Translation of "Fahrwerksregelung" in English
Solche
Informationen
über
Reifenkräfte
dienen
der
Brems-
und
Fahrwerksregelung.
Such
information
on
tire
forces
serves
for
controlling
the
brakes
and
the
chassis.
EuroPat v2
In
Abhängigkeit
des
ermittelten
Straßenhöhenprofils
kann
eine
aktive
Fahrwerksregelung
oder
Verstelldämpfung
geregelt
werden.
Depending
on
the
determined
road
height
profile,
an
active
chassis
control
or
adaptive
dampening
system
can
be
controlled.
EuroPat v2
Die
Figur
1
zeigt
im
groben
Überblick
das
Blockschaltbild
eines
mit
semiaktiver
Fahrwerksregelung
versehenen
Fahrzeugs.
FIG.
1
shows
in
rough
outline
the
block
diagram
of
a
vehicle
equipped
with
a
semi-active
suspension
control.
EuroPat v2
Als
weiteres
Merkmal
kann
auch
die
Ausgabe
der
Fahrwerksregelung
mit
in
die
Betrachtung
einbezogen
werden.
It
is
also
possible
to
include
the
output
of
the
suspension
control
in
the
consideration
as
an
additional
characteristic.
EuroPat v2
Ein
low-g-Beschleunigungssensor
in
Z-Richtung
wird
plausibilisiert
durch
low-g-Z
aus
dem
Bereich
Chassis-Control
für
die
Fahrwerksregelung.
A
low-g
acceleration
sensor
in
the
Z
direction
is
plausibilized
by
low-g-Z
from
the
chassis
control
section
for
the
suspension
control.
EuroPat v2
Die
Einbeziehung
von
Lenkungs-
und
Fahrwerksregelung
kann
in
einfachster
Weise
dadurch
erfolgen,
daß
der
gemessene
Lenkwinkel
und
die
gewünschte,
vom
Fahrer
vorgebbare
Fahrwerkeinstellung
vom
Element
12
an
die
Elemente
14
und
16
abgegeben
wird.
The
inclusion
of
steering
and
chassis
control
can
take
place
in
a
simple
manner
in
that
the
measured
steering
angle
and
the
desired
chassis
adjustment
pregiven
by
the
driver
is
supplied
by
element
12
to
the
elements
14
and
16.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Fahrwerksregelung
von
Fahrzeugen,
insbesondere
Personen-
und
Nutzfahrzeugen,
mit
folgenden
Schritten:
sensorische
Ermittlung
des
dynamischen
Fahrzustands
und
Verarbeitung
der
ermittelten
Fahrzustandsdaten
zur
Erzeugung
eines
Steuersignals
für
einen
semiaktiven,
vorzugsweise
jedem
Rad
des
Fahrzeugs
zugeordneten
Dämpfer,
dessen
Dämpferkraft
in
bestimmten
fahrzustandsabhängigen
Situationen
auf
einen
möglichst
kleinen
Wert
einstellbar
ist.
STATE
OF
TECHNOLOGY
The
invention
concerns
a
method
for
the
suspension
control
of
vehicles,
in
particular
motorcars
and
commercial
vehicles,
with
the
following
steps:
sensory
ascertainment
of
the
dynamic
rolling
condition
and
processing
of
the
established
rolling
condition
data,
to
generate
a
control
signal
for
a
semi-active
damper,
preferably
one
allocated
to
each
wheel
of
the
vehicle,
the
damping
force
of
which
is
adjustable
in
certain
situations
which
are
dependent
on
the
driving
condition,
to
as
small
a
value
as
possible.
EuroPat v2
Bei
einer
sogenannten
aktiven
Fahrwerksregelung
sind
Aktuatoren
eingesetzt,
die
einen
von
einem
Kolben
in
zwei
Arbeitsräume
unterteilten
Zylinder
aufweisen.
In
an
active
suspension
control,
actuators
are
employed
which
have
a
cylinder
divided
by
a
piston
into
two
operating
chambers.
EuroPat v2
Zu
guten
Ergebnissen
kommt
man
auch
bei
einer
sogenannten
semiaktiven
Fahrwerksregelung,
die
den
herkömmlichen,
passiven
Systemen
ebenfalls
weit
überlegen
ist.
Good
results
are
also
obtained
with
a
semi-active
suspension
control
which
is
far
superior
to
the
conventional,
passive
systems.
EuroPat v2
Sofern
die
Fahrwerksregelung
an
dem
vorzugsweise
jedem
Rad
des
Fahrzeugs
zugeordneten
semiaktiven
Dämpfer
Betriebspunkte
erfordert,
die
aufgrund
der
semiaktiven
Dämpferfunktion
realisierbar
sind,
so
werden
diese
Betriebspunkte
angenommen.
If
the
suspension
control
requires
operating
points
on
the
semi-active
damper,
preferably
allocated
to
each
wheel
of
the
vehicle,
which
can
be
be
implemented
on
the
basis
of
the
semi-active
damper
function,
then
these
operating
points
are
assumed.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ferner
eine
Vorrichtung
zur
Fahrwerksregelung
von
Fahrzeugen,
insbesondere
Personen-
und
Nutzfahrzeugen,
mit
den
dynamischen
Fahrzustand
erfassenden
Sensoren,
deren
Fahrzustandsdaten
einer
Signalverarbeitungsschaltung
zur
Erzeugung
eines
Steuersignals
zugeführt
werden
und
mit
vorzugsweise
jedem
Rad
des
Fahrzeugs
zugeordneten
Dämpfern,
deren
Dämpferkraft
jeweils
in
bestimmten
fahrzustandsabhängigen
Situationen
auf
einen
möglichst
kleinen
Wert
einstellbar
ist,
wobei
jeder
semiaktive
Dämpfer
in
Abhängigkeit
von
dem
Steuersignal
und
dem
Istwert
der
Dämpferkraft
ersatzweise
für
eine
bezüglich
des
vorliegenden
Betriebspunktes
zwar
gewünschte,
jedoch
nicht
realisierbare
aktive
Dämpferfunktion
maximal
hart
oder
maximal
weich
eingestellt
wird
(Ersatzeinstellung).
The
invention
further
concerns
a
device
for
the
suspension
control
of
vehicles,
in
particular
for
motorcars
and
also
commercial
vehicles,
with
sensors
which
detect
the
dynamic
rolling
condition,
the
rolling
condition
data
of
which
is
fed
to
a
signal
processing
circuit
for
generating
a
control
signal,
and
with
dampers
preferably
one
allocated
to
each
wheel
of
the
vehicle,
the
damping
force
of
these
being
adjustable,
in
certain
rolling
condition
dependent
situations,
to
a
value
as
small
as
possible.
Each
semi-active
damper
is
set,
as
an
alternative,
depending
on
the
control
signal
and
the
actual
value
of
the
damping
force,
for
an
active
damper
function
which
is
desired
but
not
attainable,
of
maximum
hardness
or
maximum
softness
(substitute
setting).
EuroPat v2
Bei
einem
mit
vier
Rädern
1
versehenen
Kraftfahrzeug
sind
demgemäß
vier
derartige
Anordnungen
vorgesehen,
wobei
jeder
Radbereich
eine
unabhängige
Fahrwerksregelung
aufweist.
In
a
motor
vehicle
fitted
with
four
wheels
1
there
are
therefore
four
such
arrangements,
with
each
wheel
area
having
an
independent
suspension
control.
EuroPat v2
Dabei
kann
in
an
sich
bekannter
Weise
zur
Fahrwerksregelung
jeder
Parameter,
der
das
Niveau
des
Fahrzeugs
beeinflußt,
herangezogen
werden,
beispielsweise
das
dynamische
Verhalten
von
Stoßdämpfern
oder
das
Fließverhalten
eines
Fluids,
wie
Gas
in
Gasfedern
oder
einer
Flüssigkeit
in
Hydraulikzylindern.
To
do
this,
in
a
manner
known
per
se,
any
parameter
can
be
used
for
the
chassis
control
which
influences
the
level
of
the
vehicle,
such
as
the
dynamic
action
of
shock
absorbers
or
the
flow
properties
of
a
fluid,
such
as
gas
in
pneumatic
springs
or
of
a
fluid
in
hydraulic
cylinders.
EuroPat v2
Insgesamt
wird
auf
diese
Art
und
Weise
eine
Fahrwerksregelung
realisiert,
die
in
Abhängigkeit
von
dem
Bewegungszustand
den
Dämpfungsgrad
des
Dämpfers
anpaßt.
Altogether
in
this
manner
a
control
of
the
running
gear
is
effected
which
attunes
the
degree
of
damping
by
the
damper
in
dependence
on
the
state
of
motion.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
das
Problem
zugrunde,
eine
Vorrichtung
zur
höhenveränderlichen
Abstützung
eines
einzelnen
über
Lenker
gelagerten
Radträgers
oder
eines
Achskörpers
am
Aufbau
eines
Kraftfahrzeugs
zu
schaffen,
die
als
aktive
Fahrwerksregelung
von
der
Fahrbahn
erzeugte
Schwingungsanregungen
absorbieren
kann.
The
invention
is
based
on
the
need
for
an
arrangement
for
the
vertically
changeable
support
of
an
individual
wheel
carrier
disposed
by
way
of
control
arms
or
of
an
axle
beam
on
the
vehicle
body
of
a
motor
vehicle
which,
as
an
active
chassis
control,
can
absorb
vibration
excitations
generated
by
the
road.
EuroPat v2
In
diesem
Zusammenhang
sei
angenommen,
daß
bei
der
Verwendung
der
Regelungsvorrichtung
407
als
Fahrwerksregelung,
als
Aktuatoren
lediglich
die
Aktuatoren
416
verwendet
werden.
In
this
connection,
it
should
be
assumed
that
in
the
use
of
control
device
407
for
motor
vehicle
controlling,
only
actuators
416
are
used
as
actuators.
EuroPat v2
Kapazitive
Beschleunigungssensoren
werden
beispielsweise
in
einem
Fahrzeug
zur
Fahrwerksregelung
oder
als
Aufprallsensor
zur
Auslösung
von
Schutzeinrichtungen
wie
Airbags
eingesetzt.
Capacitive
acceleration
sensors
are
used,
for
example,
in
a
motor
vehicle
for
its
suspension
control
or
as
impact
sensors
for
triggering
protection
devices
such
as
airbags.
EuroPat v2
Durch
gleichzeitigen
Betrieb
der
Regelkreise
100,
200,
300
und
400
können
zudem
weitere
Programme
zur
Fahrwerksregelung,
z.B.
zum
Ausgleich
von
Nick-
und
Wankbewegungen,
verwirklicht
werden,
ohne
dass
zusätzliche
Vorrichtungen
benötigt
werden.
Additional
programs
for
vehicle
body
control
(for
example,
to
compensate
for
pitch
and
roll
movements)
can
be
realized
with
simultaneous
operation
of
the
control
loops
100,
200,
300
and
400
without
additional
devices
being
required.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Pumpe
ist
vorgesehen
für
die
Verwendung
bei
einer
Hydraulikanlage
eines
Kraftfahrzeugs,
insbesondere
einer
elektro-hydraulischen
Hilfskraftlenkung,
einer
schlupfgeregelten
Bremsanlage
oder
einer
hydraulischen
Fahrwerksregelung.
The
inventive
pump
is
provided
for
use
in
a
hydraulic
system
of
an
automotive
vehicle,
in
particular
in
an
electrohydraulic
power
steering
system,
in
a
brake
unit
with
slip
control
or
in
a
hydraulic
chassis
control
system.
EuroPat v2
Aus
der
EP
05
45
130
A2
ist
es
bekannt,
aus
Signalen
von
Antiblockiersystemen
(ABS)
bzw.
einer
Antischlupfregelung
(ASR)
einen
Schaltwert
abzuleiten,
um
die
Fahrwerksregelung
beim
Bremsen
bzw.
Beschleunigen
im
Sinne
eines
maximalen
Fahrbahnkontaktes
zu
steuern.
EP
05
45
130
A2
describes
derivation
of
a
switching
value
is
derived
from
signals
of
anti-lock
brake
systems
(ABS)
or
of
a
traction
control
system
(TCS)
in
order
to
control
the
suspension
adjustment
system
during
braking
or
acceleration
in
order
to
achieve
maximum
contact
with
the
roadway.
EuroPat v2
Die
Fahrzeuggeschwindigkeit
330
und
die
Ausgabe
der
Fahrwerksregelung
331
können
von
weiteren
Sensoren
oder
Steuergeräten
bereitgestellt
werden.
Vehicle
speed
330
and
the
output
of
suspension
control
331
may
be
provided
by
additional
sensors
or
control
devices.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
die
Ausgabe
der
Fahrwerksregelung
331
von
den
Dämpfersensoren
301,
302,
303,
304
erfolgen.
In
particular,
the
output
of
suspension
control
331
can
be
performed
by
damper
sensors
301,
302,
303,
304
.
EuroPat v2
Nach
einer
Weiterbildung
der
Erfindung
ist
es
möglich,
im
Bereich
der
Steuergeräte
die
Funktionalitäten
für
die
Rückhaltesystemansteuerung
und
die
aktive
Fahrwerksregelung
in
einem
gemeinsamen
Steuergerät
zusammenzufassen.
According
to
the
present
invention,
it
is
possible
in
the
field
of
control
devices
to
combine
the
functionalities
for
the
restraining
system
control
and
the
active
suspension
control
in
one
shared
control
device.
EuroPat v2
Weitere
Beachtung
kann
der
Wegsensorik
der
Fahrwerksregelung
und
der
Luftfederung
beigemessen
werden,
die
zusammen
mit
dem
Lenkwinkel
und
dem
Schlupf
bei
Kurvenfahrt
einen
Anhaltspunkt
über
die
Schubkräfte
des
Anhängers
bei
aktivierter
Dauerbremsung
geben.
Further
consideration
can
be
given
to
the
travel
sensor
system
of
the
chassis
control
system
and
of
the
pneumatic
suspension,
which,
together
with
the
steering
angle
and
the
slip
during
cornering,
provide
a
point
of
reference
via
the
shearing
forces
of
the
trailer
when
the
sustained-action
braking
system
is
activated.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
in
Abhängigkeit
des
ermittelten
Straßenhöhenprofils
(P)
der
vorausliegenden
Fahrspur
zumindest
eine
Fahrwerksfunktion,
Fahrwerksteuerung
und/oder
Fahrwerksregelung
des
Fahrzeuges
gesteuert
und/oder
geregelt
wird.
The
method
according
to
claim
1,
further
comprising
regulating
or
controlling
at
least
one
chassis
function,
chassis
control
and/or
chassis
regulation
of
the
vehicle
in
dependence
on
the
determined
road
elevation
profile
(P)
including
the
ground
unevenness
of
each
wheel
path
individually
of
the
lane
located
in
front
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Zudem
ist
bekannt,
einen
solchen
Querstabilisator
in
einer
aktiven
Fahrwerksregelung
einzubinden,
bei
der
der
Stabilisator
oder
ein
Stabilisatorteil
mit
einem
Torsionsmoment
beaufschlagbar
ist.
It
is
also
known
to
integrate
such
a
stabilizer
bar
in
an
active
chassis
control
in
which
the
stabilizer
or
a
stabilizer
part
can
be
impinged
with
a
torsion
moment.
EuroPat v2
Alternativ
dazu
ist
von
der
Erfindung
ein
in
einer
aktiven
Fahrwerksregelung
eingebundener
Stabilisator
umfasst,
bei
der
zumindest
ein
elektrisch
ansteuerbarer
Drehaktuator
den
Stabilisator
mit
einem
zusätzlichen
Torsionsmoment
beaufschlagen
kann.
Alternatively
the
invention
includes
a
stabilizer,
which
is
integrated
in
an
active
chassis
control
in
which
at
least
one
electrically
controllable
rotary
actuator
can
act
on
the
stabilizer
with
an
additional
torsion
moment.
EuroPat v2