Translation of "Drehrichtungserkennung" in English
Für
die
Winkelerfassung
und
Drehrichtungserkennung
sind
ein
Impulsring
27
(Fig.
For
the
angle
sensing
and
rotating
direction
recognition,
a
pulse
ring
27
(FIG.
EuroPat v2
Neben
der
Messung
der
Drehzahl
bieten
die
Frequenzmessumformer
auch
eine
Schlupf
und
Drehrichtungserkennung.
In
addition
to
measuring
the
rotational
speed,
frequency
converters
also
offer
slip
and
rotation
direction
detection.
ParaCrawl v7.1
Dieser
Effekt
kann
zur
Drehrichtungserkennung
oder
-bestimmung
des
Antriebsmotors
1
herangezogen
werden.
This
effect
can
be
used
to
detect
or
determine
the
direction
of
rotation
of
the
drive
motor
1
.
EuroPat v2
Dabei
dient
die
Drehrichtungserkennung
insbesondere
der
Feststellung
des
Stillstandswinkels
beim
Abschalten
der
Maschine.
Here
the
direction
of
rotation
detection
is
especially
used
to
determine
the
standstill
angle
when
switching
off
the
machine.
EuroPat v2
Anschließend
wird
die
Drehrichtungserkennung
in
der
Schaltlogik
gelöscht.
The
recognition
of
the
direction
of
rotation
is
subsequently
cancelled
in
the
switching
logic
circuit.
EuroPat v2
Drehgeber
der
Performance
Line
verfügen
über
eine
integrierte
Signalauswertung
für
Drehzahlüberwachung,
Zählerfunktionen
und
Drehrichtungserkennung.
Performance
Line
encoders
have
an
integrated
signal
evaluation
for
speed
monitoring,
counter
functions
and
detection
of
the
direction
of
rotation.
ParaCrawl v7.1
Multifunktional
Drehgeber
der
Performance
Line
verfügen
über
eine
integrierte
Signalauswertung
für
Drehzahlüberwachung,
Zählerfunktionen
und
Drehrichtungserkennung.
Multifunctional
Performance
Line
encoders
have
an
integrated
signal
evaluation
for
speed
monitoring,
counter
functions
and
detection
of
the
direction
of
rotation.
ParaCrawl v7.1
Man
erhält
somit
zweiWechselsignale
mit
einer
Phasenverschiebung
von
90°
zueinander,
die
eine
Drehrichtungserkennung
und
eine
Vervierfachung
der
Winkelauflösung
gestatten
(DE-PS
22
38
413,
DE-PS
20
02
583,
DE-PS
25
10
113,
DE-OS
27
21
135
und
DE-AS
25
54
771).
Two
alternating
signals
are
obtained
having
a
phase
shift
of
90°
relative
to
each
other
which
allows
detection
of
the
direction
of
rotation
and
a
quadruplication
of
the
angular
resolution
(DE-C-22
38
413,
DE-PS
2002583,
DE-C-25
10
113,
DE-A-27
21
135
and
DE-B-25
54
771).
EuroPat v2
Bei
Drehung
der
Ankerwelle
entstehen
zwei
entsprechend
phasenverschobene,
vom
Hall-Sensor
generierte
Signale,
die
nach
Digitalisierung
in
einer
Elektronikeinheit
ausgewertet
werden
und
die
ausschließliche
Grundlage
für
die
Drehrichtungserkennung
bilden.
When
the
armature
shaft
rotates,
the
Hall
sensor
generates
two
correspondingly
phase-shifted
signals
that
are
digitized
and
then
evaluated
in
an
electronic
unit
and
thereafter
represent
the
only
foundation
for
identifying
the
direction
of
rotation.
EuroPat v2
Somit
erhält
man
mit
einer
zusätzlichen
einfachen
Auswertung
der
vorliegenden
aufgezeichneten
Zeitverläufe
der
orthogonalen
Stromkomponenten
des
gemessenen
Motorstromes
zum
Verfahren
der
Stillstandserkennung
auch
noch
ein
Verfahren
zur
Drehrichtungserkennung,
das
bei
negativer
Stillstandserkennung
aktiviert
wird.
Thus,
with
an
additional
simple
evaluation
of
the
existing
recorded
time
characteristics
of
the
orthogonal
current
components
of
the
measured
motor
current,
this
variation
also
provides
a
method
for
determining
a
direction
of
rotation
when
the
motor
is
not
in
a
standstill
condition.
EuroPat v2
Mit
der
Erfindung
ist
es
also
mit
einfachen
Mitteln
möglich,
durch
eine
Drehbewegung
an
der
Drehwelle
2
eine
Drehrichtungserkennung
und
eine
Impulsabgabe
zu
realisieren.
With
the
invention
it
is
possible
by
simple
means
to
effect
both
a
direction-of-rotation
detection
and
pulse
transmission
by
a
circular
motion
on
the
rotary
shaft
2.
EuroPat v2
Für
die
Drehrichtungserkennung
ist
es
aber
wichtig,
die
Form
der
induzierten
Spannungen
an
den
Eingängen
65
bzw.
71
zu
erfassen,
was
durch
eine
Spannungsbegrenzung
verhindert
würde.
It
is
important,
for
rotation
direction
detection,
however,
to
sense
the
true
shape
of
the
induced
voltages
at
inputs
65
and
71,
respectively,
which
sensing
would
be
impeded
by
voltage
limiting.
EuroPat v2
Die
Erfindung
geht
dabei
von
der
Überlegung
aus,
dass
eine
Erhöhung
der
Integration
von
Funktionen
der
Sensorik
zur
Positions-
bzw.
Drehrichtungserkennung
oder
Drehzahländerungen
in
einem
Verstellantrieb
eines
Kraftfahrzeugs
erreicht
werden
kann,
wenn
die
Anzahl
der
separaten
Funktionselemente
oder
-bauteile
für
die
Sende-
und
Empfangsfunktionalität
reduziert
werden
kann.
The
invention
is
based
here
on
the
idea
that
an
increase
in
the
integration
of
functions
of
the
sensor
system
for
detecting
a
position
or
the
direction
of
rotation
or
changes
in
a
rotational
speed
can
be
achieved
in
an
adjustment
drive
of
a
motor
vehicle
if
the
number
of
separate
functional
elements
or
components
for
the
transmitting
and
receiving
functionalities
can
be
reduced.
EuroPat v2
Dieser
zweite
Signalanteil
S
A
kann
aufgrund
der
Proportionalität
zwischen
dem
Ankerstrom
I
A
und
dem
Motormoment
M
des
Antriebsmotors
1
zur
Bestimmung
des
aktuellen
Motormoments
und/oder
zur
Drehrichtungserkennung
herangezogen
werden.
This
second
signal
component
S
A
can
be
used
to
determine
the
current
motor
torque
and/or
to
detect
the
direction
of
rotation
by
virtue
of
the
proportionality
between
the
armature
current
I
A
and
the
motor
torque
M
of
the
drive
motor
1
.
EuroPat v2
Zur
Drehrichtungserkennung
weist
die
Taktscheibe
zwei
unterschiedliche
Taktstrichsysteme
auf,
die
bei
der
Drehung
der
Taktscheibe
von
Sender
und
Empfänger
erfasst
werden.
For
the
rotational
direction
detection,
the
clock
disk
has
two
different
clock
line
systems
which
are
captured
by
transmitter
and
receiver
upon
the
rotation
of
the
clock
disk.
EuroPat v2
Da
die
Drehrichtungserkennung
direkt
am
Kurbeltrieb
5
erfolgt,
wird
kein
zusätzlicher
großer
Bauraum
für
einen
entsprechenden
Drehrichtungssensor
4
benötigt.
Since
detection
of
the
direction
of
rotation
takes
place
directly
at
crank
drive
5,
no
additional,
larger
installation
space
is
required
for
a
corresponding
direction
of
rotation
sensor
4
.
EuroPat v2
Die
Sensoranordnung
6,
die
auch
als
integrierter
Chip
ausgebildet
sein
kann,
wie
dies
durch
die
gestrichelte
Linie
16
angedeutet
ist,
umfasst
hier
ein
zusätzliches,
beispielsweise
ebenfalls
von
einem
Hall-Element
17
gebildetes
magnetosensitives
Sensorelement,
das
hier
der
Drehrichtungserkennung
dient,
während
die
beiden
anderen
Hall-Elemente
7,
8
ausschließlich
für
die
Feinauflösung
der
Magnetsegmente
dienen.
The
sensor
arrangement
6
which
can
also
be
in
the
form
of
an
integrated
chip,
as
is
indicated
by
the
broken
line
16,
includes
here
an
additional
magnetosensitive
sensor
element
which
is
also
formed
for
example
by
a
Hall
element
17
and
which
serves
here
for
recognition
of
the
direction
of
rotation
while
the
other
two
Hall
elements
7,
8
serve
exclusively
for
fine
resolution
of
the
magnet
segments.
EuroPat v2
Der
besondere
Vorteil
an
dieser
Auswertungsmethode
ist
es,
dass
sie
mit
einer
hohen
Präzision
ausgeführt
werden
kann,
höhere
Drehzahlen
gemessen
werden
können
und
eine
Drehrichtungserkennung
möglich
ist.
The
particular
advantage
of
this
evaluation
method
is
that
it
can
be
performed
with
a
high
level
of
precision,
relatively
high
rotational
speeds
can
be
measured
and
direction-of-rotation
recognition
is
possible.
EuroPat v2
Diese
Verbindung
ermöglicht
bei
der
stromlos
geschlossenen
Bremse
eine
Verstellung
des
Handlüfthebels
durch
Federzug
oder
Gestänge
und
Drehrichtungserkennung
oder
durch
Eigenantrieb
bei
geschlossenem
Bremsbelag,
in
die
Hebelposition
"Bremse
mechanisch
gelüftet"
und
bewirkt
bei
Bedarf
ein
mechanisch
betätigtes
Öffnen
des
Bremsbelages.
This
connection
allows
an
adjustment
of
the
manual
release
lever
on
the
passive
brake
by
spring
or
by
bar
and
detection
of
the
rotational
direction,
or
automatically
when
the
friction
pad
is
closed,
to
the
direction
of
lever
position
“brake
mechanically
released”,
and
operates
the
mechanically
actuated
releasing
of
the
brake
pad
when
required.
EuroPat v2
Bei
der
zuvor
beschriebenen,
optimierten
Ausbildung
und
Positionierung
der
Elektroden
lässt
sich
die
Drehstellung
der
Koppelfläche
damit
in
vier
Quadranten
zu
je
90°
einteilen
und
somit
auch
eine
zuverlässige
Drehrichtungserkennung
verwirklichen,
indem
die
Abfolge
der
nacheinander
ermittelten
Quadranten
ausgewertet
wird.
In
the
previously
described
optimized
design
and
positioning
of
the
electrodes,
the
rotary
position
of
the
coupling
surface
can
thus
be
divided
into
four
quadrants
of
90°
respectively,
and
thus
also
realize
a
reliable
identification
of
the
direction
of
rotation
by
evaluating
the
progression
of
the
successively
evaluated
quadrants.
EuroPat v2
Um
mit
einer
geringen
Anzahl
von
Elektroden,
einem
niedrigen
Platzbedarf
und
ohne
großen
schaltungstechnischen
Aufwand
eine
Drehrichtungserkennung
zu
erreichen,
wird
erfindungsgemäß
vorgeschlagen,
dass
die
Differenzen
der
Spannung
der
einen
bzw.
der
anderen
Sensorelektrode
jeweils
mit
der
beiden
Sensorelektroden
gemeinsamen
Referenzelektrode
gebildet
und
ausgewertet
werden,
um
die
Bewegung
und
die
Drehstellung
des
Drehelementes
zu
bestimmen.
In
order
to
achieve
an
identification
of
the
direction
of
rotation
with
low
space
requirements
by
using
a
small
number
of
electrodes,
and
without
any
major
circuit
complexity,
it
is
proposed
in
accordance
with
the
invention,
that
differences
in
voltage
are
formed
by
the
one
or
the
other
sensor
electrodes
respectively
with
the
reference
electrode
common
to
both
sensor
electrodes,
and
evaluated
to
determine
the
motion
and
the
rotatory
position
of
the
rotary
member.
EuroPat v2
Diese
Drehrichtungserkennung
erfolgt
dadurch,
dass
in
der
Auswerteelektronik
11
erfasst
wird,
in
welche
Buchse
10a
oder
10b
der
Stecker
12
des
Submoduls
5
eingesteckt
ist.
This
detection
of
the
rotational
direction
is
carried
out
by
a
detection
in
the
evaluation
electronics
unit
11
as
to
the
socket
10
a
or
10
b
that
the
plug
12
of
the
submodule
5
is
inserted
into.
EuroPat v2
Zu
einer
Erkennung
einer
aktuellen
Fahrtrichtung
und
zu
einem
Abgleichen
mit
einer
gewünschten
Fahrtrichtung
weist
die
Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
einen
Drehzahlsensor
22
mit
einer
Drehrichtungserkennung
auf.
The
motor
vehicle
drive
train
device
has
a
rotational
speed
sensor
22
with
rotational
direction
recognition
for
recognizing
a
current
direction
of
travel
and
for
adjusting
to
a
desired
direction
of
travel.
EuroPat v2
Eine
Drehrichtungserkennung
wird
auf
besonders
einfache
Art
und
Weise
mitgeliefert,
wenn
das
Vorrücken
eines
Zahns
oder
eines
Gitterelements
(jedenfalls
das
Vorbeigleiten
eines
impulsverursachenden
Abschnitts
des
Radumfangs)
zuerst
an
einer
Flachspule
und
dann
an
der
anderen
Flachspule
impulsartig
wahrgenommen
wird.
Rotational
direction
detection
is
also
provided
in
a
particularly
simple
manner
when
the
advancing
of
a
tooth
or
lattice
element
(at
least
the
passing
of
a
pulse-originated
segment
of
the
wheel
circumference)
is
first
perceived
as
a
pulse
on
one
flat
coil
and
then
on
the
other
flat
coil.
EuroPat v2
Dem
im
Verguss
ausgeführten
Motorsteuerungsmodul
8
für
die
Leistungsversorgung
und
Drehrichtungserkennung
ist
ein
ebenfalls
durch
eine
Vergussmasse
abgeschirmter
Spannungswandlermodul
9
zur
Bereitstellung
einer
hohen
Motorleistung,
die
die
Grenzen
der
Eigensicherheit
überschreitet,
vorgeschaltet,
so
dass
die
Energieversorgung
in
diesem
Bereich
ebenfalls
eigensicher
ist.
A
voltage
converter
module
9
that
provides
a
high
motor
output
in
excess
of
the
limits
of
intrinsic
safety
is
located
upstream
of
the
motor
control
module
8
for
power
supply
and
direction
of
rotation
identification
and
is
also
shielded
by
a
casting
compound,
making
this
portion
of
power
supply
intrinsically
safe
as
well.
EuroPat v2
Der
Drehzahlsensor
14
setzt
sich
aus
einem
digital
arbeitenden
Drehzahlgeber
15
und
einem
Digital/Analogwandler
16
mit
Drehrichtungserkennung
zusammen.
The
rotation
speed
sensor
14
is
composed
of
a
digitally
operated
rotation
speed
transmitter
15
and
a
digital/analog
converter
16
with
rotation
direction
identification.
EuroPat v2
Der
Maximaldruck
wird
im
Vorfeld
der
Drehrichtungserkennung
in
Abhängigkeit
von
dem
Kolbenmaschinentyp
ermittelt,
in
dem
Speicherelement
abgelegt
und
bei
Bedarf
als
Schwellwert
für
die
Drehrichtungsermittlung
aufgerufen.
The
maximum
pressure
is
determined
prior
to
detecting
the
direction
of
rotation
as
a
function
of
the
piston
engine
type,
stored
in
the
memory
element,
and
retrieved
when
needed
as
a
threshold
value
for
determining
the
direction
of
rotation.
EuroPat v2
Als
Schwellwert
kann
insbesondere
der
in
dem
Auslasskanal
8
herrschende
aktuelle
Druck
oder
ein
im
Vorfeld
der
Drehrichtungserkennung
ermittelter
Motortypabhängiger
maximaler
Druckwert
Pmax
herangezogen
werden.
The
instantaneous
pressure
prevailing
in
outlet
channel
8,
in
particular,
or
a
maximum
engine
type-dependent
pressure
value
Pmax
determined
prior
to
detecting
the
direction
of
rotation
may
be
used
as
a
threshold
value.
EuroPat v2