											the
																											positions
																											of
																											the
																											individual
																											stacks.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierbei
																											ist
																											zunächst
																											eine
																											manuelle
																											Adresseneingabe
																											möglich
																											(linker
																											Eingangskanal),
																											um
																											durch
																											direkte
																											Schaltbetätigung
																											Palettierungsmuster
																											für
																											die
																											Depalettierung
																											oder
																											Palettierung
																											vorzugeben.
																		
			
				
																						In
																											this
																											connection,
																											manual
																											address
																											input
																											(left
																											input
																											channel)
																											is
																											initially
																											possible
																											in
																											order
																											to
																											predetermine
																											palletizing
																											patterns
																											for
																											depalletizing
																											or
																											palletizing
																											processes
																											by
																											way
																											of
																											direct
																											switch
																											actuation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Palettierung
																											bzw.
																											Depalettierung
																											erfolgt
																											im
																											übrigen
																											jeweils
																											innerhalb
																											jeweils
																											derselben
																											Stapelebene,
																											wobeinach
																											dem
																											jeweiligen
																											Be-
																											bzw.
																											Entladen
																											ein
																											Anheben
																											oder
																											Absenken
																											der
																											Palette
																											um
																											jeweils
																											eine
																											Stapellage
																											erfolgt.
																		
			
				
																						Moreover,
																											palletizing
																											and
																											depalletizing
																											always
																											takes
																											place
																											within
																											the
																											same
																											stacking
																											plane,
																											with
																											raising
																											or
																											lowering
																											of
																											the
																											pallet
																											by
																											one
																											stack
																											position
																											at
																											a
																											time
																											taking
																											place
																											after
																											the
																											respective
																											loading
																											or
																											unloading
																											process.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ebenso
																											kann
																											der
																											Ablauf
																											auch
																											umgekehrt,
																											im
																											Zuge
																											einer
																											Depalettierung
																											erfolgen,
																											so
																											daß
																											die
																											Stapel
																											S
																											von
																											der
																											Palette
																											60
																											auf
																											den
																											Längsförderer
																											40
																											bewegt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											sequence
																											may
																											also
																											be
																											reversed
																											in
																											the
																											course
																											of
																											depalletizing
																											so
																											that
																											stacks
																											S
																											are
																											moved
																											from
																											pallet
																											60
																											to
																											a
																											longitudinal
																											conveyor
																											40.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											liegt
																											die
																											Erkenntnis
																											zugrunde,
																											daß
																											bei
																											der
																											Palettierung
																											oder
																											Depalettierung
																											von
																											stapelbaren
																											Gegenständen
																											durch
																											eine
																											Konstruktion
																											mit
																											möglichst
																											wenigen
																											im
																											Palettierroboter
																											wirkenden
																											Gelenken
																											die
																											Palettierungsgeschwindigkeit
																											unter
																											Wahrung
																											eines
																											großen
																											Zugriffsbereichs
																											des
																											Roboters
																											wesentlich
																											erhöht
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											is
																											based
																											on
																											the
																											realization
																											that,
																											for
																											palletizing
																											or
																											depalletizing
																											of
																											stackable
																											objects,
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											significantly
																											increase
																											the
																											palletizing
																											speed
																											by
																											a
																											structure
																											having
																											the
																											least
																											possible
																											number
																											of
																											active
																											joints
																											within
																											the
																											palletizing
																											robot,
																											while
																											retaining
																											a
																											large
																											access
																											range
																											for
																											the
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Praxis
																											wird
																											bei
																											der
																											Palettierung
																											oder
																											Depalettierung
																											ein
																											Transportbefehl
																											ohne
																											weiteres
																											vorgezogen
																											werden
																											können,
																											der
																											einen
																											Stapel
																											betrifft,
																											der
																											in
																											der
																											gerade
																											abzuarbeitenden
																											Reihe
																											gelegen
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											practice,
																											it
																											will
																											be
																											easily
																											possible
																											during
																											palletizing
																											or
																											depalletizing
																											to
																											give
																											priority
																											to
																											a
																											transporting
																											instruction
																											which
																											relates
																											to
																											a
																											stack
																											that
																											is
																											included
																											in
																											the
																											row
																											presently
																											being
																											worked.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											in
																											der
																											Speicherstellung
																											befindlichen
																											Schlauchpakete
																											können
																											danach
																											in
																											vorteilhafter
																											Ausbildung
																											der
																											Etagen-Palette
																											über
																											eine
																											mit
																											geringer
																											Verzögerung
																											erfolgende
																											Einzelabsenkung
																											der
																											Preßplatte
																											zum
																											jeweils
																											belegten
																											Auflageboden
																											hin
																											einer
																											hinreichenden
																											Pressung
																											ausgesetzt
																											werden,
																											so
																											daß
																											bei
																											der
																											späteren
																											Depalettierung
																											fehlerfrei
																											gestapelte
																											Schlauchabschnitte
																											von
																											den
																											Schlauchpaketen
																											für
																											eine
																											Weiterbearbeitung
																											entnehmbar
																											sind.
																		
			
				
																						In
																											an
																											advantageous
																											development
																											of
																											the
																											multideck
																											pallet,
																											the
																											tube
																											packages
																											in
																											the
																											storage
																											position
																											can
																											thereafter
																											be
																											exposed,
																											by
																											way
																											of
																											an
																											individual
																											lowering
																											of
																											the
																											compression
																											plate
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											the
																											respective
																											covered
																											supporting
																											base
																											taking
																											place
																											with
																											slight
																											delay,
																											to
																											a
																											sufficient
																											pressing,
																											that
																											properly
																											stacked
																											tube
																											sections
																											can
																											be
																											taken
																											from
																											the
																											tube
																											packages
																											for
																											further
																											processing
																											during
																											the
																											later
																											depalletizing.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											in
																											der
																											Speicherstellung
																											befindlichen
																											Schlauchpakete
																											können
																											danach
																											erfindungsgemäß
																											über
																											eine
																											mit
																											geringer
																											Verzögerung
																											erfolgende
																											Einzelabsenkung
																											der
																											Preßplatte
																											zum
																											jeweils
																											belegten
																											Auflageboden
																											hin
																											einer
																											hinreichenden
																											Pressung
																											ausgesetzt
																											werden,
																											so
																											daß
																											bei
																											der
																											späteren
																											Depalettierung
																											fehlerfrei
																											gestapelte
																											Schlauchabschnitte
																											von
																											den
																											Schlauchpaketen
																											für
																											eine
																											Weiterbearbeitung
																											entnehmbar
																											sind.
																		
			
				
																						In
																											an
																											advantageous
																											development
																											of
																											the
																											multideck
																											pallet,
																											the
																											tube
																											packages
																											in
																											the
																											storage
																											position
																											can
																											thereafter
																											be
																											exposed,
																											by
																											way
																											of
																											an
																											individual
																											lowering
																											of
																											the
																											compression
																											plate
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											the
																											respective
																											covered
																											supporting
																											base
																											taking
																											place
																											with
																											slight
																											delay,
																											to
																											a
																											sufficient
																											pressing,
																											that
																											properly
																											stacked
																											tube
																											sections
																											can
																											be
																											taken
																											from
																											the
																											tube
																											packages
																											for
																											further
																											processing
																											during
																											the
																											later
																											depalletizing.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											Depalettierung,
																											bei
																											der
																											die
																											angelieferten
																											sortenreinen
																											Waren
																											von
																											entsprechenden
																											Eingangseinheiten,
																											wie
																											beispielsweise
																											EU-Paletten
																											entnommen
																											werden,
																											kann
																											zusätzlich
																											eine
																											Einrichtung
																											zur
																											Anordnung
																											der
																											Waren
																											auf
																											einem
																											Ladungsträger
																											für
																											den
																											Transport
																											von
																											der
																											Depalettierstation
																											zum
																											Einzelwarenlager
																											und/oder
																											für
																											die
																											Lagerung
																											der
																											Einzelwaren
																											im
																											Regal
																											bzw.
																											Lager
																											vorgesehen
																											sein.
																		
			
				
																						During
																											depalletizing,
																											in
																											which
																											the
																											delivered
																											single-type
																											goods
																											are
																											removed
																											from
																											corresponding
																											inbound
																											units,
																											such
																											as
																											EU
																											pallets,
																											provision
																											may
																											additionally
																											be
																											made
																											for
																											a
																											device
																											for
																											arranging
																											the
																											goods
																											on
																											a
																											load
																											carrier
																											for
																											transportation
																											from
																											the
																											depalletizing
																											station
																											to
																											the
																											small-parts
																											store
																											and/or
																											for
																											the
																											storage
																											of
																											the
																											stock-keeping
																											units
																											in
																											the
																											rack
																											or
																											store.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Während
																											die
																											Einlagerung
																											der
																											Waren
																											über
																											die
																											Depalettierung
																											2,
																											die
																											Fördertechnik
																											3
																											und
																											die
																											Regalfahrzeuge
																											4
																											vollautomatisiert
																											verläuft,
																											ist
																											die
																											Entnahme
																											der
																											Waren
																											aus
																											den
																											Regalfächern
																											17
																											halbautomatisiert.
																		
			
				
																						Whereas,
																											storage
																											of
																											the
																											goods
																											proceeds
																											in
																											fully
																											automated
																											manner
																											via
																											depalletizing
																											2,
																											materials
																											handling
																											device
																											3
																											and
																											the
																											rack
																											vehicles
																											4,
																											retrieval
																											of
																											goods
																											from
																											the
																											rack
																											locations
																											17
																											is
																											semi-automated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											Vorteil
																											zum
																											Beispiel
																											bei
																											der
																											Depalettierung
																											von
																											Kistenlagen
																											kann
																											der
																											Mehrfachgriff
																											sein,
																											der
																											vor
																											allem
																											eine
																											große
																											Auswirkung
																											auf
																											die
																											Greifzeit
																											und
																											damit
																											auf
																											die
																											Wirtschaftlichkeit
																											hat.
																		
			
				
																						An
																											advantage
																											for
																											example,
																											the
																											depalletisation
																											of
																											layers
																											of
																											boxes
																											can
																											be
																											the
																											multiple
																											grip,
																											which
																											mainly
																											affects
																											the
																											gripping
																											time
																											and
																											therefore
																											also
																											the
																											profitability.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Durch
																											die
																											Depalettierung
																											und
																											damit
																											Vereinzelung
																											der
																											Waren
																											von
																											größeren
																											Eingangseinheiten,
																											bei
																											denen
																											eine
																											Vielzahl
																											von
																											üblicherweise
																											identischen
																											Waren
																											in
																											einer
																											großen
																											Einheit
																											zusammengefasst
																											sind,
																											ist
																											eine
																											Verkleinerung
																											der
																											Lagereinheiten
																											möglich.
																		
			
				
																						Depalletizing
																											and
																											thus
																											separation
																											of
																											the
																											products
																											of
																											large
																											inbound
																											units,
																											comprising
																											a
																											plurality
																											of
																											usually
																											identical
																											goods
																											combined
																											into
																											a
																											large
																											unit,
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											reduce
																											the
																											size
																											of
																											the
																											storage
																											units.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											die
																											hier
																											gezeigte
																											Vorrichtung
																											10
																											umfasst
																											wiederum
																											eine
																											erste
																											Horizontalfördereinrichtung
																											12,
																											eine
																											zweite
																											Horizontalfördereinrichtung
																											20
																											sowie
																											eine
																											dritte
																											Horizontalfördereinrichtung
																											40,
																											die
																											in
																											der
																											nachfolgend
																											beschriebenen
																											Weise
																											zusammenwirken,
																											um
																											Gebinde
																											50
																											zu
																											befördern,
																											die
																											bspw.
																											nach
																											einer
																											Depalettierung
																											und
																											Übergabe
																											in
																											Palettenlagen
																											24
																											auf
																											der
																											ersten
																											Horizontalfördereinrichtung
																											12
																											in
																											die
																											erste
																											Förderrichtung
																											18
																											transportiert
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											device
																											10
																											shown
																											here
																											also
																											comprises
																											a
																											first
																											horizontal
																											conveyor
																											12,
																											a
																											second
																											horizontal
																											conveyor
																											20,
																											and
																											a
																											third
																											horizontal
																											conveyor
																											40,
																											which
																											operate
																											together
																											in
																											the
																											manner
																											described
																											in
																											the
																											following
																											passages
																											to
																											convey
																											bundles
																											50,
																											which
																											are
																											transported,
																											for
																											instance,
																											after
																											depalletizing
																											and
																											transfer
																											to
																											pallet
																											layers
																											24,
																											onto
																											the
																											first
																											horizontal
																											conveyor
																											12
																											in
																											the
																											first
																											conveying
																											direction
																											18
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											weiteres
																											Ziel
																											der
																											Erfindung
																											besteht
																											darin,
																											eine
																											entsprechende
																											Fördervorrichtung
																											zur
																											Verfügung
																											zu
																											stellen,
																											die
																											insbesondere
																											für
																											die
																											Palettierung
																											und/oder
																											Depalettierung
																											von
																											Artikelgruppen
																											in
																											vorgegebener
																											Formation
																											geeignet
																											sein
																											soll.
																		
			
				
																						A
																											further
																											objective
																											of
																											the
																											invention
																											is
																											to
																											provide
																											a
																											corresponding
																											conveying
																											apparatus
																											that
																											is
																											particularly
																											suitable
																											for
																											palletizing
																											and/or
																											depalletizing
																											article
																											groups
																											in
																											a
																											defined
																											formation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Entsprechendes
																											gilt
																											auch
																											bei
																											der
																											Depalettierung,
																											da
																											ein
																											zu
																											depalettierender
																											Stapel
																											mit
																											mehreren
																											Artikellagen
																											je
																											nach
																											Fortschritt
																											der
																											Entnahme
																											allmählich
																											kleiner
																											wird
																											und
																											eine
																											Höhenanpassung
																											des
																											übernehmenden
																											Moduls
																											erfordert.
																		
			
				
																						This
																											applies
																											accordingly
																											to
																											depalletisation,
																											because
																											a
																											stack
																											of
																											multiple
																											layers
																											of
																											articles
																											to
																											be
																											depalletised
																											gradually
																											becomes
																											smaller,
																											requiring
																											an
																											adjustment
																											of
																											the
																											height
																											of
																											the
																											receiving
																											module,
																											as
																											the
																											removal
																											progresses.
															 
				
		 EuroPat v2